本書(shū)系統(tǒng)地研究了適用于水下惡劣復(fù)雜環(huán)境下的魯棒濾波定位方法的實(shí)現(xiàn)、執(zhí)行以及評(píng)估體系，重點(diǎn)內(nèi)容在于處理水下機(jī)器人定位領(lǐng)域存在的強(qiáng)烈不確定性和感知困難所帶來(lái)的挑戰(zhàn)，層層深入地闡述所提出的魯棒性定位新方法，并提出一種新的具有魯棒性的SLAM方法，以及該方法在機(jī)器人層面和約束層面的貢獻(xiàn)。

本書(shū)介紹了小型激光武器的軍事應(yīng)用，如固態(tài)激光。固態(tài)激光采用固態(tài)的增益介質(zhì)——摻雜稀土元素的光纖或固體光學(xué)材料。固態(tài)激光武器系統(tǒng)在過(guò)去的十年里突飛猛進(jìn)，已經(jīng)能夠攔截小型無(wú)人機(jī)或是切斷通信線路。書(shū)中還談到了下一代高能激光——一種前景可觀的、具有武器化潛力的激光器，是利用堿金屬（如鉀）蒸汽作為增益介質(zhì)，采用半導(dǎo)體激光進(jìn)行泵浦的激光器。它幾乎可以把激發(fā)電子的所有能量都轉(zhuǎn)化為激光能量，因此不會(huì)造成嚴(yán)重的廢熱，特別適合發(fā)展成為高能激光器。

這是地球系列中的一本。本書(shū)帶領(lǐng)讀者探尋海嘯的奧秘，揭開(kāi)海嘯的神秘面紗，幫助讀者了解海嘯發(fā)生的來(lái)龍去脈。這本書(shū)是由知識(shí)且充滿熱情的專家編的，內(nèi)容豐富，從多方面展開(kāi)，以一種全新的方式引領(lǐng)讀者科學(xué)、理性地探索地震。 全書(shū)結(jié)構(gòu)清晰、內(nèi)容豐富，語(yǔ)句精煉，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，對(duì)相關(guān)人士有一定的參考借鑒價(jià)值。書(shū)中高清彩圖展現(xiàn)自然之美。這是地球系列中的一本。本書(shū)帶領(lǐng)讀者探尋海嘯的奧秘，揭開(kāi)海嘯的神秘面紗，幫助讀者了解海嘯發(fā)生的來(lái)龍去脈。這本書(shū)是由知識(shí)且充滿熱情的專家編的，內(nèi)容豐富，從多方面展開(kāi)，以一種全新的方式引領(lǐng)讀者

本書(shū)主要針對(duì)碩士和博士完成畢業(yè)論文進(jìn)行指導(dǎo)。涵蓋了論文寫(xiě)作的全過(guò)程：怎樣選題，怎樣做文獻(xiàn)綜述，怎樣選擇合適的方法，怎樣處理龐雜的數(shù)據(jù)，怎樣立論，怎樣展開(kāi)材料、數(shù)據(jù)和結(jié)果，并輔之以多個(gè)學(xué)科的真實(shí)論文作為范例。本書(shū)還提供了許多實(shí)用技巧，如免費(fèi)分析軟件的下載地址，改進(jìn)寫(xiě)作的具體方法，識(shí)別個(gè)人學(xué)習(xí)風(fēng)格，如何解決情緒問(wèn)題，等等。 在本書(shū)中，作者不僅僅提供研究的方法和技術(shù)的指導(dǎo)，而是能夠體察到作為常人的研究生們總會(huì)遇到的那些情緒障礙、任務(wù)障礙、人際困難，并真誠(chéng)地給予建議。

本書(shū)是一部以含有中藥名稱或?qū)�為本中藥所作的古代�?shī)詞為引子,通過(guò)閱讀性、趣味性極強(qiáng)的小品文形式,用科學(xué)普及的思維詳細(xì)介紹中藥相關(guān)知識(shí)的作品。本書(shū)共選取了146種中藥,每種中藥的介紹包括中藥詩(shī)詞引子、中藥識(shí)別、中藥典故、中藥功效、中藥禁忌配伍等。本書(shū)將中國(guó)古詩(shī)詞與中國(guó)傳統(tǒng)中藥相結(jié)合,文學(xué)性強(qiáng),知識(shí)性豐富,趣味性濃厚,既可以學(xué)詩(shī)詞,也可以認(rèn)識(shí)中藥,還普及了中醫(yī)藥文化。

