本書(shū)是分析塔吊事故的高發(fā)原因出發(fā)，從管理因素、設(shè)備因素、環(huán)境因素、人為因素四個(gè)方面進(jìn)行全面分析，以塔吊安拆流程及技術(shù)要點(diǎn)、常見(jiàn)問(wèn)題及隱患、事故案例分析和各責(zé)任主體的安全管控要點(diǎn)四個(gè)重點(diǎn)對(duì)塔吊安全進(jìn)行全面講解、分析及管控措施。本書(shū)是指導(dǎo)塔式起重機(jī)械安裝、拆卸的技術(shù)指導(dǎo)書(shū)；是開(kāi)展安全教育培訓(xùn)的鮮活教材；是對(duì)事故案例分析深刻汲取事故教訓(xùn)的警示書(shū)；是一線管理人員和操作工人現(xiàn)場(chǎng)安全技術(shù)要點(diǎn)操作、管控的指導(dǎo)書(shū)。

本書(shū)編寫(xiě)人員主要依據(jù)《建筑施工特種作業(yè)人員管理規(guī)定》(建質(zhì)〔2008〕75號(hào))、《關(guān)于建筑施工特種作業(yè)人員考核工作的實(shí)施意見(jiàn)》(建辦質(zhì)〔2008〕41號(hào))，按照建筑施工特種作業(yè)人員分類和《建筑施工特種作業(yè)人員安全技術(shù)考核大綱》(試行)，根據(jù)住房城鄉(xiāng)建設(shè)部公告2021年第214號(hào)《房屋建筑和市政基礎(chǔ)設(shè)施工程危及生產(chǎn)安全施工工藝、設(shè)備和材料淘汰目錄(第一批)》的規(guī)定，以及建筑施工特種設(shè)備實(shí)際使用情況，遵循符合實(shí)際、注重實(shí)效的原則，編寫(xiě)了10本系列教材。其中，《特種作業(yè)安全生產(chǎn)基本知識(shí)》是綜合性教材，

本書(shū)包含面向智能制造的AGV需求而開(kāi)展的路徑規(guī)劃與自主協(xié)同控制兩大主題內(nèi)容。首先分析了智能制造的發(fā)展現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)，并由此引出了面向新一代智能制造的AGV物料運(yùn)輸需求；其次介紹了兩大主題的關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)——同時(shí)定位與建圖（SLAM）技術(shù)；然后重點(diǎn)論述了常見(jiàn)智能優(yōu)化算法（包括GA、GWO算法、FA、Q-Learning算法）和多AGV協(xié)同控制；最后給出了應(yīng)用AGV進(jìn)行物料運(yùn)輸?shù)闹悄苤圃煜到y(tǒng)案例。本書(shū)適合從事人工智能、智能制造的科研人員和工程技術(shù)人員及管理人員閱讀，也適合相關(guān)專業(yè)的高年級(jí)本科生和研究生

本書(shū)是由中鐵大橋局集團(tuán)有限公司組織編寫(xiě)，內(nèi)容涵蓋了橋梁工程的基本施工方法和主要施工機(jī)械設(shè)備。全書(shū)總共分為六篇：橋梁概論、橋梁基礎(chǔ)施工機(jī)械、架梁設(shè)備、鋼筋加工機(jī)械、混凝土機(jī)械、水上施工設(shè)備。

本書(shū)編寫(xiě)人員主要依據(jù)《建筑施工特種作業(yè)人員管理規(guī)定》(建質(zhì)[2008]75號(hào))、《關(guān)于建筑施工特種作業(yè)人員考核工作的實(shí)施意見(jiàn)》(建辦質(zhì)[2008]41號(hào))，按照建筑施工特種作業(yè)人員分類和《建筑施工特種作業(yè)人員安全技術(shù)考核大綱》(試行)，根據(jù)住房城鄉(xiāng)建設(shè)部公告2021年第214號(hào)《房屋建筑和市政基礎(chǔ)設(shè)施工程危及生產(chǎn)安全施工工藝、設(shè)備和材料淘汰目錄(第一批)》的規(guī)定，以及建筑施工特種設(shè)備實(shí)際使用情況，遵循符合實(shí)際、注重實(shí)效的原則，編寫(xiě)了10本系列教材。其中，《特種作業(yè)安全生產(chǎn)基本知識(shí)》是綜合性教材，

