本書首先講述人、環(huán)境和機器人之間的關(guān)系；然后從四個方面介紹了機器人對環(huán)境的感知，包括基于Sonar、基于激光雷達、基于視覺和基于多傳感器的地圖創(chuàng)建；在環(huán)境感知的基礎(chǔ)上介紹目標識別、跟蹤、檢測。本書的重點是介紹機器人的場所理解，分為兩個方面，一個是對原有場所的理解，另一個是在原有場所的基礎(chǔ)上，經(jīng)過機器的深度學(xué)習(xí)，對新的場所進行判斷和理解。后，例舉了人機交互的導(dǎo)航實例。

本書系統(tǒng)總結(jié)了電離層探測中的各種技術(shù)方法，并結(jié)合典型的無線電信息系統(tǒng)，介紹了電離層對信息系統(tǒng)的影響效應(yīng)評估及應(yīng)用。全書共分10章，包括電離層概述、基于衛(wèi)星信號的電離層特征參量測量理論與方法、基于GNSS的電離層延遲修正算法研究、基于GNSS的電離層閃爍特性研究、電離層層析成像技術(shù)、基于數(shù)據(jù)吸收技術(shù)的電離層TEC地圖重構(gòu)、基于數(shù)據(jù)吸收技術(shù)的電離層電子密度重構(gòu)、電離層數(shù)據(jù)同化技術(shù)研究、衛(wèi)星信號電離層探測技術(shù)在磁暴期間的應(yīng)用、電離層對信息系統(tǒng)的影響效應(yīng)及應(yīng)用研究。本書主要面向從事電離層探測和應(yīng)用工作的

本書主要介紹了臨近空間與臨近空間低速飛行器，包括臨近空間概念及其環(huán)境特點和現(xiàn)有臨近空間低速飛行器的能源系統(tǒng)情況。臨近空間低速飛行器能源系統(tǒng)設(shè)計，根據(jù)臨近空間低速飛行器總體設(shè)計對能源系統(tǒng)的需求分析，依據(jù)再生能源系統(tǒng)設(shè)計方法，分解各分系統(tǒng)需求及介紹可選擇的技術(shù)路線，并對臨近空間再生能源系統(tǒng)進行建模仿真設(shè)計。論述了臨近空間飛行器再生能源系統(tǒng)中涉及的太陽電池、儲能電池、燃料電池等關(guān)鍵技術(shù)。闡述了新一代能源技術(shù)，主要介紹具有代表性的幾種有望用于臨近空間飛行器的下一代能源技術(shù)，主要對現(xiàn)在臨近空間飛行器采用的

本書以智能自主飛行器無人機為研究對象，引入了智能自主飛行器的相關(guān)概念，介紹了智能自主飛行器的研究現(xiàn)狀、關(guān)鍵技術(shù)和發(fā)展前景等，建立了智能自主無人機的運動學(xué)與動力學(xué)模型，重點闡述了智能自主無人機在不同環(huán)境下的自主飛行控制、規(guī)劃和安全飛行方面的相關(guān)理論與設(shè)計方法，給出了具體的智能仿真方法和算法設(shè)計。具體內(nèi)容主要包括無人機運動學(xué)與動力學(xué)模型建立、自主飛行控制方法、智能飛行規(guī)劃算法、安全飛行策略等。

暫無

本書結(jié)合我軍規(guī)模結(jié)構(gòu)和力量編成改革的時代背景，圍繞裝備維修保障轉(zhuǎn)型發(fā)展，以新形勢下陸軍部隊級裝備維修保障作業(yè)模式創(chuàng)新需求為牽引，著眼提高裝備維修保障效益，運用系統(tǒng)理論、重組理論、自組織理論等方法，探索現(xiàn)階段陸軍部隊級裝備維修保障作業(yè)的方法。本書立足平時、兼顧戰(zhàn)時，提出了陸軍部隊級裝備維修保障作業(yè)模式的創(chuàng)新目標基于網(wǎng)絡(luò)信息體系的隨需自組織裝備維修保障作業(yè)模式，解決了陸軍部隊級裝備維修保障作業(yè)模式創(chuàng)新的三個基本問題，即如何作業(yè)任務(wù)統(tǒng)籌、如何作業(yè)力量編組和如何作業(yè)流程優(yōu)化。本書可作為軍事院校裝備維修保

