本書通過翔實(shí)的資料、豐富的內(nèi)容、大量的信息、眾多的圖片、新穎的形式、介紹了古代兵器的科學(xué)知識(shí)，并且對古代兵器發(fā)展史做了追溯，讀者閱讀本書可以對古代兵器的發(fā)展歷史、性能特點(diǎn)、發(fā)展水平及在戰(zhàn)爭中的地位和作用，有一個(gè)較全面的了解，是青少年及兵器愛好者了解古代兵器最基本的科普讀物。

2022年，中國國家博物館將迎來110歲生日。中國國家博物館成立近110年來，歷代國博人蓽路藍(lán)縷，薪火相傳，涌現(xiàn)出一批文博學(xué)術(shù)名家。此次國博組織專家編纂“中國國家博物館名家叢書”，就是要弘揚(yáng)國博學(xué)術(shù)名家嚴(yán)謹(jǐn)求真的治學(xué)精神，勉勵(lì)館內(nèi)外中青年學(xué)者奮發(fā)進(jìn)取，不斷探索博物館事業(yè)的高峰。叢書首批出版沈從文、史樹青、俞偉超、蘇東海、王宏鈞等五位名家文集。本書分為五個(gè)部分收錄俞偉超先生的近70種論述訪談錄3篇，收錄論述內(nèi)容全面、分類合理，比較充分地反映了俞先生的學(xué)術(shù)成就、學(xué)術(shù)貢獻(xiàn)和學(xué)術(shù)人生。

2022年，是中國國家博物館成立110周年。百余年來，歷代國博人蓽路藍(lán)縷，薪火相傳，涌現(xiàn)出一批文博學(xué)術(shù)名家。為弘揚(yáng)國博學(xué)術(shù)名家嚴(yán)謹(jǐn)求真的治學(xué)精神，勉勵(lì)館內(nèi)外中青年學(xué)者奮發(fā)進(jìn)取、不斷探索博物館事業(yè)的高峰，特編纂“中國國家博物館學(xué)術(shù)名家文集系列”叢書。既是對國博名家一路走來學(xué)術(shù)成就的回顧與梳理，同時(shí)也可為保存、繼承、傳播、弘揚(yáng)中華傳統(tǒng)文化，推進(jìn)我國文化事業(yè)發(fā)展不斷貢獻(xiàn)力量。首批出版沈從文、史樹青、俞偉超、蘇東海、王宏鈞等五位名家文集。此卷為史樹青卷，分為博物館學(xué)、考古學(xué)、器物、書法、繪畫、印章等方面

本書以一種全新的體系結(jié)構(gòu)介紹導(dǎo)彈測試與發(fā)射控制技術(shù):從導(dǎo)彈控制系統(tǒng)部件或系統(tǒng)的工作原理出發(fā)，分析導(dǎo)彈控制系統(tǒng)部件或系統(tǒng)的輸入輸出傳遞關(guān)系，進(jìn)而分析對應(yīng)的導(dǎo)彈控制系統(tǒng)部件或系統(tǒng)的測試技術(shù)指標(biāo)、測試原理與測試方法，并介紹一些故障的分析、排除方法。主要內(nèi)容包括慣性器件與系統(tǒng)、伺服機(jī)構(gòu)、電源配電系統(tǒng)、制導(dǎo)系統(tǒng)、姿態(tài)控制系統(tǒng)、安全自毀系統(tǒng)及其測試，單項(xiàng)檢查、總檢查與發(fā)射電路及其測試，導(dǎo)彈彈道與請?jiān)��?jì)算，導(dǎo)彈初始對準(zhǔn)技術(shù)，導(dǎo)彈精度分析，測試與發(fā)射控制故障診斷技術(shù)。

本書圍繞使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力學(xué)行為顯著退化的奇異位形展開，對所有與奇異位形相關(guān)的問題進(jìn)行了全面、系統(tǒng)的總結(jié)，內(nèi)容包括：奇異位形的概念、分類，所有類型奇異點(diǎn)的數(shù)值計(jì)算方法，避奇異約束的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃，以及避奇異與其他附加條件共同約束的路徑規(guī)劃。

