本書(shū)系統(tǒng)地介紹了水聲探測(cè)與通信原理。全書(shū)共14章，分為上下篇，上篇（第1～9章）主要敘述聲吶檢測(cè)、測(cè)向、測(cè)距、測(cè)速，以及水聲目標(biāo)定位、跟蹤、偵察的原理和方法，并結(jié)合近年來(lái)水下目標(biāo)探測(cè)技術(shù)的發(fā)展介紹幾種主要的非聲探測(cè)方法；下篇（第10～14章）主要敘述水聲通信信道、水聲信源編碼、水聲信道編碼、水聲通信調(diào)制解調(diào)的原理和方法，并介紹水聲通信網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展現(xiàn)狀、特點(diǎn)和結(jié)構(gòu)。本書(shū)以水聲目標(biāo)檢測(cè)、位置和聲要素測(cè)量、水聲通信為線(xiàn)索，水聲探測(cè)原理部分注重對(duì)信號(hào)和干擾的理解及其內(nèi)在信息的利用；水聲通信原理部分兼顧通信