本書理論內(nèi)容扎實,分析了已出版的各種外版和內(nèi)版移動機器人書籍,基本未發(fā)現(xiàn)從數(shù)學(xué)基礎(chǔ)開始詳細闡述的作品。本書首先描述了機器人建模和控制所需的抽象代數(shù)、線性代數(shù)、矩陣分析等高等代數(shù)的內(nèi)容;其次闡述了SLAM技術(shù)所需的測度論、概率論、隨機過程等概率統(tǒng)計內(nèi)容。本書實踐性強,分析了市面常見的移動機器人書籍,側(cè)重硬件類的作品,側(cè)重解釋機械實現(xiàn)、結(jié)構(gòu)設(shè)計技巧、電子電路設(shè)計;側(cè)重軟件類的作品,基本以講解ROS系統(tǒng)的初級內(nèi)容為主。

本書為使隔行掃描成像適于動態(tài)測量,分析其成像機理,構(gòu)建了單場圖像的數(shù)學(xué)模型,提出了傅里葉變換去隔行算法和單場傅里葉變換輪廓術(shù);解決了成像模糊和測量誤差大的問題。提出隔行掃描成像的彩色條紋相位測量輪廓術(shù),實現(xiàn)了高精度的動態(tài)三維面形測量。提出基于單幀條紋的三維運動矢量的檢測方法,實現(xiàn)了運動物體的三維矢量檢測;提出并實現(xiàn)運動物體單幀圖像的二維矢量測量�；�于隔行掃描成像的動態(tài)測量,不但保持傳統(tǒng)方法的測量精度,還提高了時間分辨率;在動態(tài)三維面形及運動矢量測量中提供一定的理論支撐和應(yīng)用參考。

隨著現(xiàn)代經(jīng)濟的快速發(fā)展，振動和噪聲問題變得越來越嚴重，其對工業(yè)生產(chǎn)、人體健康和環(huán)境將產(chǎn)生不利的影響，阻尼材料可以吸收外界機械能并將其轉(zhuǎn)化為熱能而耗散，從而有效減少振動和噪聲。高分子材料由于其良好的黏彈性以及加工性能，是目前應(yīng)用廣泛的阻尼材料，單一高分子材料有效阻尼溫域較窄，不能滿足實際應(yīng)用需求。在高分子基體中添加壓電相和導(dǎo)電相，制備得到壓電阻尼復(fù)合材料，通過引入外界機械能-電能-熱能的壓電阻尼耗能機制，在一定程度上可以提高阻尼性能、拓寬使用溫域，并且減少高分子阻尼性能對溫度和頻率的依賴；此外，填

本書介紹了流固耦合基本理論、分類方法及主要空間離散算法研究進展與現(xiàn)狀，詳細闡述了本書涉及的流固耦合算法中模擬固體大變形所采用的光滑點插值法，分別介紹了浸沒光滑點插值法及應(yīng)用、格子玻爾茲曼法與光滑點插值法耦合算法及應(yīng)用、光滑粒子水動力法與光滑點插值法耦合算法及應(yīng)用，并給出了浸沒光滑點插值法源代碼以供學(xué)習(xí)使用。本書可作為高等學(xué)校船舶與海洋工程、流體力學(xué)、計算力學(xué)等專業(yè)研究生教材，也可供相關(guān)領(lǐng)域科技工作者參考。

本書具體內(nèi)容共三篇：第一篇為電子電路篇，包括電子技術(shù)實驗仿真知識、模擬電子技術(shù)實驗、數(shù)字電子技術(shù)實驗和數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計實驗；第二篇為信號處理篇，包括信號與系統(tǒng)實驗和數(shù)字信號處理實驗；第三篇為通信系統(tǒng)篇，包括通信系統(tǒng)實踐理論介紹和通信原理實驗。其中，每一章的實驗項目主要包括實驗?zāi)康�、實驗�?nèi)容、預(yù)習(xí)要求、實驗設(shè)計及仿真、問題討論及開放性拓展等內(nèi)容。全書內(nèi)容豐富，系統(tǒng)性和科學(xué)性強，適合電子信息專業(yè)應(yīng)用型本科高校的教師作為教材或?qū)W生實踐學(xué)習(xí)的參考書，尤其是在新工科建設(shè)背景下，本書可作為電子信息專業(yè)混合式實踐

