本書是學(xué)習(xí)ROS的實(shí)用化書籍。從對機(jī)器人的介紹開始，由淺入深依次講解ROS依賴的Linux系統(tǒng)、常用的高級編程語言Python、ROS環(huán)境和機(jī)器人編程開發(fā)實(shí)訓(xùn)等內(nèi)容。在學(xué)習(xí)ROS開發(fā)過程中，本書在實(shí)戰(zhàn)篇加入了SLAM建圖、視覺跟隨和物聯(lián)網(wǎng)控制等前沿知識的介紹，使讀者在學(xué)習(xí)編程技能的同時(shí)，能夠更加深入地理解最新的機(jī)器人控制理論。為了發(fā)揮ROS與ROS2各自的優(yōu)勢，本書提出了ROS與ROS2混合編程方法，并給出了翔實(shí)的實(shí)踐案例。本書可供從事無人駕駛和移動(dòng)機(jī)器人研究的科研工作者、高校教師及相關(guān)專業(yè)學(xué)生

為了使廣大標(biāo)準(zhǔn)化工作者盡快學(xué)習(xí)掌握新的規(guī)則和理論，作者根據(jù)自己掌握的標(biāo)準(zhǔn)化理論和長期參與國際國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)編寫的實(shí)踐編寫了《標(biāo)準(zhǔn)編寫方法》一書。該書在內(nèi)容上以GB/T1.1-2020為依托，同時(shí)參考了《ISO/IEC導(dǎo)則第2部分：國際標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》，還參考了我國已經(jīng)發(fā)布實(shí)施的GB/T20000、GB/T20001、以及GB/T20002等標(biāo)準(zhǔn)。該書在內(nèi)容的解析上具有獨(dú)特的觀點(diǎn)和視角，尤其側(cè)重于解決標(biāo)準(zhǔn)化工作者在實(shí)際編寫標(biāo)準(zhǔn)時(shí)面臨的問題。該書還配有大量的實(shí)例供讀者參考。

本書研究的出發(fā)點(diǎn)在于創(chuàng)造一種有利于知識共享合作的激勵(lì)機(jī)制，使得成員企業(yè)在追求自身利益的前提下，同時(shí)實(shí)現(xiàn)供應(yīng)鏈整體利益的最大化，且這種機(jī)制可以為供應(yīng)鏈知識共享長期有效地開展提供制度保障。供應(yīng)鏈知識共享總是在一定的環(huán)境下展開的，構(gòu)建了供應(yīng)鏈知識共享的I-T-P空間模型，以此作為供應(yīng)鏈知識共享制度依存的環(huán)境；在機(jī)制或制度設(shè)計(jì)方面，針對不同空間維度設(shè)計(jì)了不同的激勵(lì)機(jī)制；針對信息維度和任務(wù)維度主要采取了合約機(jī)制；針對偏好維度主要設(shè)計(jì)了供應(yīng)鏈知識共享的道德市場機(jī)制。

河南省是農(nóng)業(yè)大省、人口大省，也是肩負(fù)國家糧食安全重任的主要省份。以問題為導(dǎo)向，創(chuàng)新脫貧思路，因人因地施策，是河南省脫貧攻堅(jiān)工作的重要特征。河南省各貧困村的致貧原因，既有一定的特殊性，也存在著普遍性。普遍性主要在于農(nóng)村基礎(chǔ)設(shè)施欠缺，公共服務(wù)水平較低，人員外流嚴(yán)重，家庭務(wù)農(nóng)致富能力弱等。自2015年脫貧攻堅(jiān)工作開展以來，河南省委省政府高度重視，推出一系列支持政策，并嚴(yán)格落實(shí)中央五級書記抓扶貧的工作部署，使各項(xiàng)扶貧政策精準(zhǔn)落實(shí)到每個(gè)貧困村、每個(gè)貧困家庭。同時(shí)，河南省各貧困村積極抓住脫貧攻堅(jiān)的歷史機(jī)遇，

本書是一本廣場舞專著作品，廣場舞是舞蹈藝術(shù)中最龐大的系統(tǒng)，以集體舞為主要表演形式，以健身為主要目的。作者在社會學(xué)、人類學(xué)、美學(xué)相關(guān)概念基礎(chǔ)上展開對基本術(shù)語的論述。并結(jié)合廈門思明區(qū)文化館廣場舞歷年來的優(yōu)秀成果，總結(jié)出海峽兩岸廣場舞品牌打造的積極意義和地方文化對廣場舞發(fā)展的推動(dòng)作用。最后放眼未來，從五個(gè)方面出發(fā),結(jié)合當(dāng)前時(shí)代特征，對新時(shí)代廣場舞文化體系建設(shè)提出相關(guān)建議和發(fā)展方略。最后強(qiáng)調(diào)將如何五位一體構(gòu)建新時(shí)代廣場舞文化體系。