作為一種最重要的非經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，幸福指數(shù)是了解民眾情緒波動(dòng)和變化的“晴雨表”，檢測(cè)社會(huì)良性運(yùn)轉(zhuǎn)的“預(yù)警器”，也是反映民眾生活狀態(tài)和民心向背的“風(fēng)向標(biāo)”。本書(shū)從系統(tǒng)、開(kāi)放與動(dòng)態(tài)的視角對(duì)幸福進(jìn)行了闡釋，提出了基于主體認(rèn)知的幸福論，明確了幸福指數(shù)的含義和功能。從我國(guó)現(xiàn)實(shí)出發(fā)，在實(shí)證調(diào)查的基礎(chǔ)上構(gòu)建了一套適合于我國(guó)社會(huì)現(xiàn)實(shí)的公民幸福指數(shù)評(píng)價(jià)指標(biāo)體系；并在全國(guó)范圍內(nèi)，對(duì)指標(biāo)體系的適用性進(jìn)行了檢驗(yàn)。在此基礎(chǔ)上，對(duì)我國(guó)長(zhǎng)江以南漢族居民、長(zhǎng)江以北漢族居民、和西南少數(shù)民族居民的幸福水平及其影響因素進(jìn)行了考察，揭示了當(dāng)

本書(shū)圍繞航空光電成像高分辨率、寬覆蓋及激光三維成像三個(gè)方面展開(kāi)，就其研究現(xiàn)狀、系統(tǒng)方案及實(shí)現(xiàn)過(guò)程中所遇到的問(wèn)題及解決方案進(jìn)行詳細(xì)論述。第一部分像元超高分辨成像，主要介紹了亞像元、L形異形像元及空間編碼掃描等效異形像元超分辨成像原理、工程實(shí)現(xiàn)及實(shí)驗(yàn)結(jié)果；第二部分大視場(chǎng)高分辨率成像系統(tǒng)，介紹了共心多尺度成像系統(tǒng)、面陣動(dòng)態(tài)多幅掃描成像系統(tǒng)及線陣像面掃描拼接成像系統(tǒng)；第三部分直接測(cè)距型激光主動(dòng)成像系統(tǒng)，主要介紹了國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)，以及涵蓋系統(tǒng)設(shè)計(jì)全鏈路的關(guān)鍵技術(shù)。

本書(shū)以輕小型無(wú)人機(jī)為背景，構(gòu)建了基于學(xué)習(xí)的無(wú)人機(jī)感知與規(guī)避系統(tǒng)的自主反應(yīng)式控制框架，以視覺(jué)傳感器為基本感知手段，研究自身載荷能力和計(jì)算能力受限條件下的無(wú)人機(jī)感知與規(guī)避控制技術(shù)及其自主學(xué)習(xí)方法，通過(guò)深度學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)感知狀態(tài)的表征與降維，利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)構(gòu)建了感知狀態(tài)和無(wú)人機(jī)規(guī)避動(dòng)作之間的反應(yīng)式規(guī)避映射關(guān)系，訓(xùn)練和學(xué)習(xí)提升了無(wú)人機(jī)在未知環(huán)境下的適應(yīng)能力。

本書(shū)針對(duì)場(chǎng)景感知中的動(dòng)態(tài)場(chǎng)景預(yù)測(cè)、多目標(biāo)檢測(cè)和多目標(biāo)跟蹤這三個(gè)關(guān)鍵任務(wù)，分別提出了三種不同的深度學(xué)習(xí)架構(gòu)，在保證場(chǎng)景感知性能良好的同時(shí)，為解決了上述問(wèn)題，并進(jìn)一步提高自主駕駛對(duì)場(chǎng)景的適應(yīng)性，本書(shū)也對(duì)局部路徑規(guī)劃算法進(jìn)行了深入研究。

多機(jī)器人在考慮意圖表達(dá)時(shí)所特有的模糊性與傾向性與構(gòu)建人類意圖概率模型尤為重要，并為共享控制框架提供人類介入的接口支持，本書(shū)重點(diǎn)闡述了基于觀點(diǎn)動(dòng)力學(xué)模型的人-多機(jī)器人策略級(jí)共享控制框架、基于意圖場(chǎng)模型和策略混合模型的行為級(jí)分層共享控制框架。