本書是學(xué)習ROS的實用化書籍。從對機器人的介紹開始，由淺入深依次講解ROS依賴的Linux系統(tǒng)、常用的高級編程語言Python、ROS環(huán)境和機器人編程開發(fā)實訓(xùn)等內(nèi)容。在學(xué)習ROS開發(fā)過程中，本書在實戰(zhàn)篇加入了SLAM建圖、視覺跟隨和物聯(lián)網(wǎng)控制等前沿知識的介紹，使讀者在學(xué)習編程技能的同時，能夠更加深入地理解最新的機器人控制理論。為了發(fā)揮ROS與ROS2各自的優(yōu)勢，本書提出了ROS與ROS2混合編程方法，并給出了翔實的實踐案例。本書可供從事無人駕駛和移動機器人研究的科研工作者、高校教師及相關(guān)專業(yè)學(xué)生

本書系統(tǒng)地闡述了工業(yè)控制系統(tǒng)——監(jiān)督控制與數(shù)據(jù)采集（SCADA）系統(tǒng)的技術(shù)問題，包括系統(tǒng)組成、特點、應(yīng)用及與集散控制系統(tǒng)等其他控制系統(tǒng)的比較。對SCADA系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)中的關(guān)鍵技術(shù)，包括工業(yè)數(shù)據(jù)采集技術(shù)、通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、SCADA系統(tǒng)應(yīng)用軟件開發(fā)、經(jīng)典OPC與OPCUA標準、功能安全與工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全等都結(jié)合應(yīng)用實例進行了詳實的分析和論述，并通過對不同行業(yè)領(lǐng)域典型SCADA系統(tǒng)工程案例的剖析來加深讀者對內(nèi)容的理解，幫助讀者掌握SCADA系統(tǒng)的分析、設(shè)計、開發(fā)與調(diào)試技能。此外，對SCADA系統(tǒng)

為什么你總是覺得"沒有時間了”？最節(jié)省時間的方式是學(xué)習，為什么你"砍柴”而不肯"磨刀”？基于過程的記錄，為什么迥異于基于結(jié)果的記錄？一個人對時間的精確感知能力真的能訓(xùn)練得像特異功能？都是平凡的人，為什么若干年后已有天壤之別？時間這條船，為什么只送心智成熟的人去往夢想的彼岸？絕大多數(shù)的成功與智商沒有任何關(guān)系，所有的失敗都與且只與時間有關(guān)。當你把時間花在一個人身上的時候，相當于在他的身上傾注了你生命的一段，不管最終結(jié)果如何，反正，那個人、那件事都成了你生命的一部分——不管最后你是喜歡還是不喜歡�！栋�

網(wǎng)絡(luò)編碼的基本思想是允許網(wǎng)絡(luò)中間節(jié)點參與編譯碼，看起來并不復(fù)雜的思想?yún)s在信息論領(lǐng)域帶來重要的理論突破，指出信息流和商品流的本質(zhì)不同，將對未來網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)架和發(fā)展產(chǎn)生重大和深遠的影響。網(wǎng)絡(luò)編碼的實際應(yīng)用是網(wǎng)絡(luò)編碼理論發(fā)展的重要目標，也是學(xué)術(shù)界和工業(yè)界努力的重要方向。本書較系統(tǒng)闡述網(wǎng)絡(luò)編碼的基本技術(shù)和典型應(yīng)用。本書注重闡明技術(shù)和應(yīng)用背后所蘊含概念和原理的物理意義，力求深入淺出，便于讀者理解和領(lǐng)會。

本書分析了裝備體系試驗的軍事需求和國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，界定了裝備體系試驗的基本概念，總結(jié)了裝備體系試驗的特點與要求，闡述了裝備體系試驗原理與方法、組織實施與技術(shù)問題等基本理論和應(yīng)用理論，探索了裝備體系試驗的設(shè)計基礎(chǔ)、評估指標體系設(shè)計、想定設(shè)計、科目設(shè)計、環(huán)境設(shè)計、仿真系統(tǒng)設(shè)計，以及裝備體系試驗評估基礎(chǔ)、裝備作戰(zhàn)效能試驗評估、裝備作戰(zhàn)適用性試驗評估、裝備體系適用性評估和裝備在役適用性評估等試驗設(shè)計和試驗評估技術(shù)，并結(jié)合具體實例給出裝備作戰(zhàn)試驗和裝備在役考核示例。

