X射線脈沖星導(dǎo)航是一種新興的自主導(dǎo)航方式。本書以作者研究團(tuán)隊脈沖星導(dǎo)航領(lǐng)域研究成果為基礎(chǔ)，針對輪廓恢復(fù)、信號去噪、周期估計、相位估計、方位誤差估計和慣性/星光/X射線脈沖星組合導(dǎo)航等理論進(jìn)行討論，主要目的是提高導(dǎo)航系統(tǒng)的實時性和精度，最終更適合工程實現(xiàn)。

本書基于北京航空航天大學(xué)科學(xué)技術(shù)研究院組織的“零壹科學(xué)沙龍”智能制造專題研討活動，在15篇由青年拔尖人才基于各自取得的階段性科研成果所做的科普報告的基礎(chǔ)上整理、集結(jié)而成。全書主要涵蓋了諧振式慣性傳感器、航空導(dǎo)航、天文導(dǎo)航、視覺定位導(dǎo)航、隨機(jī)無線電信號導(dǎo)航、生物自然光場導(dǎo)航、混合式慣性導(dǎo)航、組合導(dǎo)航、仿生變構(gòu)型靈巧作業(yè)無人機(jī)、多旋翼飛行器、臨近空間飛艇、低空多機(jī)自主沖突解脫技術(shù)、多無人機(jī)協(xié)同、集群智能協(xié)同控制、無人機(jī)群智匯聚控制等內(nèi)容。 本書以科普化的語言介紹導(dǎo)航與控制領(lǐng)域前沿的科學(xué)知識，適合廣大

本書對干涉儀測向的技術(shù)原理與設(shè)計方法進(jìn)行了全面的講解,主要從干涉儀通道間信號的相位差測量及誤差特性、干涉儀的單元天線及其模型近似、干涉儀的各種天線陣型、同頻多信號同時進(jìn)入干涉儀的效應(yīng)等四個專題方向?qū)Ω缮鎯x測向工程應(yīng)用中面臨的挑戰(zhàn)與解決措施進(jìn)行了透徹的分析,最后介紹了干涉儀測向在無源定位中的應(yīng)用,以及無線電波干涉測量技術(shù)在雷達(dá)、通信、測控、導(dǎo)航、深空探測、電子攻擊與防護(hù)等領(lǐng)域中的應(yīng)用。

慣性導(dǎo)航與衛(wèi)星導(dǎo)航各有所長，在性能上具有很強(qiáng)的互補(bǔ)性。因此，慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航以及慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航在國防以及國民經(jīng)濟(jì)的各個領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，本書正是為加強(qiáng)這些技術(shù)領(lǐng)域創(chuàng)新性人才實驗實踐環(huán)節(jié)的培養(yǎng)需求而撰寫的。全書主要內(nèi)容共分為四部分：第一部分為導(dǎo)航實驗的基礎(chǔ)知識，主要包括導(dǎo)航系統(tǒng)常用的測試設(shè)備、實驗數(shù)據(jù)的基本處理方法等；第二部分為慣性導(dǎo)航相關(guān)實驗，主要包括慣性傳感器件的標(biāo)定、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的初始對準(zhǔn)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航解算等系列實驗；第三部分為衛(wèi)星導(dǎo)航相關(guān)實驗，主要包括衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)基帶信號處

近年來，國內(nèi)基于光纖陀螺的旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)研究廣受重視，并取得較大突破，其中基于光纖陀螺的旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)策略、調(diào)制特性、誤差補(bǔ)償?shù)认到y(tǒng)技術(shù)研究引起了學(xué)者的廣泛研究興趣。本書以光纖陀螺及其旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)為背景，從光纖陀螺誤差特性分析與建模、旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)傳統(tǒng)誤差源的調(diào)制特性分析與標(biāo)定、旋轉(zhuǎn)性誤差的分析與抑制、不同旋轉(zhuǎn)方案的誤差特性、旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差校正等方面展開研究。本書系統(tǒng)分析光纖陀螺的誤差特性，提出光纖陀螺的溫度漂移補(bǔ)償模型與隨機(jī)誤差的分析方法，系統(tǒng)梳理旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差傳播理論，綜合分析旋轉(zhuǎn)慣