本書以UWB定位技術及雷達信號探測技術為基礎，嘗試分析各類信號時域（TimeDomain,TD），到達時間（TimeofArrival,TOA）、到達時間差（TimeDifferenceofArrival,TDOA）；信號角度域（AngelDomain,AD），到達角度（AngleofArrival,AOA）、到達方向（DirectionofArrival,DOA）；信號混合域（HybridDomain,HD），混合TOA/AOA、硬件輔助混合到達等參數(shù)。提出多種改進式的算法，解決定位系統(tǒng)中測距

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