本書介紹測試系統(tǒng)構(gòu)建領(lǐng)域通用測試系統(tǒng)的設(shè)計實現(xiàn)，并使用C++和Qt技術(shù)實現(xiàn)通用化的測試系統(tǒng)框架，內(nèi)容包括測試系統(tǒng)行業(yè)背景、具體技術(shù)、具體的設(shè)計實現(xiàn)等。全書共4個部分。第1部分為測試系統(tǒng)框架，介紹行業(yè)背景、通用測試系統(tǒng)、C++和Qt技術(shù)。第2部分為關(guān)鍵技術(shù)，介紹實現(xiàn)通用測試系統(tǒng)的幾個核心技術(shù)。第3部分為工程實踐，介紹一套通用測試系統(tǒng)的具體設(shè)計與實現(xiàn)。第4部分為測試信息化，介紹測試系統(tǒng)領(lǐng)域的測試信息化建設(shè)。本書既可作為研制測試系統(tǒng)的參考書，也可作為學(xué)習Qt及框架軟件設(shè)計的參考書。

本書是一本系統(tǒng)講解自動駕駛感知技術(shù)的圖書，同時帶有具體的自動駕駛實踐案例，以及自動駕駛感知技術(shù)的落地部署方案供讀者學(xué)習。本書主要涉及的內(nèi)容包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)理論知識、經(jīng)典卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、輕量化卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、VisionTransformer、2D目標檢測算法（YOLOv5、YOLOX、YOLOv5Lite、NanoDet等算法）、3D激光點云目標檢測算法、BEVFormer純視覺的3D目標檢測算法、語義分割、車道線檢測、ReID相關(guān)技術(shù)、多目標跟蹤及部署落地的相關(guān)技術(shù)（如CUDA、OpenCV、N

該書針對地方高校本科生科研的案例研究，探討了不同師生互動模式如何發(fā)揮作用，并通過探索建構(gòu)有效的師生互動，對指導(dǎo)地方高校師生理性參與本科生科研活動、建立實踐共同體和專業(yè)學(xué)習共同體、實現(xiàn)長期持續(xù)的有效師生互動，具有現(xiàn)實指導(dǎo)意義。該書對于理解地方高校本科生開展具有適度挑戰(zhàn)度的科研學(xué)習、教師實現(xiàn)科研教學(xué)統(tǒng)一，以及學(xué)校推動本科教學(xué)改革、提升本科生教育質(zhì)量具有借鑒價值。

本書以粵商發(fā)展跨越千年的時空維度系統(tǒng)梳理了粵商精神譜系中敢為人先的特質(zhì)。全書共計三個部分，九個章節(jié)，不局限于單一學(xué)科的固定范式和視角，而是以歷史、地理和接續(xù)傳承的實際脈絡(luò)，跨越學(xué)科界限，立足實現(xiàn)知其然也知其所以然的初心，因此，本書既是一本學(xué)術(shù)研究專著，又是一本科普類圖書；既具有學(xué)術(shù)研究的嚴謹性，也具有知識普及的傳播性；即能滿足學(xué)術(shù)研究的探索性，也具有文化傳播的地域特色性和趣味性；既符合從歷史中汲取文化自信的時代需求，又符合傳承中國優(yōu)秀歷史文化的時代號召。

司法活動是官與民的共同實踐，聯(lián)結(jié)國家與社會，是對歷史進行整體性觀察很好的切入點。作為中國歷史上第一個由北方民族肇建的大一統(tǒng)王朝，由于多元法律文化的碰撞與融合，元朝統(tǒng)治下的法律制度與前代相比產(chǎn)生了鮮明的特色，地方司法運作接續(xù)與變奏交雜。本書借鑒法律社會史的研究方法，分別從制度中的司法—實踐中的司法—社會中的司法三個層面展開，探討元代地方司法的制度變遷、實踐狀態(tài)和社會圖景，力圖對元代的司法運作與地方社會進行整體性理解。