本書以作者及相關(guān)學(xué)者近年來在微震監(jiān)測理論技術(shù)等方面所做工作為基礎(chǔ)，系統(tǒng)總結(jié)了為提升金屬礦為代表的硬巖礦山微震震源定位精度而提出的新思路、新方法和新技術(shù)。包括礦山工程災(zāi)害及微震監(jiān)測技術(shù)、礦山微震定位原理、微震到時差拾取方法、微震傳感器布置的優(yōu)化設(shè)計、復(fù)雜介質(zhì)中的微震定位方法、礦山巖體災(zāi)害微震監(jiān)測系統(tǒng)和礦山微震監(jiān)測實例�？晒�從事安全科學(xué)與工程、采礦工程、巖土工程等領(lǐng)域研究和學(xué)習(xí)的科研工作者、研究生和本科生參考。

本教材是普通高等教育新工科人才培養(yǎng)“十四五”規(guī)劃教材。共分10章，分別介紹地下工程防災(zāi)減災(zāi)導(dǎo)論、地下空間火災(zāi)與預(yù)防、地下空間水災(zāi)及防治、地下空間防爆與防恐、地下工程巖體的性質(zhì)和分類、地下工程施工災(zāi)害與支護、深基坑工程災(zāi)害與防控、地震災(zāi)害與地下結(jié)構(gòu)抗震、地下空間有毒有害氣體防控和核廢料深地處置與應(yīng)急監(jiān)測等內(nèi)容。本書內(nèi)容全面、資料詳實、重視實踐，可讀性強，可供從事地下工程設(shè)計施工、防災(zāi)減災(zāi)、安全防控等專業(yè)技術(shù)人員參考，也可作為高等院校城市地下空間工程、安全工程、采礦工程和土木工程的教材或教學(xué)參考書。

本書第一章為商務(wù)英語語言基本情況，分別介紹了商務(wù)英語語言特點、商務(wù)英語語言能力和商務(wù)英語語言服務(wù)產(chǎn)業(yè)三個方面的內(nèi)容；第二章為商務(wù)英語翻譯基本情況，分別從商務(wù)英語翻譯的特點和原則、商務(wù)英語翻譯的標準和商務(wù)英語翻譯的策略三個方面詳細展開論述；第三章為商務(wù)英語語言與翻譯相關(guān)理論，分別介紹了商務(wù)英語翻譯影響因素、商務(wù)合同翻譯探究和商務(wù)英語語言與翻譯的價值三個方面的內(nèi)容；第四章為商務(wù)英語語言與翻譯教學(xué)，分別從語言經(jīng)濟學(xué)視角下商務(wù)英語教學(xué)、多模態(tài)視域下商務(wù)英語教學(xué)、課程思政視角下的商務(wù)英語教學(xué)和產(chǎn)出導(dǎo)向法視

線性代數(shù)是高校本科生的基礎(chǔ)課程，不禁為后續(xù)課程的學(xué)習(xí)提供必要的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，也在物理化學(xué)、工程技術(shù)、經(jīng)濟金融、運籌規(guī)劃、數(shù)據(jù)科學(xué)等諸多領(lǐng)域中具有廣泛的應(yīng)用。本教材為作者給南開大學(xué)的物理專業(yè)和化學(xué)專業(yè)本科生講授《線性代數(shù)》課程的講義，以矩陣為主線，簡要講述了線性代數(shù)的最近本的理論與知識，主要內(nèi)容包括線性方程組、向量空間、矩陣代數(shù)、二次型等。本書共分為五章：第一章矩陣的基本概念與運算；第二章行列式；第三章線性方程組的解；第四章特征值與特征向量；第五章實對稱矩陣的對角化。

算法是程序的靈魂，算法能夠告訴開發(fā)者在面對一個項目功能時用什么思路去實現(xiàn)，有了這個思路后，編程工作只需遵循這個思路去實現(xiàn)即可。本書循序漸進、由淺入深地詳細講解了算法實現(xiàn)的核心技術(shù)，全書共12章，分別講解了初步認識算法思想、枚舉算法思想、遞歸算法思想、分治算法思想、貪心算法思想、回溯算法思想、迭代算法思想、查找算法、排序算法、使用算法解決數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)問題、解決數(shù)學(xué)問題和經(jīng)典算法問題。全書通過具體實例的實現(xiàn)過程演練了各個知識點的具體使用流程，引領(lǐng)讀者全面掌握算法的核心技術(shù)。本書旨在幫助有一定編程經(jīng)驗的P