《現(xiàn)代無人機鑒賞（珍藏版）》是講解民用無人機的科普圖書，全書共分為5章，第1章詳細介紹了無人機的定義、歷史、分類、系統(tǒng)組成、商業(yè)應用、管理法規(guī)等知識，第2～5章分別介紹了消費級無人機、行業(yè)級無人機、農(nóng)業(yè)無人機以及其他類型無人機中的熱門在售機型，以及部分已經(jīng)停產(chǎn)的重要機型。每款機型都詳細介紹了其生產(chǎn)廠商、應用范圍、主要結構、核心設備、綜合性能等知識，并配有精美的鑒賞圖以及展示無人機關鍵尺寸、性能的參數(shù)表格�！冬F(xiàn)代無人機鑒賞（珍藏版）》內(nèi)容豐富，結構嚴謹，分析講解透徹，適合廣大航空愛好者和中小學生作

本書主要針對IMA安全性分析的理論及方法進行了研究，本書共8章，主要內(nèi)容包括：IMA安全性分析現(xiàn)狀、IMA體系結構及特征分析、基于FTGPN方法的IMA平臺系統(tǒng)架構的建模、IMA級聯(lián)失效影響分析、IMA系統(tǒng)風險傳播機制、基于模型的IMA安全性評估方法、基于組合方法的IMA系統(tǒng)安全性建模、以及IMA系統(tǒng)級聯(lián)失效模型以及安全性評估等。

本書對導航終端欺騙技術進行了系統(tǒng)梳理，分析了INS/GNSS組合導航模式下無人機隱蔽性欺騙的一系列關鍵技術，設計了面向不同導航終端（純衛(wèi)星導航或組合導航）、不同任務背景（定點捕獲、定向驅離等）下最優(yōu)的衛(wèi)星導航誘騙策略，研制了導航欺騙信號生成的地面控制軟件（模塊），并通過多次針對小型無人機的導航欺騙實驗進行了驗證。本書系統(tǒng)性介紹了INS/GNSS組合導航模式下無人機隱蔽性欺騙的關鍵技術研究成果，突出工程實踐與實驗驗證，有助于為相關專業(yè)人員提供有價值的技術參考。

航跡規(guī)劃技術是飛行器集群實際應用過程中的關鍵技術，本專著是在總結作者多年來在多類工程項目和飛行試驗工作所積累的工程性難題和解決經(jīng)驗的基礎上，針對飛行器集群多類任務航跡規(guī)劃技術所涉及的基本概念、基本框架、基本方法和求解過程進行了系統(tǒng)和全面的介紹，并根據(jù)實際飛行器模型搭建了協(xié)同航跡規(guī)劃方法的硬件實現(xiàn)和虛實結合半實物仿真系統(tǒng)，提供了較為豐富的航跡規(guī)劃工程化技術實踐應用案例，使得讀者和科技技術人員通過本書的閱讀能夠達到實際應用的目的。全書共8章，第1章介紹了航跡規(guī)劃工程化技術研究緒論；第2章介紹了飛行器

JetTransport技術是一種關于非線性動力學系統(tǒng)的處理方法，在航天器動力學與控制領域具有廣泛的應用前景。作為一種計算效率高、工程實用性強的計算工具，JetTransport方法可以成數(shù)量級提升傳統(tǒng)數(shù)值方法的計算效率，顯著推進航天領域諸多研究方向的快速精確計算。本書從思想萌芽、發(fā)展現(xiàn)狀、基礎理論和應用背景等方面對JetTransport技術進行了全面系統(tǒng)的介紹，有助于廣大科研人員快速掌握該方法，進一步集思廣益，推動該方法在計算領域發(fā)展，以提高理論問題和工程問題中復雜運算的高效化和精確化。此外

本書針對無人機相關具體工程應用，分別從傳統(tǒng)的廣義特征和新興的深度特征兩類特征出發(fā)，系統(tǒng)闡述了基于學習的無人機目標位姿估計技術和方法。本書共5章，包含了緒論、學習型目標位姿估計問題建模、廣義特征驅動的目標位姿估計方法、深度特征驅動的目標位姿端到端估計方法、目標位姿估計方法性能試驗驗證內(nèi)容。本書涉及的相關技術模型和算法皆經(jīng)過了嚴格的理論證明和試驗驗證，具有較強的工程實用參考價值，可供從事無人機應用技術、機器視覺技術等相關工作的科技人員參考。

本書通過行業(yè)的具體應用案例，詳細介紹負載開發(fā)工具PayloadSDK的用法，用于開發(fā)各類機載應用程序。全書共10章：第1章介紹無人機應用及大疆SDK體系；第2-4章介紹PayloadSDK開發(fā)的基礎知識，包括硬件基礎知識、開發(fā)環(huán)境搭建及編程語言和嵌入式開發(fā)基礎知識；第5-7章介紹如何通過PayloadSDK實現(xiàn)無人機的基本控制功能，包括無人機飛行控制器、云臺相機的基本操作，以及飛行任務的創(chuàng)建和執(zhí)行等；第8章通過一個具體的空中氣象站設計實例介紹負載設計、軟硬件設計的基本方法。

本書以運輸類飛機操縱品質適航驗證與審定為背景，從運輸類飛機操縱品質適航要求解讀、典型飛機飛行控制律設計特征分析、飛行控制關鍵失效場景和失效狀態(tài)識別方法、面向操縱品質等級的故障選定方法、基于多元生理數(shù)據(jù)的操縱品質評估方法、工程模擬器設計與評定要求、模擬器試驗（MOC8）方法、飛行試驗（MOC6）方法、典型飛機操縱品質適航符合性驗證案例等方面，系統(tǒng)闡述運輸類飛機操縱品質評估與適航驗證方法。

本書針對智能放牧系統(tǒng)研發(fā)需求，面向基于無人機為放牧執(zhí)行平臺、放牧遙感與監(jiān)測平臺的共性技術：無人機追蹤技術，以牧群、牲畜關鍵個體等非合作目標為追蹤目標進行了系統(tǒng)性的研究。首先，“濾波、導引、控制及其一體化”的思路貫穿本書研究，基于此思路，完成了從非合作目標-無人機全狀態(tài)耦合一體化模型的建立；其次，到針對牲畜個體的狀態(tài)估計預測以及針對牧群的狀態(tài)估計濾波；針對控制律設計問題，最后以backstepping控制為框架，基于命令濾波技術和神經(jīng)網(wǎng)絡技術實現(xiàn)無人機導引控制一體化系統(tǒng)跟蹤目標。

本書是一本介紹無人機飛控系統(tǒng)開發(fā)的立體化專業(yè)圖書。全書共5章，第1章是無人機概述；第2章介紹無人機首次飛行的準備工作，主要包括地面站的使用方法、無人機數(shù)據(jù)的傳輸、無人機遙控鏈路的連接、飛控校準、動力電池以及飛行操作；第3章介紹無人機飛控系統(tǒng)的底層開發(fā)，主要包括人機狀態(tài)指示燈的控制、無人機系統(tǒng)時鐘的配置、無人機電池電壓的讀取、無人機控制信號的輸出、無人機遙控信號的接收、無人機數(shù)據(jù)的收發(fā)，無人機MAVLink消息的收發(fā)、通過I2C總線讀EEPROM；第4章介紹無人機飛控系統(tǒng)的應用開發(fā)，主要包括無人機