本書共分9章，第1章介紹了“給材料編程”的理念，第2章討論了“計算是物理的”概念，第3章討論了“來自混亂的秩序”，第4章討論了“越少的材料就意味著越智能”的設計理念，第5章討論了“沒有機器人的機器人”，第6章和第7章分別討論了“自下而上的建構”和“自下而上的設計”，第8章討論了“反向、再利用、再循環(huán)”，第9章討論了“材料的未來正在演變”。