本書針對(duì)航天器表面附著巡游機(jī)器人系統(tǒng)中核心的仿生附著微結(jié)構(gòu)修飾足,對(duì)其附著機(jī)理、動(dòng)力學(xué)特性等開展研究,進(jìn)而擴(kuò)展到機(jī)器人構(gòu)型、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等內(nèi)容,為機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供依據(jù)。本書核心內(nèi)容的仿生附著微結(jié)構(gòu),是仿照壁虎足趾附著微結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)基于范德華力原理,具有極強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性和對(duì)象適應(yīng)性;同時(shí),研究中所采用的離散元方法,是近十年才興起的技術(shù),在細(xì)微觀領(lǐng)域具有極強(qiáng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

本教材首先簡(jiǎn)要闡述了電力電子技術(shù)的概念、發(fā)展、功能及應(yīng)用,使讀者對(duì)電力電子技術(shù)形成整體把握,為后續(xù)的模塊化教程奠定基礎(chǔ)。教材主體內(nèi)容為四個(gè)模塊化教程,每個(gè)模塊化教程均以課題形式展開,主要介紹課題任務(wù)、實(shí)驗(yàn)原理、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟等。

本書針對(duì)采動(dòng)影響型地下煤火區(qū)域內(nèi)多空隙介質(zhì)演化過(guò)程難以量化表征和熱流固耦合致災(zāi)機(jī)制不明這兩大難題,首先研究地下開采擾動(dòng)巖層移動(dòng)規(guī)律,其次提出地下開采擾動(dòng)巖層破裂與表征模型,然后構(gòu)建地下開采擾動(dòng)巖層空隙率分布模型并分析空隙率的三維、非均勻、動(dòng)態(tài)、隨機(jī)分布規(guī)律,最后介紹巖層空隙率分布模型在采動(dòng)影響型地下煤火研究中的應(yīng)用,為地下煤火災(zāi)害的治理提供關(guān)鍵理論和技術(shù)支撐,服務(wù)國(guó)家煤炭工業(yè)綠色發(fā)展重大需求。

本書將優(yōu)選寧夏具有代表性的古樹名木、古樹群,介紹其林學(xué)特性,歷史文化背景,在此基礎(chǔ)上,開展自然、人文條件以及其林學(xué)、歷史價(jià)值分析。向全社會(huì)宣傳、普及寧夏古樹文化,喚起全社會(huì)對(duì)古樹名木的保護(hù)、研究和開發(fā)利用的覺醒和激情,實(shí)現(xiàn)生態(tài)文明的可持續(xù)發(fā)展。古樹名木是寧夏的活文物和綠色文物,是生態(tài)文明的傳承者。內(nèi)容包括2018年全區(qū)古樹名木調(diào)查,寧夏散生古樹593株。

本書旨在摒棄簡(jiǎn)單機(jī)械的實(shí)驗(yàn)操作,致力于使讀者“知其所以然”,以激發(fā)其主動(dòng)思維并融會(huì)貫通。對(duì)實(shí)驗(yàn)過(guò)程的質(zhì)量控制與注意事項(xiàng)進(jìn)行全面、深入和詳盡的講解是本書的最大亮點(diǎn)。

本書以臨床實(shí)用性為出發(fā)點(diǎn),整合了現(xiàn)代臨床常用檢驗(yàn)項(xiàng)目,重點(diǎn)介紹了現(xiàn)代臨床檢驗(yàn)的基礎(chǔ)理論和臨床意義等內(nèi)容,力求反映檢驗(yàn)醫(yī)學(xué)的現(xiàn)狀和趨勢(shì),體現(xiàn)醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)和臨床應(yīng)用。

本書主要分為五個(gè)章節(jié)。第一章為序言,詳細(xì)介紹了本專著的選題背景以及目前國(guó)內(nèi)外關(guān)于海洋可控源電磁三維正反演的研究現(xiàn)狀。第二章為基于總場(chǎng)/二次場(chǎng)的海洋可控源電磁三維矢量有限元正演。第三章為基于庫(kù)倫規(guī)范勢(shì)的海洋可控源電磁三維節(jié)點(diǎn)有限元正演。第四章為電導(dǎo)率各向異性的頻率域海洋可控源電磁三維反演計(jì)算及并行化。第五章為結(jié)論,對(duì)本專著的研究?jī)?nèi)容做了簡(jiǎn)要的總結(jié),并指出研究的不足以及下一步研究的方向。

本書共分為6章,主要內(nèi)容包括緒論、水合物數(shù)字巖心提取、基于CT平臺(tái)的水合物可視化技術(shù)、基于孔隙網(wǎng)絡(luò)模型的滲流模擬、水合物沉積層結(jié)構(gòu)對(duì)滲透率的影響、潤(rùn)濕性和界面張力對(duì)水合物沉積層內(nèi)的滲流影響以及水合物相變過(guò)程滲流變化。

本書主要內(nèi)容包括月壤性質(zhì)及其模擬、機(jī)土作用力學(xué)基礎(chǔ)、探測(cè)原理及系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)、作業(yè)機(jī)具優(yōu)化設(shè)計(jì)、作業(yè)工況辨識(shí)及智能控制、隨鉆智能傳感及月壤特性參數(shù)反演、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)比對(duì)與推演以及地面演示驗(yàn)證試驗(yàn)等,內(nèi)容設(shè)置兼顧學(xué)術(shù)研究與工程實(shí)施,實(shí)現(xiàn)技術(shù)體系的全面覆蓋,系統(tǒng)性較強(qiáng),將為我國(guó)實(shí)施地外天體剖面智能探測(cè)任務(wù)提供方案借鑒和技術(shù)支撐。

本書共8章，內(nèi)容包括：高水頭大流量泄流建筑物消能防沖安全技術(shù)研究、高水頭大流量泄洪洞摻氣減蝕新技術(shù)研究、泄洪霧化影響預(yù)測(cè)方法及防護(hù)措施研究、新型抗沖耐磨材料研究、泄流結(jié)構(gòu)流激振動(dòng)及災(zāi)變過(guò)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研究等。