本書圍繞工業(yè)機器人的相關(guān)基礎(chǔ)理論及基本應(yīng)用知識等內(nèi)容進行了詳細講解，共分為8個項目，包括漫游工業(yè)機器人世界、工業(yè)機器人及驅(qū)動方式分類、工業(yè)機器人的技術(shù)參數(shù)和運動原理、工業(yè)機器人傳感技術(shù)、工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)和末端執(zhí)行器、工業(yè)機器人控制技術(shù)、工業(yè)機器人編程技術(shù)、機器人的工業(yè)應(yīng)用。

本書是一本研究機器人結(jié)構(gòu)與智能化應(yīng)用的科普書。主要內(nèi)容包括：機器人學(xué)概論、機器人的機械結(jié)構(gòu)分析、機器人智能化應(yīng)用之移動機器人、機器人學(xué)習(xí)原理與智能化典型應(yīng)用、當前技術(shù)水平下的機器人創(chuàng)新應(yīng)用實踐、工業(yè)機器人與智慧工廠、機器人應(yīng)用與智能化農(nóng)業(yè)、智能機器人的未來應(yīng)用方向。本書主要面向機器人愛好者或具有機械電子、人工智能等專業(yè)的致力于機器人研究的讀者，既可以作為興趣愛好讀物，也可以供其他相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員研究參考。

本書共分六章，內(nèi)容包括：智能工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)、機器人獲得感覺的必要手段——傳感、機器人信息的接收、移動機器人遠程控制技術(shù)等。