本書內(nèi)容共9章。其中，第1章為緒論，包括固定幾何氣動矢量噴管的分類、工作原理與研究現(xiàn)狀；第2章為固定幾何氣動矢量噴管流場數(shù)值計算方法；第3章為激波矢量噴管流動特征及參數(shù)影響規(guī)律；第4章為激波矢量噴管性能提高方法；第5章為雙喉道矢量噴管流動特征及參數(shù)影響規(guī)律；第6章為固定幾何氣動矢量噴管喉部面積控制方法；第7章為固定幾何氣動矢量噴管的紅外輻射特性；第8章為固定幾何氣動矢量噴管的性能實驗；第9章為固定幾何氣動矢量噴管與航空發(fā)動機聯(lián)合工作特性。

航空發(fā)動機高空性能分析與試驗是動力能源及工程熱物理學(xué)科中極富有挑戰(zhàn)性的前沿課題之一。全書分四篇共8章，內(nèi)容包括典型航空發(fā)動機共同工作線模型方程的分析、影響高空穩(wěn)態(tài)特性的幾種因素以及高空臺的試驗研究、高負荷壓氣機和渦輪的氣動設(shè)計及其高空性能、發(fā)動機高空性能的數(shù)值模擬與實時性能尋優(yōu)技術(shù)。本書對指導(dǎo)我國航空發(fā)動機的理論計算及試驗具有重要的學(xué)術(shù)意義，填補了航空發(fā)動機高空性能理論分析與試驗方面的空白。本書可作為航空航天動力工程以及燃氣輪機相關(guān)專業(yè)工程技術(shù)人員進行產(chǎn)品設(shè)計時的指導(dǎo)用書，也可作高等院校航空發(fā)動

本教材具有以下幾個方面的特色：一是融入了課程思政內(nèi)容，將與專業(yè)知識相關(guān)的服務(wù)客戶、愛崗敬業(yè)、誠實守信、責任擔當、遵紀守法等課程思政元素融入了教材內(nèi)容中，弘揚社會主義核心價值觀；二是教材內(nèi)容與時俱進，根據(jù)基金市場和行業(yè)的發(fā)展情況優(yōu)化了相關(guān)內(nèi)容；三是體現(xiàn)崗課賽證融通，對接理財經(jīng)理、證券經(jīng)紀人等相關(guān)崗位的工作內(nèi)容，將與基金相關(guān)的職業(yè)技能競賽內(nèi)容融入教材內(nèi)容當中，并與的基金從業(yè)資格考試要求接軌，對于學(xué)習(xí)者參加基金從業(yè)資格考試有很大幫助，可以作為證券投資基金從業(yè)資格考試參考教材；四是教材形態(tài)立體化，每章的

本次修訂主要有以下特點：1.內(nèi)容選擇圍繞專業(yè)教學(xué)標準進行，單元設(shè)計重點突出，能夠與連鎖經(jīng)營與管理、市場營銷、電子商務(wù)、現(xiàn)代物流管理、工商企業(yè)管理等專業(yè)教學(xué)需求有機結(jié)合，實用性強。2.突出校企合作、增強實踐實務(wù)性。為培養(yǎng)高職學(xué)生的專業(yè)技能，本書在每單元后配有基礎(chǔ)訓(xùn)練和實踐訓(xùn)練。實踐訓(xùn)練從企業(yè)實際出發(fā)，訓(xùn)練學(xué)生的實踐和綜合分析能力，使學(xué)生在實訓(xùn)中提高理論知識的運用能力和實際操作能力。3.編寫體例新穎，便于開展線上線下混合式教學(xué)。為提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，反映教學(xué)改革成果，本書在每單元都設(shè)計了引例、互動課