本書以豐富的實(shí)例內(nèi)容和創(chuàng)新的課題設(shè)置,構(gòu)建了適用于高職高專現(xiàn)代學(xué)徒制人才培養(yǎng)模式的基礎(chǔ)模塊結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)的將大學(xué)生思想政治教育、學(xué)生活動(dòng)、學(xué)生安全、職業(yè)素養(yǎng)、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)五個(gè)模塊進(jìn)行分類整合，對現(xiàn)代學(xué)徒制班級管理模式下主題班會開展模式、流程進(jìn)行了全面系統(tǒng)的闡述，能夠有效指導(dǎo)班主任如何開展一-次高效的主題班會，提高主題班會開展質(zhì)量，提升主題班會開展效果，助力學(xué)生成長成才。以過程指導(dǎo)方式為主,從一次班會的組織策劃到開展過程，再到最后的評價(jià)總結(jié)，方位地為班主任和學(xué)生提供參考模式。減少班主任備課難度，豐富班會開

本書運(yùn)用帕森斯的結(jié)構(gòu)功能主義理論來論述廣告的價(jià)值變遷，將廣告業(yè)視為社會系統(tǒng)中的一個(gè)子系統(tǒng)，通過分析廣告業(yè)與整個(gè)社會系統(tǒng)之間的互動(dòng)關(guān)系，探索廣告的價(jià)值變遷規(guī)律。在研究理論的選擇上，本文沿用了《媒介經(jīng)營與產(chǎn)業(yè)化研究》的理論，當(dāng)時(shí)的中國大眾傳播事業(yè)正在進(jìn)行一場迅速而劇烈的變革媒介產(chǎn)業(yè)化，傳媒業(yè)功能和內(nèi)外部結(jié)構(gòu)發(fā)生了深刻的變革。此書作者黃升民和丁俊杰兩位學(xué)者將大眾傳播媒介視為整個(gè)社會系統(tǒng)中的一個(gè)子系統(tǒng)，運(yùn)用結(jié)構(gòu)功能主義理論揭示了大眾傳播媒介的發(fā)展規(guī)律，媒介系統(tǒng)為了達(dá)到滿足功能性必要條件的能力，追求新的結(jié)

十八歲的時(shí)候，向晚晚因?yàn)榧彝ゾ壒�，借住在母親雇主家在這里，她遇見了有過一面之緣的靳習(xí)言。兩人在相處中爭少打鬧，也慢慢地打開了彼此的心扉。當(dāng)察覺到自己對靳習(xí)言有感覺后，向晚晚突然意識到，他和她，本質(zhì)上就有著一條不可跨越的鴻溝。為了讓自己解脫，她特地選了個(gè)離家最遠(yuǎn)的大學(xué)卻不想開學(xué)當(dāng)天，向晚晚在校門口被臉色十分難看的男人截住。眾目睽暌下，男人將她擁入懷中。“不管你跑到哪里，我都會找到你�！薄皠e想拋棄我！”

本書收錄了從1946年以后到1960年梅蘭妮·克萊因過世之前的著作，其中，還包括了在1963年她辭世以后才出版的未完成作品。這些幾乎囊括了克萊因畢生最重要的文獻(xiàn)，也成為其著述的高峰。在本書中，克萊因引入了新的觀念：嫉妒在兒童生命初期即已表現(xiàn)出來，也是死之本能的最初表現(xiàn)；嫉羨與感恩是相沖突的，在偏執(zhí)一類分裂心理位置運(yùn)作的嫉羨，是精神病理的強(qiáng)力因素。

本書共分為11個(gè)單元，內(nèi)容涵蓋了網(wǎng)絡(luò)物理層的傳輸原理，數(shù)據(jù)鏈路層二層交換機(jī)的工作原理、VLAN技術(shù)、ARP協(xié)議、生成樹協(xié)議、鏈路聚合技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)層中路由器的靜態(tài)路由協(xié)議、動(dòng)態(tài)路由協(xié)議、廣域網(wǎng)接入PPP協(xié)議、訪問控制列表、網(wǎng)絡(luò)地址轉(zhuǎn)換技術(shù)，以及傳輸層中的高級訪問列表應(yīng)用等內(nèi)容。