本書主要介紹高超聲速飛行器發(fā)展歷程及趨勢、非線性控制基礎(chǔ)、高超聲速飛行器數(shù)學(xué)模型及分析、高超聲速飛行器單向輔助面滑模縱向飛行控制、高超聲速飛行器單向輔助面滑模協(xié)調(diào)控制、高超聲速飛行器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)姿態(tài)控制、高超聲速飛行器魯棒軌跡控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)等。

公共自行車系統(tǒng)的良性運(yùn)營需要科學(xué)的規(guī)劃。而在公共自行車系統(tǒng)的建設(shè)中，自行車的合理投放與故障自行車的高效回收及維修則是提高自行車使用率與優(yōu)化系統(tǒng)的必要因素。本書以此為背景，研究公共自行車的維修點(diǎn)與投放點(diǎn)的選址問題，考慮相應(yīng)的選址模型的建立與求解算法的設(shè)計(jì)。分別在二維幾何平面與樹狀道路網(wǎng)絡(luò)上建立維修點(diǎn)與投放點(diǎn)的選址模型，考慮以距離遠(yuǎn)近為選址依據(jù)，在中心點(diǎn)選址模型與p-擴(kuò)散選址模型的基礎(chǔ)上，根據(jù)自行車沿道路散布這一特征，設(shè)計(jì)以線段為對象的選址模型，并建立相應(yīng)的規(guī)劃求解算法。

結(jié)核病是嚴(yán)重危害人民群眾身體健康的慢性傳染病。本書按照國務(wù)院下發(fā)的《全國結(jié)核病防治規(guī)劃》《“健康中國2030”規(guī)劃綱要》《“健康中國”行動(dòng)計(jì)劃(2019—2030)》以及由國家衛(wèi)健委、國家發(fā)改委、教育部,科技部、民政部,財(cái)政部、國務(wù)院扶貧辦和國家醫(yī)保局等8部委聯(lián)合印發(fā)的《遏制結(jié)核病行動(dòng)計(jì)劃(2019—2022年)》中實(shí)施“健康知識(shí)普及行動(dòng)”的要求，面向普通群眾，特別是基層結(jié)核病防治工作人員和結(jié)核病患者（家屬），針對其在結(jié)核病防治知識(shí)的認(rèn)知和健康教育宣傳方面存在的薄弱環(huán)節(jié)，組織省內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域權(quán)威專家

本書是講述ChatGPT等人工智能內(nèi)容生成技術(shù)對社會(huì)的影響與未來展望的科普圖書，主要面向廣大民眾，以及教育、文化、新聞等相關(guān)行業(yè)從業(yè)人員，以通俗易懂的語言、圖文并茂的形式，編寫一部適合普通民眾和青少年閱讀的科普作品。

本書為學(xué)術(shù)專著。學(xué)界對于《壇經(jīng)》的研究成果頗多，但對《壇經(jīng)》的作者、《壇經(jīng)》的版本以及《壇經(jīng)》的思想這三個(gè)問題尚未達(dá)成共識(shí)。本書通過對祖本《壇經(jīng)》（除去敦煌原本《壇經(jīng)》附益部分）進(jìn)行深入的文本分析和研究，運(yùn)用語言學(xué)、文學(xué)、心理學(xué)、哲學(xué)、宗教等各領(lǐng)域的知識(shí)，將慧能思想與神會(huì)思想進(jìn)行“見性”性比較，從而分別出誰是《壇經(jīng)》的真正作者，并將敦煌本《壇經(jīng)》與通行的三種版本進(jìn)行比對，以幫助學(xué)術(shù)界最終認(rèn)定敦煌本《壇經(jīng)》就是目前發(fā)現(xiàn)的諸多版本中最古老的版本。