空間操控是指具備機(jī)動(dòng)能力的航天器對(duì)空間目標(biāo)實(shí)施交會(huì)�？俊⒆ゲ毒S修、拖曳離軌等操作。由于空間操控涉及到雙星、多星之間的相互運(yùn)動(dòng)關(guān)系，因此航天器間的相對(duì)導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制技術(shù)是實(shí)現(xiàn)空間操控的基礎(chǔ)�！犊臻g操控的先進(jìn)控制技術(shù)》系統(tǒng)地介紹了空間操控和在軌服務(wù)任務(wù)中，飛行器間的相對(duì)導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制技術(shù)的基礎(chǔ)理論與方法。全書以航天器相對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)模型為基礎(chǔ)，分別從相對(duì)導(dǎo)航、相對(duì)運(yùn)動(dòng)制導(dǎo)控制、機(jī)械臂協(xié)同控制三個(gè)方面詳細(xì)介紹了空間操控所涉及的相對(duì)狀態(tài)估計(jì)技術(shù)、自主逼近與�？考夹g(shù)、穩(wěn)定伴飛控制技術(shù)、相對(duì)位姿一體化控制