本書系統(tǒng)地介紹了水聲探測與通信原理。全書共14章，分為上下篇，上篇（第1～9章）主要敘述聲吶檢測、測向、測距、測速，以及水聲目標定位、跟蹤、偵察的原理和方法，并結合近年來水下目標探測技術的發(fā)展介紹幾種主要的非聲探測方法；下篇（第10～14章）主要敘述水聲通信信道、水聲信源編碼、水聲信道編碼、水聲通信調制解調的原理和方法，并介紹水聲通信網絡的發(fā)展現(xiàn)狀、特點和結構。本書以水聲目標檢測、位置和聲要素測量、水聲通信為線索，水聲探測原理部分注重對信號和干擾的理解及其內在信息的利用；水聲通信原理部分兼顧通信