本書從三個(gè)側(cè)面給出了圖像情報(bào)解譯研究領(lǐng)域的研究動(dòng)態(tài)和方法闡述：第一部分是認(rèn)識(shí)篇，包括第一、第二章，主要對(duì)圖像情報(bào)解譯的歷史進(jìn)行回顧，凝練面臨的難點(diǎn)問題和待突破的本質(zhì)問題，提出圖像情報(bào)解譯實(shí)際操作的共性原理；第二部分是方法篇，包括第三、第四、第五、第六、第七共五章，結(jié)合近年高速發(fā)展的多種高分辨率影像資源，研究提出“時(shí)空頻”三域圖像融合的體系架構(gòu)，第三部分是實(shí)踐篇，包括第八、第九共兩章，以圖文并茂的多組案例，示范了運(yùn)用圖像解譯基本原理和融合方法的實(shí)際圖像解譯和情報(bào)分析的案例。全書內(nèi)容總結(jié)了作者們及研

本書圍繞航空光電成像高分辨率、寬覆蓋及激光三維成像三個(gè)方面展開，就其研究現(xiàn)狀、系統(tǒng)方案及實(shí)現(xiàn)過程中所遇到的問題及解決方案進(jìn)行詳細(xì)論述。第一部分像元超高分辨成像，主要介紹了亞像元、L形異形像元及空間編碼掃描等效異形像元超分辨成像原理、工程實(shí)現(xiàn)及實(shí)驗(yàn)結(jié)果；第二部分大視場(chǎng)高分辨率成像系統(tǒng)，介紹了共心多尺度成像系統(tǒng)、面陣動(dòng)態(tài)多幅掃描成像系統(tǒng)及線陣像面掃描拼接成像系統(tǒng)；第三部分直接測(cè)距型激光主動(dòng)成像系統(tǒng)，主要介紹了國內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)，以及涵蓋系統(tǒng)設(shè)計(jì)全鏈路的關(guān)鍵技術(shù)。

本書主要講述可應(yīng)用于地面無人平臺(tái)的機(jī)動(dòng)性研究方法，包括用于操縱穩(wěn)定性分析的側(cè)向動(dòng)力學(xué)模型、越障性能數(shù)值計(jì)算模型和動(dòng)力學(xué)仿真方法、整體牽引性能數(shù)值計(jì)算模型和EDEM-Recurdyn耦合仿真方法、車輪牽引特性土槽試驗(yàn)方法等，為地面無人平臺(tái)機(jī)動(dòng)性評(píng)估提供了系統(tǒng)的分析方法。