《10分鐘趣味科學(xué)》是中國臺灣臺北市科學(xué)展覽指導(dǎo)教師銅獎獲得者張永佶的代表作。精選了300個小學(xué)生最感興趣的科學(xué)問題進行大解密，內(nèi)容豐富，主題多元經(jīng)典，涵蓋了地球宇宙、物理、化學(xué)、生物、生活等有趣又引人好奇的科學(xué)知識。每篇450字左右的文字量，配上活潑、好玩的插圖以及四格漫畫，集趣味性與知識性于一體，讓孩子在潛移默化中學(xué)會探索與反思，激發(fā)想象力與創(chuàng)造力，鍛煉科學(xué)思維。

本書旨在讓立志學(xué)習(xí)航空航天專業(yè)的大學(xué)一年級學(xué)生,初步了解航空航天工程的概念、發(fā)展歷程、科學(xué)基礎(chǔ)、工程技術(shù)及能力素質(zhì)要求等。全書以空天工程為導(dǎo)引和框架,詮釋工程理念,培育工程思維,幫助同學(xué)們學(xué)科學(xué)、學(xué)技術(shù)、學(xué)知識、學(xué)方法,提高學(xué)養(yǎng)和能力;促使同學(xué)們懂全局、懂集成、懂優(yōu)化、懂權(quán)衡,增強工程素養(yǎng)。本書可作為高等院校航空航天專業(yè)通識課程的配套教材,適用于航空航天專業(yè)的學(xué)生,也可供非航空航天專業(yè)的學(xué)生和感興趣的讀者參考。

本書重點研究了小型無人機載云臺的高性能控制方法。針對小型無人機所使用的云臺的自身特點：難以精確地建模以及對擾動抑制性能和伺服跟蹤性能都具有高要求，創(chuàng)造性地提出了一整套控制系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整方法及控制結(jié)構(gòu)設(shè)計方法。并對這些方法在實際兩軸云臺上進行了實驗驗證，實驗結(jié)構(gòu)證明了所提方法的有效性。