鐵路建設(shè)，尤其是高速鐵路建設(shè)是中國(guó)的一張靚麗的名片。施工機(jī)械對(duì)鐵路建設(shè)的質(zhì)量和效率起到了關(guān)鍵的作用。本書(shū)主要介紹鐵路施工機(jī)械的結(jié)構(gòu)與工作原理，選型與配備。包括：路基施工機(jī)械，橋梁涵管施工機(jī)械，隧道施工機(jī)械，軌道施工機(jī)械，電氣化施工機(jī)械，施工設(shè)備組織原理及案例。尤其系統(tǒng)地介紹提梁機(jī)，運(yùn)梁車(chē)和架橋機(jī)，造橋機(jī)，軌道板預(yù)制與運(yùn)輸機(jī)械，砂漿機(jī)，焊軌機(jī)，遠(yuǎn)軌機(jī)，鋪軌機(jī)，軌道整理與養(yǎng)護(hù)機(jī)械，為鐵路施工機(jī)械的產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造、正確選用、安全操作、維護(hù)保養(yǎng)和安全管理提供參考和指導(dǎo)。

"本書(shū)以現(xiàn)代制造工業(yè)廣泛使用的機(jī)械裝備和汽車(chē)為典型機(jī)械系統(tǒng)，闡述了機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的特點(diǎn)和規(guī)律，全面介紹了機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)所涉及的基本知識(shí)和基本技能，深入分析了機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)中必不可少的重點(diǎn)內(nèi)容，還對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)與制造相關(guān)新技術(shù)、新工藝、新材料等的發(fā)展趨勢(shì)做了簡(jiǎn)要介紹。本書(shū)內(nèi)容包括緒論，機(jī)械系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)，動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)，傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，支承與導(dǎo)軌系統(tǒng)設(shè)計(jì)，操控系統(tǒng)設(shè)計(jì)，潤(rùn)滑、密封與冷卻系統(tǒng)設(shè)計(jì)，人機(jī)工程學(xué)與機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)，機(jī)械感知系統(tǒng)設(shè)計(jì)，機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程管理，計(jì)算機(jī)輔助機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)等。本書(shū)在闡述機(jī)械

本書(shū)是按照對(duì)高職高專教育人才培養(yǎng)工作的指導(dǎo)思想，在廣泛吸取與借鑒近年來(lái)教學(xué)經(jīng)驗(yàn)以及參照最新的流體傳動(dòng)系統(tǒng)及元件圖形符號(hào)的基礎(chǔ)上編寫(xiě)的。本書(shū)主要內(nèi)容包括：工程機(jī)械液壓控制基礎(chǔ)、工程機(jī)械電氣控制基礎(chǔ)、裝載機(jī)液電控制技術(shù)、挖掘機(jī)液電控制技術(shù)、汽車(chē)起重機(jī)液電控制技術(shù)和混凝土泵車(chē)液電控制技術(shù)。每章章末有復(fù)習(xí)思考題，便于學(xué)生復(fù)習(xí)自測(cè)。本書(shū)還配有電子課件，需要的老師可免費(fèi)注冊(cè)登錄http://www.cmpedu.com下載。本書(shū)可作為職業(yè)院校工程機(jī)械控制技術(shù)專業(yè)學(xué)生的教學(xué)用書(shū)，也可供工程機(jī)械操作與維護(hù)人員、

本書(shū)從裝載機(jī)的功能需求著手介紹了裝載機(jī)對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的性能要求，基于能量在裝載機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)之間的分配規(guī)律闡述了裝載機(jī)對(duì)能量傳遞的要求，并介紹了傳統(tǒng)裝載機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)如何滿足這兩方面的要求；然后在此基礎(chǔ)上介紹了近年來(lái)新興的適用于裝載機(jī)的無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)技術(shù)，以及利用該技術(shù)開(kāi)展裝載機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)功率合理分配控制的嘗試和實(shí)踐；最后介紹了新能源裝載機(jī)對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的要求，以及如何利用新能源技術(shù)在提高裝載機(jī)能源利用率的基礎(chǔ)上提高傳動(dòng)效率的理論和方法。本書(shū)可供工程機(jī)械設(shè)計(jì)、研發(fā)等相關(guān)技術(shù)人員參考使用，也可供工

“輕工機(jī)械概論”課程是高等院校機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)和輕工類專業(yè)的一門(mén)專業(yè)課程。本教材在編寫(xiě)的過(guò)程中,按照現(xiàn)代輕工機(jī)械的體系和特點(diǎn),為全面提高教材的質(zhì)量,滿足輕工機(jī)械概論課程的教學(xué)需求。教材突出輕工機(jī)械的組成、工作原理和特點(diǎn),主要講述了常用典型輕工機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成、工作原理、工作特點(diǎn)和應(yīng)用等。本書(shū)適用于高等院校機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)和輕工類專業(yè)的本科教學(xué),也可用于相關(guān)專業(yè)的輕工機(jī)械課程的教學(xué)，還可供輕工機(jī)械工程技術(shù)人員和相近學(xué)科專業(yè)的工程技術(shù)人員參考使用。