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點擊返回 當前位置:首頁 > 中圖法 【TP13 自動控制理論】 分類索引
  • 控制之美(卷1)- 控制理論從傳遞函數(shù)到狀態(tài)空間(第2版)
    • 控制之美(卷1)- 控制理論從傳遞函數(shù)到狀態(tài)空間(第2版)
    • 王天威/2024-10-1/ 清華大學出版社/定價:¥79
    • "本書涵蓋動態(tài)系統(tǒng)分析、經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論的核心內(nèi)容。其中,經(jīng)典控制理論以拉普拉斯變換為數(shù)學工具,通過傳遞函數(shù)分析系統(tǒng)的表現(xiàn)并進行控制器的設計;現(xiàn)代控制理論則是以狀態(tài)空間方程為研究對象,以微分方程和線性代數(shù)為數(shù)學工具,從時域的角度分析系統(tǒng)的表現(xiàn)并設計系統(tǒng)的控制器。本書在多個章節(jié)對比講解兩種理論之間的區(qū)別與聯(lián)系。本書的目標是以簡單的語言講述復雜的知識,希望本書可以引起讀者對控制理論的興趣,并掌握控制理論的核心精神所在,為未來深入學習其他相關知識打下基礎。同時,本書的“實戰(zhàn)性”很強,大部分章

    • ISBN:9787302674290
  • 控制類課程群理實一體化教學平臺構(gòu)建方法
    • 控制類課程群理實一體化教學平臺構(gòu)建方法
    • 樊澤明等/2024-9-1/ 科學出版社/定價:¥120
    • 本書針對現(xiàn)有的混合式學習模式中存在理論、實驗及創(chuàng)新實踐三個環(huán)節(jié)的時間及空間分離問題,探索并構(gòu)建一套“理實同步-虛實結(jié)合-資源共享”線上線下混合式人才培養(yǎng)平臺。包括:建立了全新的通信網(wǎng)絡控制模型,解決了通信互聯(lián)網(wǎng)絡引入的時延問題,實現(xiàn)了混合式學習線上線下課程的同步集成,提高了高校課堂教學效率;解決了個性化知識建構(gòu)平臺集成和多設備跨平臺集成的信息安全問題,構(gòu)建了創(chuàng)造性知識生成系統(tǒng),并完成了知識庫的自動更新。采用線下高校課堂與線上慕課混合策略,打造了一套全程同步混合式學習環(huán)境平臺,滿足學生從入學到畢業(yè)

    • ISBN:9787030774279
  • 狀態(tài)反饋控制及卡爾曼濾波 (附MATLAB/Simulink 教程)
    • 狀態(tài)反饋控制及卡爾曼濾波 (附MATLAB/Simulink 教程)
    • 費紅姿,肖友洪,劉冰鑫/2024-9-1/ 科學出版社/定價:¥160
    • 本書系統(tǒng)介紹了基于狀態(tài)空間模型的狀態(tài)反饋及卡爾曼濾波方法,共8章,由三部分組成,第一部分(第1、2章),連續(xù)時間狀態(tài)反饋控制;第二部分(第3~6章),離散時間狀態(tài)反饋控制;第三部分(第7、8章),卡爾曼濾波。本書介紹了連續(xù)系統(tǒng)及離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型建模、狀態(tài)反饋控制器、觀測器、干擾抑制及參考信號跟蹤的設計方法,并結(jié)合工程應用中控制系統(tǒng)案例以及MATLAB/Simulink教程,來講解基于狀態(tài)空間模型的狀態(tài)反饋方法,包括汽包鍋爐控制、糖廠控制、風力渦輪機傳動系統(tǒng)控制、機械臂控制、加熱爐控制等。同

    • ISBN:9787030779311
  • 控制工程基礎
    • 控制工程基礎
    • 王東,連捷,劉全利/2024-9-1/ 科學出版社/定價:¥69
    • 本書全面且詳細地闡述了控制工程領域的基礎理論知識。全書共7章,深入淺出地介紹了自動控制系統(tǒng)的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、基于傳遞函數(shù)的時域分析與設計、控制系統(tǒng)的根軌跡分析與設計、控制系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)的校正、線性離散系統(tǒng)的分析和校正相關知識。

    • ISBN:9787030765406
  • 時滯奇異跳變系統(tǒng)分析與控制
    • 時滯奇異跳變系統(tǒng)分析與控制
    • 莊光明/2024-4-1/ 科學出版社/定價:¥138
    • 奇異跳變系統(tǒng)是一類具有廣泛形式的動力系統(tǒng),能有效地描述電力系統(tǒng)、電路系統(tǒng)、社會經(jīng)濟系統(tǒng)等實際系統(tǒng)。本書以時滯奇異跳變系統(tǒng)為研究對象,旨在提出有效的容許性分析與控制器設計方法。本書主要介紹時滯奇異跳變系統(tǒng)容許性分析與狀態(tài)反饋控制、時滯奇異跳變系統(tǒng)觀測器設計與異步反饋控制、時滯奇異跳變系統(tǒng)濾波器設計與故障檢測、時滯奇異跳變系統(tǒng)統(tǒng)一框架下的擴展耗散控制、時滯Ito隨機奇異跳變系統(tǒng)容許性分析與控制等內(nèi)容。

