本書從博弈論基礎(chǔ)開始，系統(tǒng)地介紹了博弈論在數(shù)據(jù)安全中的應(yīng)用，匯集了近年來基于博弈論研究數(shù)據(jù)安全的最新成果，重點探討了秘密共享的可公開驗證模型及博弈論分析、數(shù)據(jù)外包情況下的博弈模型、激勵相容機制和抗共謀機制以及隱私保護的博弈分析、基于信息論的理性委托攻防模型，為數(shù)據(jù)外包更新提出了有效策略。本書觀點新穎獨到，研究內(nèi)容均為作者原創(chuàng)科研成果，對制定正確的數(shù)據(jù)安全策略，提高數(shù)據(jù)安全保障能力具有重要的參考價值。本書概念清晰、結(jié)構(gòu)合理、內(nèi)容深入淺出、通俗易懂，不僅闡述了博弈論與數(shù)據(jù)安全的基本理論，同時涵蓋了博

Hadoop是使用最廣泛的大數(shù)據(jù)處理框架之一，在大數(shù)據(jù)領(lǐng)域有著極其重要的地位，掌握Hadoop可以讓學(xué)習(xí)者對大數(shù)據(jù)的理解更進一步。本書是基于Hadoop3.1.3編寫的，從大數(shù)據(jù)的特點和處理難點入手，逐步講解Hadoop的起源和發(fā)展。從搭建Hadoop的學(xué)習(xí)環(huán)境開始，依次對Hadoop的三大功能模塊進行重點講解，并且結(jié)合大量案例，細致地講解HDFS、MapReduce、YARN的內(nèi)核原理和調(diào)優(yōu)方法，還會擴展講解Hadoop的高可用實現(xiàn)、在生產(chǎn)環(huán)境中的調(diào)優(yōu)方法及源碼解讀。本書廣泛適用于大數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)

《人工智能導(dǎo)論》作為大學(xué)通識課程教材，共設(shè)計了九章內(nèi)容。第一章介紹了人工智能的含義、發(fā)展歷程和應(yīng)用。第二章至第七章分別介紹機器學(xué)習(xí)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與深度學(xué)習(xí)、智能語音、計算機視覺、專家系統(tǒng)等人工智能重點技術(shù)領(lǐng)域的相關(guān)知識。第八章列舉了人工智能在醫(yī)療、交通、工業(yè)、家居等多方面的應(yīng)用。第九章討論了人工智能的未來發(fā)展趨勢。本書特點有以下三點：1.通俗易懂，內(nèi)容全面，應(yīng)用性強。本書知識體系較完整，以知識和技術(shù)應(yīng)用案例為根本出發(fā)點詳細介紹了人工智能的主要內(nèi)容和實際應(yīng)用。在內(nèi)容上降低了人工智能學(xué)習(xí)的難度，易于

本書根據(jù)當前本科院校教學(xué)需要，進行精心安排，全書共分為4個篇章，9個項目�；�礎(chǔ)認知篇（工業(yè)機器人概述、工業(yè)機器人分類和技術(shù)參數(shù)、工業(yè)機器人編程技術(shù)）、組成進階篇（工業(yè)機器人機械部分、工業(yè)機器人傳感部分、工業(yè)機器人控制部分）、運動高級篇（工業(yè)機器人運動學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機器人運動學(xué)計算）、應(yīng)用拓展篇（工業(yè)機器人典型應(yīng)用）

本書主要介紹使用UGNX進行機器人建模和運動仿真的方法，內(nèi)容涉及機器人領(lǐng)域的發(fā)展情況、三維建模的基礎(chǔ)知識和UGNX的使用方法。書中完整介紹了5個利用UGNX進行建模和運動仿真的機器人實例，包括6自由度窄足式雙足機器人、6自由度交叉足式雙足機器人、蜘蛛型機器人、多自由度人形機器人和車載人形機器人。讀者可以在熟悉UGNX操作的同時體會機器人的設(shè)計思路，為DIY機器人打下基礎(chǔ)。本書適合對機器人設(shè)計感興趣或參加機器人比賽的人員閱讀，也可作為高等院校相關(guān)專業(yè)和職業(yè)培訓(xùn)的實驗用書。

隨著工業(yè)化和信息化的迅猛發(fā)展，工業(yè)控制系統(tǒng)越來越多地采用信息技術(shù)和通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全正面臨嚴峻的挑戰(zhàn)。本書簡潔、全面地介紹了工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全概念和標準體系，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)控制系統(tǒng)架構(gòu)和漏洞分析，系統(tǒng)地闡述了工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全技術(shù)與方案部署、風(fēng)險評估、生命周期、管理體系、項目工程、產(chǎn)品認證、工業(yè)控制系統(tǒng)入侵檢測與入侵防護、工業(yè)控制系統(tǒng)補丁管理。本書以工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全應(yīng)用性為導(dǎo)向，內(nèi)容闡述深入淺出，問題分析清晰透徹，除了系統(tǒng)地介紹相關(guān)技術(shù)與理論外，還有具體的工業(yè)控制系統(tǒng)信

郝曉劍主編的《光電傳感器件與應(yīng)用技術(shù)》以編者多年從事光電傳感技術(shù)及其應(yīng)用方面的研究為基礎(chǔ)，結(jié)合編者在光電傳感技術(shù)領(lǐng)域的最新研究成果，參考近年來光電傳感技術(shù)的最新進展，主要講述了光電傳感系統(tǒng)中所涉及的基礎(chǔ)理論、光(輻射)源、光電導(dǎo)器件、結(jié)型光電器件、光電發(fā)射器件、光電成像器件、平板顯示器件及各種光電器件的典型應(yīng)用。全書內(nèi)容豐富，概念清晰，能引導(dǎo)讀者正確掌握光電傳感器件的基本原理、使用技巧和光電測試系統(tǒng)的設(shè)計思想和方法。本書力求為測控技術(shù)與儀器、光電信息科學(xué)與丁程、電子信息_丁程等專業(yè)的本科生及儀器