《線性多變量時滯系統(tǒng)解耦控制研究》針對多變量時滯系統(tǒng)，在已有的頻域解耦技術(shù)基礎(chǔ)上，對解耦控制系統(tǒng)進(jìn)行了更為深入的研究。《線性多變量時滯系統(tǒng)解耦控制研究》分八章，前五章以理論為主，針對雙輸入雙輸出系統(tǒng)（TIT0），根據(jù)耦合矩陣的思想，提出一種更為簡單的動態(tài)解耦矩陣設(shè)計方法，解析設(shè)計PID解耦控制器；針對多輸入多輸出系統(tǒng)（MIM0），對逆解耦控制方案進(jìn)行了深入研究和改進(jìn)，分析討論了前向通道選取對逆解耦矩陣實現(xiàn)性的影響，給出了逆解耦矩陣可實現(xiàn)的必要條件，提出一種逆解耦補償矩陣規(guī)范設(shè)計準(zhǔn)則，并對逆解耦矩