地球重力場(chǎng)，作為地球空間全部質(zhì)量的綜合反映，對(duì)研究地球自然形狀、反演地球內(nèi)部物質(zhì)密度結(jié)構(gòu)都具有非常重要的意義。隨著衛(wèi)星重力計(jì)劃的相繼實(shí)施和重力觀測(cè)手段的日益多樣化，地球局部近地空間積累了越來(lái)越多的重力觀測(cè)數(shù)據(jù)，如地面重力數(shù)據(jù)、衛(wèi)星重力數(shù)據(jù)、航空重力和測(cè)高重力數(shù)據(jù)等。但是，由于這些重力數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)類(lèi)型、參考基準(zhǔn)、頻譜、分辨率和精度等方面存在諸多差異，如何有效的融合這些數(shù)據(jù)，消除彼此之間的矛盾，并在統(tǒng)一的框架下表示它們，成為了近些年亟待解決的熱點(diǎn)和難點(diǎn)問(wèn)題。地球重力場(chǎng)模型通常用球諧函數(shù)進(jìn)行表達(dá)，但由于

本書(shū)的核心內(nèi)容是比較完整和詳實(shí)地介紹了海洋大地水準(zhǔn)面的確定理論、計(jì)算方法；陸地與海洋拼接部分大地水準(zhǔn)面地計(jì)算模型和多源數(shù)據(jù)融合方法，具體以科羅拉多地區(qū)、加利福尼亞州沿海區(qū)域和南海地區(qū)為例分別開(kāi)展了陸地大地水準(zhǔn)面、陸海統(tǒng)一大地水準(zhǔn)面和海洋大地水準(zhǔn)面的建模試驗(yàn)及應(yīng)用，可為讀者提供建立局部地區(qū)高精度大地水準(zhǔn)面模型的理論知識(shí)和計(jì)算模型提供一定參考。

"本書(shū)闡述了衛(wèi)星導(dǎo)航定位的基礎(chǔ)理論及其應(yīng)用，全書(shū)共由12章構(gòu)成。第1章介紹了全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）的發(fā)展和系統(tǒng)構(gòu)成；第2章講解了GNSS時(shí)空參考系以及衛(wèi)星軌道基礎(chǔ)；第3章講解了GNSS衛(wèi)星信號(hào)基礎(chǔ)與現(xiàn)代化導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)；第4章講解了GNSS接收機(jī)基礎(chǔ)與接收機(jī)主要構(gòu)成；第5章講解了常用的GNSS導(dǎo)航定位解算理論；第6章建立了GNSS觀測(cè)方程并對(duì)誤差進(jìn)行分析；第7章講解了GNSS靜態(tài)與動(dòng)態(tài)定位解算方法；第8章講解了GNSS現(xiàn)代精密定位技術(shù)；第9章講解了GNSS的速度、時(shí)間以及姿態(tài)測(cè)量方法；第10

本書(shū)首先介紹了衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的歷史和原理，接著介紹了GPS全球定位系統(tǒng)、增強(qiáng)系統(tǒng)、GALILEO系統(tǒng)以及GPSIII現(xiàn)代化發(fā)展轉(zhuǎn)型的情況，最后介紹了未來(lái)衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)，例如法律政策和市場(chǎng)政策、服務(wù)、與其它導(dǎo)航系統(tǒng)或者通信系統(tǒng)的綜合應(yīng)用。

本書(shū)是針對(duì)9-11歲少年編寫(xiě)的北斗科普?qǐng)D書(shū)，通過(guò)圖文并茂的方式講述北斗的基礎(chǔ)知識(shí)、在日常生活中發(fā)揮的重要作用和廣泛應(yīng)用，為少年兒童展現(xiàn)科學(xué)的力量。此外，通過(guò)一個(gè)個(gè)生動(dòng)的故事講述一代代北斗人“自主創(chuàng)新、開(kāi)放融合、萬(wàn)眾一心、追求卓越”的新時(shí)代北斗精神精神，激發(fā)小小“后浪”們追逐北斗、追逐中國(guó)夢(mèng)的拳拳愛(ài)國(guó)之心，為實(shí)現(xiàn)中華民族的偉大復(fù)興而努力奮斗！