    • ISBN:9787030780591
  • 控制之美(卷2)——最優(yōu)化控制MPC與卡爾曼濾波器
    • 控制之美(卷2)——最優(yōu)化控制MPC與卡爾曼濾波器
    • 王天威、黃軍魁/2023-9-1/ 清華大學出版社/定價:¥79
    • 本書是一本圍繞最優(yōu)控制理論展開的實用指南,以深入淺出的方式介紹了最優(yōu)控制理論、動態(tài)規(guī)劃、線性二次型調(diào)節(jié)器(LQR)、模型預測控制(MPC)和卡爾曼濾波器以及它們之間的聯(lián)系,并展示了它們在綜合應用中的使用方法與技巧。本書旨在為讀者提供全面而直觀的學習資源,同時將這些概念有機地應用于實際控制問題。通過書中豐富的例子和詳細的代碼,讀者可以直接實踐和驗證所學內(nèi)容,從而深化對這些理論的理解。 本書的目標讀者群體為自動化類專業(yè)的本科生和研究生以及相關領域的科研人員。

    • ISBN:9787302642428
  • 控制系統(tǒng)動力學講義
    • 控制系統(tǒng)動力學講義
    • 黃琳編著/2023-6-1/ 科學出版社/定價:¥180
    • 《控制系統(tǒng)動力學講義》涵蓋了控制系統(tǒng)的基本概念和基本方法。講義首先介紹了控制系統(tǒng)常用的基本元件和基本概念、拉普拉斯變換及其逆變換、傳遞函數(shù)及頻率特性。接著給出了常系數(shù)線性系統(tǒng)分析和設計的解析方法和頻域方法,包括穩(wěn)定性和李雅普諾夫第二方法、特性曲線、米哈依諾夫判據(jù)及穩(wěn)定性區(qū)域劃分、反饋系統(tǒng)及其鎮(zhèn)定,討論了調(diào)節(jié)系統(tǒng)的品質(zhì)指標、校正綜合以及根軌跡法及其應用。最后介紹了非線性系統(tǒng)的分析方法包括相空間方法、諧波平衡法,刻畫了非線性特性對隨動系統(tǒng)的影響。

    • ISBN:9787030759504
  • 自動控制原理(孫優(yōu)賢)(第二版)
    • 自動控制原理(孫優(yōu)賢)(第二版)
    • 孫優(yōu)賢、王慧、宋春躍 等 編著/2023-6-1/ 化學工業(yè)出版社/定價:¥89
    • 《自動控制原理》(第二版)共分九章。第一章概述自動控制系統(tǒng)的基本概念以及發(fā)展的歷程;第二章較為全面地描述控制系統(tǒng)各單元的微分方程、傳遞函數(shù)、方塊圖、狀態(tài)空間等形式不一的數(shù)學模型和模型之間的關系;第三章討論如何獲取控制系統(tǒng)的時域響應和時域性能指標,著重分析二階系統(tǒng)的特點;第四章說明系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差;第五章與第六章分別給出根軌跡與頻率特性兩種圖解分析方法;第七章則將連續(xù)時間控制系統(tǒng)分析與綜合的方法推廣應用到線性離散時間控制系統(tǒng);第八章闡述基于狀態(tài)空間模型的線性系統(tǒng)理論基礎;第九章簡單介紹非線性

    • ISBN:9787122425249
  • 非線性時滯系統(tǒng)迭代學習控制
    • 非線性時滯系統(tǒng)迭代學習控制
    • 韋建明,王宏,鄒強/2023-1-19/ 國防工業(yè)出版社/定價:¥89
    • 本書重點分析非線性時滯系統(tǒng)的迭代學習控制方案設計及其穩(wěn)定性分析問題。內(nèi)容包括:不確定時變參數(shù)化非線性時滯系統(tǒng)迭代學習控制、非參數(shù)化非線性時滯系統(tǒng)迭代學習控制、控制方向未知的非線性時滯系統(tǒng)迭代學習控制、基于觀測器的非線性時滯系統(tǒng)迭代學習控制、機械臂系統(tǒng)自適應迭代學習控制等。

    • ISBN:9787118126549
  • 自動控制原理實驗教程 ——MATLAB編程與虛擬仿真
    • 自動控制原理實驗教程 ——MATLAB編程與虛擬仿真
    • 萬佑紅 等/2023-1-1/ 電子工業(yè)出版社/定價:¥35
    • 本書是工科類專業(yè)的實驗教學教材,配套有2021年江蘇省省級金課"城市追蹤場景下的自動控制虛擬仿真實驗”。該虛擬仿真課程給學生提供了一個隨時隨地實驗學習的平臺。本書涵蓋了經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論的重點和難點內(nèi)容,強調(diào)理論與實際相結(jié)合,主要內(nèi)容包括MATLAB軟件基礎、四旋翼無人機虛擬仿真實驗平臺、控制系統(tǒng)的時域分析、根軌跡分析與設計、線性系統(tǒng)的頻域分析法、線性系統(tǒng)的串聯(lián)校正、非線性控制系統(tǒng)分析、狀態(tài)空間分析及最優(yōu)控制、無人機自動跟蹤虛擬仿真綜合實驗,配以MATLAB軟件的相關函數(shù)和代碼,提供控制

    • ISBN:9787121450709
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