本書(shū)將理論和實(shí)踐結(jié)合在一起，一方面先從理論上闡明基本原理，然后結(jié)合實(shí)際應(yīng)用介紹理論實(shí)現(xiàn)的過(guò)程和方法，比如電流環(huán)控制器、電流控制策略與濾波器相關(guān)設(shè)計(jì)部分。另一方面，選取一些實(shí)際生產(chǎn)中常用的問(wèn)題，然后推導(dǎo)其中蘊(yùn)含的理論知識(shí)，進(jìn)一步加深理解，比如主動(dòng)發(fā)電原理分析、主動(dòng)短路分析等。除此之外，本書(shū)還詳細(xì)介紹了參數(shù)辨識(shí)和觀測(cè)器在電機(jī)控制中的實(shí)際應(yīng)用，包括電阻、電感、磁鏈等參數(shù)的辨識(shí)，負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器、電壓擾動(dòng)觀測(cè)器以及旋變的軟件解碼等。本書(shū)中的所有問(wèn)題都來(lái)源于電機(jī)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)實(shí)戰(zhàn)，具有較好的應(yīng)用價(jià)值和實(shí)踐指導(dǎo)意義

本書(shū)緊跟當(dāng)下技術(shù)革新的步伐，為了及時(shí)反映步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)和直流無(wú)刷電機(jī)在控制領(lǐng)域的發(fā)展與應(yīng)用情況，立足應(yīng)用，采用彩色圖解與視頻講解結(jié)合的方式，詳細(xì)介紹了它們的驅(qū)動(dòng)控制原理、電機(jī)選型、應(yīng)用設(shè)置、維護(hù)保養(yǎng)、故障維修等知識(shí)，幫助讀者知曉其原理，會(huì)應(yīng)用、能維修。書(shū)中結(jié)合伺服、步進(jìn)、無(wú)刷電機(jī)在CNC、工業(yè)機(jī)器人、電動(dòng)車等領(lǐng)域的應(yīng)用實(shí)例，對(duì)驅(qū)動(dòng)器控制RS-232/485、CAN/模擬量、PWM脈寬調(diào)制以及單路、雙路、多路驅(qū)動(dòng)控制設(shè)置等讀者容易困擾的專業(yè)知識(shí)進(jìn)行了深入淺出的講解，全面提升讀者的認(rèn)知與故障分析

《旋轉(zhuǎn)電機(jī)偏心故障及環(huán)境耦合缺陷診斷技術(shù)》作者在旋轉(zhuǎn)電機(jī)多場(chǎng)耦合的數(shù)值模擬和實(shí)驗(yàn)研究方面進(jìn)行了廣泛研究�！缎�轉(zhuǎn)電機(jī)偏心故障及環(huán)境耦合缺陷診斷技術(shù)》通過(guò)理論建模、數(shù)值模擬、實(shí)驗(yàn)研究、信號(hào)處理相結(jié)合的研究方法，闡述了偏心故障及環(huán)境耦合缺陷對(duì)旋轉(zhuǎn)設(shè)備電磁場(chǎng)、結(jié)構(gòu)場(chǎng)、流場(chǎng)間的影響規(guī)律，旨在分析旋轉(zhuǎn)電機(jī)偏心故障及環(huán)境耦合缺陷對(duì)多場(chǎng)特性的作用機(jī)制，并從信號(hào)分析領(lǐng)域揭示旋轉(zhuǎn)電機(jī)典型故障信息與多場(chǎng)信號(hào)調(diào)制特征的關(guān)聯(lián)性。本書(shū)采用的信號(hào)分析方法創(chuàng)新性地揭示了不平衡激振力在多物理場(chǎng)間的傳遞特征及機(jī)制。此外，本書(shū)還包含

本書(shū)全面探索了電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的故障診斷和故障預(yù)測(cè)的新興方法。作者從基本背景開(kāi)始，描述了電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器故障的物理原理、影響故障和信號(hào)的設(shè)計(jì)和組件，以及信號(hào)的處理和分析。另外，本書(shū)基于描述這些信號(hào)的特征，介紹通常用于提取相關(guān)特征以診斷電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器健康狀況的方法、識(shí)別電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器健康狀態(tài)的方法、區(qū)分可能的故障及其嚴(yán)重性的方法，討論了用于識(shí)別故障趨勢(shì)和估計(jì)剩余使用壽命的工具。本書(shū)解決了故障診斷、故障預(yù)測(cè)和故障緩解之間的關(guān)系，有較高的應(yīng)用參考價(jià)值。

本書(shū)基于STM32G4電機(jī)控制開(kāi)發(fā)套件，圍繞STM32G4入門與電機(jī)控制實(shí)戰(zhàn)進(jìn)行了系統(tǒng)的介紹。STM32G4入門部分從基礎(chǔ)認(rèn)識(shí)和操作入手，介紹STM32G4系列微控制器及生態(tài)資源、P-NUCLEOIHM03電機(jī)控制套件、軟件生態(tài)系統(tǒng)及開(kāi)發(fā)工具的使用，給出了基于NUCLEO-G431RB開(kāi)發(fā)板的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)例程；電機(jī)控制部分詳細(xì)介紹了無(wú)刷直流電機(jī)和永磁同步電機(jī)控制技術(shù)，涵蓋電機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、數(shù)學(xué)模型、控制原理及電機(jī)參數(shù)測(cè)量等關(guān)鍵內(nèi)容；在此基礎(chǔ)上還提供了基于P-NUCLEO-IHM03套件的電機(jī)入門級(jí)控制實(shí)

本書(shū)著眼于永磁同步電機(jī)和同步磁阻電機(jī)的高效率、高性能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，介紹電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)建、高性能運(yùn)轉(zhuǎn)控制，以及電機(jī)特性和控制性能評(píng)估。主要內(nèi)容包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)，PMSM和SynRM的基本結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型，電流矢量控制系統(tǒng)，無(wú)傳感器控制系統(tǒng)，直接轉(zhuǎn)矩控制，逆變器、傳感器，數(shù)字控制系統(tǒng)，以及實(shí)機(jī)實(shí)驗(yàn)的準(zhǔn)備和特性測(cè)量方法等。

本書(shū)著眼于實(shí)踐入門，通過(guò)遍歷項(xiàng)目開(kāi)發(fā)從0到1的過(guò)程，帶領(lǐng)讀者快速理解、快速實(shí)現(xiàn)無(wú)感FOC（fieldorientedcontrol，磁場(chǎng)定向控制），以較短的時(shí)間、較低的代價(jià)初步掌握無(wú)感FOC的基本原理和運(yùn)行特性，最終實(shí)現(xiàn)10000r/min以上的高速驅(qū)動(dòng)�！禕R》全書(shū)共5章，主要內(nèi)容包括無(wú)感FOC概述、開(kāi)發(fā)環(huán)境準(zhǔn)備、無(wú)感FOC算法原理和編程實(shí)踐等。行文盡可能秉持工程師口吻，少堆砌復(fù)雜的數(shù)學(xué)公式，多舉例子、擺事實(shí)，以降低初學(xué)者入門難度。

本書(shū)共7章,分別為:機(jī)電能量轉(zhuǎn)換裝置及發(fā)展、基本電磁定律和磁場(chǎng)儲(chǔ)能、機(jī)電能量轉(zhuǎn)換原理、機(jī)電系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程、坐標(biāo)變換與原型電機(jī)、傳統(tǒng)電機(jī)的分析、磁阻電機(jī)的分析,其中一些內(nèi)容融入了作者近年的研究成果。