本書從城市典型地物的點云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)與要素提取兩個環(huán)節(jié)入手，在解決集效率與精度于一體的點云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)問題的基礎(chǔ)上，通過點云精細特征表達充分挖掘潛在的點云信息，實現(xiàn)基于MLS數(shù)據(jù)的城市道路和行道樹的高精度提取。全書內(nèi)容包括激光點云數(shù)據(jù)處理概論，激光點云數(shù)據(jù)處理基本理論，ICP算法分析，基于初始4點對（FIPP）的點云配準(zhǔn)方法，特征描述優(yōu)化的顏色信息電源快速配準(zhǔn)，基于區(qū)域增長法的城市道路自動提取，以及基于體素分層的城市行道樹提取等。

本書共分七章：第一章闡述了地下空間相關(guān)的概念、定義以及與地下空間相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范等；第二章闡述了與地下空間相關(guān)的政策與要求等；第三章主要從地下空間信息系統(tǒng)建設(shè)、地下空間數(shù)據(jù)建模方面闡述了相關(guān)進展與趨勢；第四章從地下空間設(shè)施、地質(zhì)地層、地下管線方面介紹了地下空間數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)；第五章以廣州市為例，分別介紹了地下空間設(shè)施、地下管線數(shù)據(jù)、地質(zhì)地層數(shù)據(jù)采集管理系統(tǒng)的功能；第六章分別以地質(zhì)地層、地下管線、地下管廊、地鐵等數(shù)據(jù)為，介紹了地下空間數(shù)據(jù)三維建模技術(shù)；第七章以廣州市為例，介紹了全空間（含地下空間設(shè)施）、地

城市的出現(xiàn)是人類文明進步的重要標(biāo)志，并且城市始終體現(xiàn)著人類社會的演化而不斷發(fā)展前進。對于城市的含義及其對人類文明發(fā)展所起的作用，不同的人從不同的角度、不同的側(cè)面有著不盡相同的認識和理解。人們創(chuàng)造了環(huán)境，反之，環(huán)境又影響了人。以城市生活的視角看，任何人都離不開實存的城市物質(zhì)環(huán)境，也一定會從城市環(huán)境和物質(zhì)形態(tài)的感知中獲得體驗，而與此相對應(yīng)的主要城市建設(shè)專業(yè)領(lǐng)域之一就是城市規(guī)劃設(shè)計。當(dāng)前，21世紀是人類社會發(fā)展歷程中的一個充滿變化的新紀元。全球范圍內(nèi)經(jīng)濟、政治、文化一體化與多元化并行的浪潮，新興科技迅

本書從城市園林規(guī)劃設(shè)計基礎(chǔ)理論入手，針對城市園林規(guī)劃設(shè)計的方法、景觀規(guī)劃設(shè)計的原則以及城市園林景觀組景規(guī)劃設(shè)計手法進行了分析研究；并對城市園林設(shè)計的原則與布局、城市園林風(fēng)景布局規(guī)律、景觀與園林設(shè)計創(chuàng)新發(fā)展以及風(fēng)景園林建筑的內(nèi)外部空間設(shè)計做了一定的介紹；最后對現(xiàn)代林業(yè)與生態(tài)文明建設(shè)、林業(yè)工程項目有害生物的綜合治理、伐區(qū)木材生產(chǎn)作業(yè)與森林環(huán)境保護及現(xiàn)代林業(yè)生態(tài)工程建設(shè)與管理做了簡要分析，旨在摸索出一條適合現(xiàn)代城市園林規(guī)劃設(shè)計與林木保護工作創(chuàng)新的科學(xué)道路。

本文首先根據(jù)泰山現(xiàn)狀、歷史文獻、現(xiàn)代研究，對風(fēng)景園林設(shè)計理法研究范圍進行確定，提出泰山的風(fēng)景園林研究應(yīng)借助歷史學(xué)中“大泰山”的概念，將泰山主山與泰山周邊群山都包括進來，在文化上確保泰山風(fēng)景園林設(shè)計理法研究的完整性。

本書從城市地下空間規(guī)劃管理與項目開發(fā)的角度，對不同層次、不同類型、不同要素的地下空間開發(fā)重點開發(fā)區(qū)域用地資源、容量供給、功能布局、豎向分層、系統(tǒng)設(shè)施、專項設(shè)施、內(nèi)外部設(shè)計、環(huán)境與安全及連通避讓等方面，從理論的層次進行梳理和厘定，通過國內(nèi)外實踐案例的解析，歸納總結(jié)形成能夠指導(dǎo)各類型地下空間開發(fā)區(qū)域規(guī)劃設(shè)計所遵循的控制方法與引導(dǎo)措施的地下空間規(guī)劃設(shè)計體系。本書內(nèi)容翔實，資料豐富，圖文結(jié)合，使讀者易于理解和掌握

本書以現(xiàn)代園林文化的內(nèi)涵和基本發(fā)展情況為立足點，基于現(xiàn)代設(shè)計理論的重要理論，探討了現(xiàn)代園林設(shè)計的應(yīng)用與城市經(jīng)濟發(fā)展之間的密切關(guān)系。本書詳細地論述了信息化時代現(xiàn)代設(shè)計、城市經(jīng)濟發(fā)展模式和傳統(tǒng)模式的區(qū)別；同時研究了在一定的設(shè)計觀念、教學(xué)理論和學(xué)習(xí)理論指導(dǎo)下，教學(xué)過程的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)形式，進而分析了現(xiàn)代設(shè)計與城市經(jīng)濟緊密結(jié)合的可能性，以及理論知識應(yīng)用到實踐中的細節(jié)，具有一定的創(chuàng)新性和研究價值。

本書共八章，包括城市規(guī)劃的概況、區(qū)域規(guī)劃和城市總體規(guī)劃、建筑設(shè)計基本方法、建筑的環(huán)境性與設(shè)計、建筑的藝術(shù)性與設(shè)計、建筑的經(jīng)濟性與設(shè)計等內(nèi)容。

本書共九章，內(nèi)容包括：園林景觀規(guī)劃設(shè)計概述、園林景觀植物、園林植物造景藝術(shù)與設(shè)計原理、園林花卉景觀基礎(chǔ)理論、園林花卉生長發(fā)育與環(huán)境、園林花卉栽培技術(shù)等。

本書講述園林景觀與園林植物的設(shè)計，書中從園林規(guī)劃到園林植物的種植，作了詳細的介紹；在公園規(guī)劃設(shè)計基本理論中介紹了其原理與原則、形式與規(guī)范、理念與思潮；在公園景觀要素中介紹自然與人文要素；介紹公園規(guī)劃設(shè)計基礎(chǔ)資料調(diào)查與分析；在公園總體規(guī)劃設(shè)計中介紹總體定位、空間布局、專項規(guī)劃等；公園詳細設(shè)計介紹初步設(shè)計、施工圖設(shè)計及各類公園規(guī)劃設(shè)計要點，包括綜合公園、專類公園、社區(qū)等。全書在內(nèi)容上力求做到知識夠用、講解簡明扼要、符合規(guī)范，并注重實用性與可操作性，將園林景觀與園林植物設(shè)計結(jié)合，通過基礎(chǔ)知識、思考與練