本書(shū)以北斗導(dǎo)航衛(wèi)星為對(duì)象，立足衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與技術(shù)，全面介紹北斗導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)的研制工作，系統(tǒng)闡述導(dǎo)航衛(wèi)星的設(shè)計(jì)思想和設(shè)計(jì)結(jié)果，內(nèi)容涵蓋北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展歷程及取得的成果、導(dǎo)航衛(wèi)星環(huán)境與任務(wù)分析、導(dǎo)航衛(wèi)星總體設(shè)計(jì)、北斗衛(wèi)星平臺(tái)、導(dǎo)航有效載荷和星間鏈路等相關(guān)內(nèi)容，并對(duì)導(dǎo)航衛(wèi)星的下一步發(fā)展及關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了展望。

本書(shū)立足于北斗偽衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用需求和技術(shù)創(chuàng)新，全面論述GNSS偽衛(wèi)星系統(tǒng)的基本理論，涵蓋信號(hào)與兼容性、信道傳播模型、定位原理、誤差特性等多個(gè)方面，系統(tǒng)介紹全球?qū)Ш较到y(tǒng)（GNSS）偽衛(wèi)星定位系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)、組網(wǎng)與高精度時(shí)間同步、測(cè)量與定位方程等技術(shù)，系統(tǒng)總結(jié)GNSS偽衛(wèi)星在各個(gè)領(lǐng)域的成功應(yīng)用案例，包括測(cè)繪、工業(yè)控制、軍事導(dǎo)航和GNSS測(cè)試試驗(yàn)等。

本書(shū)以UWB定位技術(shù)及雷達(dá)信號(hào)探測(cè)技術(shù)為基礎(chǔ)，嘗試分析各類(lèi)信號(hào)時(shí)域（TimeDomain,TD），到達(dá)時(shí)間（TimeofArrival,TOA）、到達(dá)時(shí)間差（TimeDifferenceofArrival,TDOA）；信號(hào)角度域（AngelDomain,AD），到達(dá)角度（AngleofArrival,AOA）、到達(dá)方向（DirectionofArrival,DOA）；信號(hào)混合域（HybridDomain,HD），混合TOA/AOA、硬件輔助混合到達(dá)等參數(shù)。提出多種改進(jìn)式的算法，解決定位系統(tǒng)中測(cè)距

本書(shū)是針對(duì)12-17歲青少年編寫(xiě)的北斗科普?qǐng)D書(shū)，通過(guò)通俗易懂的文字生動(dòng)展示了北斗建設(shè)發(fā)展歷程、北斗系統(tǒng)組成、北斗系統(tǒng)應(yīng)用及未來(lái)展望。此外，講述了一代代北斗人“自主創(chuàng)新、開(kāi)放融合、萬(wàn)眾一心、追求卓越”的新時(shí)代北斗精神，激發(fā)青少年們追逐北斗、追逐中國(guó)夢(mèng)的拳拳愛(ài)國(guó)之心，為實(shí)現(xiàn)中華民族的偉大復(fù)興而努力奮斗！

本書(shū)是針對(duì)6-8歲兒童編寫(xiě)的北斗科普?qǐng)D書(shū)，通過(guò)簡(jiǎn)明易懂、生動(dòng)活潑的文字介紹（附拼音）和有趣的故事、豐富的插圖，講述北斗的基礎(chǔ)知識(shí)、北斗在日常生活中發(fā)揮的重要作用和廣泛應(yīng)用，為少年兒童展現(xiàn)科學(xué)的力量。此外，通過(guò)一個(gè)個(gè)生動(dòng)的故事講述一代代北斗人“自主創(chuàng)新、開(kāi)放融合、萬(wàn)眾一心、追求卓越”的新時(shí)代北斗精神，激發(fā)小小“后浪”們追逐北斗、追逐中國(guó)夢(mèng)的拳拳愛(ài)國(guó)之心，為實(shí)現(xiàn)中華民族的偉大復(fù)興而努力奮斗！