本書根據(jù)當前本科院校教學需要，進行精心安排，全書共分為4個篇章，9個項目�；�礎認知篇（工業(yè)機器人概述、工業(yè)機器人分類和技術參數(shù)、工業(yè)機器人編程技術）、組成進階篇（工業(yè)機器人機械部分、工業(yè)機器人傳感部分、工業(yè)機器人控制部分）、運動高級篇（工業(yè)機器人運動學基礎、工業(yè)機器人運動學計算）、應用拓展篇（工業(yè)機器人典型應用）

本書主要介紹使用UGNX進行機器人建模和運動仿真的方法，內容涉及機器人領域的發(fā)展情況、三維建模的基礎知識和UGNX的使用方法。書中完整介紹了5個利用UGNX進行建模和運動仿真的機器人實例，包括6自由度窄足式雙足機器人、6自由度交叉足式雙足機器人、蜘蛛型機器人、多自由度人形機器人和車載人形機器人。讀者可以在熟悉UGNX操作的同時體會機器人的設計思路，為DIY機器人打下基礎。本書適合對機器人設計感興趣或參加機器人比賽的人員閱讀，也可作為高等院校相關專業(yè)和職業(yè)培訓的實驗用書。