本書系統(tǒng)介紹以相機和慣性測量單元為主傳感器的視覺、視覺慣性SLAM算法。本書通過選取該領域有代表性的兩個開源項目,從原理闡述、公式推導、代碼解析和工程經驗等多個維度,對SLAM技術進行全面的解讀。為了讓讀者在輕松的氛圍中快速理解專業(yè)知識,本書以小白和師兄對話的形式娓娓道來,幫助讀者在學習的過程中不斷思考和提升。

本書共收集32例病例，覆蓋胸部腫瘤、胃腸道腫瘤及肝膽腫瘤等常見瘤種，同時也收集了軟組織腫瘤、免疫治療不良反應等特色的少見疾病類型。其中有的是參加新型藥物臨床試驗的，也有的是疑難罕見的腫瘤。 本書每個病例包括臨床病情、影像學檢查、重要的治療過程及轉歸等基本信息，并邀請相關專業(yè)的專家做了精彩的點評。內容涵蓋臨床腫瘤學新進展、新技術、新理念，涉及腫瘤內外科診治、放療進展、分子病理檢測、腫瘤功能影像、腫瘤臨床研究、腫瘤指南解讀等。本書內容不僅適合腫瘤內科醫(yī)生，也適合腫瘤外科、腫瘤放射治療科等從事腫瘤學

本書內容涵蓋了腎內科常見疾病、重點疾病、疑難疾病，以一個個病例的形式，具體展現了從臨床病史，診斷鑒別，到治療隨訪的全過程，并配以精美的圖片資料以直觀地展現病例的特征。在闡述具體病例后，我們結合病例情況與國內外最新文獻，綜合匯總了該疾病的最新診治進展。 鑒于腎臟疾病很多時候會引起全身器官、系統(tǒng)的病變，我們在病例中突出了“多學科診療”的重要性，引入了其他學科的會診經過，以幫助讀者跳出腎內科思維，從不同的角度看問題，這也是此書病例敘述中的一大特點。在每個病例最后，我們還邀請了學組內各位腎科專家對病例

本書共分為十六章，入選了31個白內障手術相關典型病例，包括晶狀體脫位、晶體發(fā)育異常、白內障合并青光眼、白內障合并角膜病、白內障合并瞳孔異常、白內障合并虹膜異常、功能性人工晶體、迷流綜合征、人工晶體混濁、人工晶體脫位、人工晶體夾持、人工晶體囊袋收縮綜合征及囊袋阻滯綜合征、屈光手術后白內障、白內障術后青光眼、白內障合并眼底病及白內障合并開角型青光眼的典型病例。書中應用了大量照片和表格展現了白內障手術特殊病例的臨床特點、診療經過和治療體會，以期為讀者提供相關病例的診療思路，為臨床提供精準性的治療提供一

本書首先簡要介紹了兒科學的基礎知識與基本技術；然后針對基層兒科醫(yī)師在臨床工作中經常遇到的問題，從疾病的病因、發(fā)病機制、臨床表現、輔助檢查、診斷原則、鑒別診斷要點、治療方法等方面進行全面系統(tǒng)地闡述；最后重點介紹了兒科常見急癥的急救處理。本書選擇臨床常見的和有代表性的疾病，重點描述其診療過程，且融入兒科領域相關專家的獨特經驗，提出了精練的臨床思維方法和清晰的診療思路。本書緊密結合臨床實踐，內容豐富、新穎，是一部適合各級醫(yī)院兒科醫(yī)師的臨床參考用書。

本報告以用戶體驗為出發(fā)點，以客觀公正、可量化、可驗證為原則，修訂并完善中國政府電子服務能力指數體系。報告對中國直轄市、�。ㄗ灾螀^(qū)）、地級市等不同層級的政務網站、政務微博、政務微信、政務APP和政務短視頻五種渠道進行全樣本測評，應用綜合指數、“雙微”指數和“新媒體”指數等復合數據，結合各地典型實踐與案例，對政務服務渠道、政務服務區(qū)間屬性及政務服務區(qū)域屬性等進行深入分析，并對過去六年各省市政府電子服務能力進行全面展示，系統(tǒng)報告了中國省、市電子政務服務能力發(fā)展水平，旨在推動中國政務服務數字化轉型創(chuàng)新，

本書針對我國政府管制下的審計市場福利進行了較為系統(tǒng)的理論與實證研究，以消費者剩余對我國政府近年來相關政策的福利效應進行理論分析與計量檢驗。本書從福利視角初步探索我國審計市場的運行機理，以期豐富公眾和監(jiān)管部門對審計市場特性的理解，從而為相關政策制定提供一定的理論參考。

本書圍繞著就地城鎮(zhèn)化與城鄉(xiāng)居民收入差距的關系、就地城鎮(zhèn)化的內部驅動因素、就地城鎮(zhèn)化的外部政策影響因素幾個方面展開研究。一方面圍繞著中部地區(qū)就地城鎮(zhèn)化的相關問題進行實證研究，在理論上豐富了關于就地城鎮(zhèn)化研究的現有內容，為后續(xù)就地城鎮(zhèn)化的相關研究提供了實證基礎。另一方面在解決“三農”問題中農民的就業(yè)問題上具有一定的積極作用；形成城市體系建設與經濟發(fā)展的良性互動，推動中部區(qū)域城鄉(xiāng)一體化進程，使城鄉(xiāng)間的差距得以縮小。因此，加快中部地區(qū)新型城鎮(zhèn)化進程具有重要的經濟社會意義。

可仲裁性問題的研究對整個仲裁制度的研究有重要意義。其不僅影響仲裁協(xié)議的效力、仲裁庭的管轄范圍，還對仲裁裁決的承認與執(zhí)行有影響�？芍俨眯詥栴}的具體判斷國際上沒有統(tǒng)一的標準，主要國際公約均未對其作出明確規(guī)定，而是將其留給了各個國家自行決定。世界各國根據自己本國的社會、政治、經濟等公共政策對可仲裁性問題作出規(guī)定。盡管各國的立法不盡相同，但主要立法模式可概括為美國模式、法國模式和瑞士、德國模式。伴隨著全球化、國際貿易的發(fā)展，國際上對仲裁整體呈支持的態(tài)度，越來越多的爭議可以通過仲裁解決。我國目前就可仲裁性

黨的十八大以來，我國政府將生態(tài)文明建設提到事關中華民族永續(xù)發(fā)展的戰(zhàn)略高度。當前，在干旱內陸河流域生態(tài)文明建設進程中，仍然面臨著生態(tài)資本內涵不清，服務價值核算困難、生態(tài)補償粗放等基礎性難題。對于干旱內陸河流域來說，水源涵養(yǎng)服務是生態(tài)系統(tǒng)向人類提供的一種可再生的“生態(tài)資本”，只要我們謹慎使用，積極保護，生態(tài)系統(tǒng)就會持續(xù)的向外界供給。但是，由于自然和人文因素導致石羊河流域水源涵養(yǎng)功能萎縮、土地沙化加劇，荒漠植被衰敗，生態(tài)退化導致了石羊河生態(tài)資本供給量下降，“綠水青山”難以實現向“金山銀山”轉換。本研究