本書的內(nèi)容包括航天器總體設(shè)計的藝術(shù)，空間環(huán)境對人類航天活動的影響，航天器控制技術(shù)，航天器系統(tǒng)工程，小衛(wèi)星應(yīng)用模式，模塊化衛(wèi)星，國際最新星際探索的創(chuàng)新概念和奇妙案例，包括金星探測器、帆式航天器、木衛(wèi)二機器人、可重構(gòu)組合式立方體衛(wèi)星、變形金剛機器人以及潛在的小行星探測概念設(shè)計等等。

偵察衛(wèi)星是現(xiàn)代國防不可或缺的科技裝備，因作用特殊、功能獨特，在衛(wèi)星家族中十分神秘，被稱為衛(wèi)星家族里的“皇冠”。它是獲取戰(zhàn)略情報、掌握目標(biāo)變化、監(jiān)視戰(zhàn)場態(tài)勢的主要手段，具有不受國界限制、偵察范圍廣等優(yōu)點，受到世界主要大國特別是軍事強國的高度重視。本書以科學(xué)視角，以通俗易懂的語言將偵察衛(wèi)星這一復(fù)雜系統(tǒng)呈現(xiàn)給讀者，生動講述了偵察衛(wèi)星的誕生和發(fā)展歷程，描述了其分類、原理、應(yīng)用及未來，揭開了蒙在偵察衛(wèi)星上的神秘面紗，兼顧科學(xué)性和可讀性，對提高國防意識、普及科學(xué)知識、弘揚科學(xué)精神有著重要的意義。

本書闡述無人飛行器獲取的視頻數(shù)據(jù)處理與分析的相關(guān)技術(shù)和方法。首先，結(jié)合無人飛行器視頻影像數(shù)據(jù)特性，介紹無人飛行器目標(biāo)監(jiān)測系統(tǒng)。然后，針對無人飛行器搭載平臺，討論視頻影像目標(biāo)定位技術(shù)，內(nèi)容包括攝像機成像幾何模型、攝像機幾何標(biāo)定、地面移動目標(biāo)快速定位。最后，討論無人飛行器視頻影像處理與運動目標(biāo)分析技術(shù)，內(nèi)容包括運動估計、視頻編碼、視頻影像處理、序列影像運動目標(biāo)檢測與序列影像運動目標(biāo)跟蹤。

本書分析了人工智能技術(shù)在航天領(lǐng)域應(yīng)用的必要性和可行性，探索了人工智能在航天領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)和總體設(shè)計，分析了人工智能技術(shù)在航天領(lǐng)域應(yīng)用的運作機理與發(fā)展趨勢，提出了人工智能技術(shù)在航天領(lǐng)域應(yīng)用的總體思路和基本原則、目標(biāo)任務(wù)與重點領(lǐng)域以及對策措施。

新型空間載荷要求發(fā)展高精度、高穩(wěn)定度的先進航天器，本書圍繞先進航天器的精確動力學(xué)與控制技術(shù)，結(jié)合作者在先進航天器研究領(lǐng)域的**研究成果，對先進航天器的技術(shù)難題展開討論并提出可行的解決方法。本書主要介紹分離式超靜超穩(wěn)航天器微動力學(xué)機理及控制、航天器姿軌一體化建模及控制、大型柔性航天器微振動建模及補償控制、先進航天器非線性動力學(xué)及控制、激光碎片清理設(shè)計及空間高精度跟蹤瞄準(zhǔn)系統(tǒng)設(shè)計及實驗等。

本書系統(tǒng)介紹了開展空間碎片防護與空間碎片撞擊效果研究所使用的試驗和數(shù)值仿真方法。試驗方面,主要介紹了幾種典型的超高速發(fā)射設(shè)備及其原理,以及試驗涉及到的測試與數(shù)據(jù)處理技術(shù);數(shù)值仿真方面,主要介紹了仿真算法、材料模型、典型仿真軟件等內(nèi)容。此外,給出了典型的空間碎片超高速撞擊試驗結(jié)果和數(shù)值仿真算例。

本書主要介紹高超聲速飛行器發(fā)展歷程及趨勢、非線性控制基礎(chǔ)、高超聲速飛行器數(shù)學(xué)模型及分析、高超聲速飛行器單向輔助面滑模縱向飛行控制、高超聲速飛行器單向輔助面滑模協(xié)調(diào)控制、高超聲速飛行器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)姿態(tài)控制、高超聲速飛行器魯棒軌跡控制系統(tǒng)設(shè)計等。

陳小前白玉鑄趙勇陳致鈞著北京內(nèi)容簡介空間非合作目標(biāo)安全接近控制是航天器在軌服務(wù)任務(wù)的基礎(chǔ)技術(shù)。本書考慮空間非合作目標(biāo)的翻滾運動、復(fù)雜外形、不確定條件等影響因素，研究了目標(biāo)外形表征、近距離相對運動建模、可達域構(gòu)建與碰撞風(fēng)險評估等問題，提出了多種復(fù)雜條件下的非合作目標(biāo)安全接近控制方法，并結(jié)合地面實驗系統(tǒng)和在軌飛行實驗對相關(guān)方法進行了驗證。本書系統(tǒng)闡述了作者團隊持續(xù)十余年的研究成果，可為我國開展復(fù)雜條件下的在軌服務(wù)任務(wù)提供理論支撐。

本書聚焦空間多體航天器各個模塊之間的接觸與相對滑動動力學(xué)與控制問題，著重考慮目標(biāo)與機械臂之間復(fù)雜接觸環(huán)境的建模問題，提出了基于拓展自由度的動力學(xué)建模、參數(shù)辨識、組合體穩(wěn)定控制等一系列方法。全書共分為兩大部分：第一部分從理論角度，介紹了動力學(xué)建模與參數(shù)識別等相關(guān)問題，包括傳統(tǒng)空間多體動力學(xué)系統(tǒng)建模理論、拓展自由度建模方法、多體系統(tǒng)運動測量與參數(shù)識別技術(shù)等內(nèi)容；第二部分從工程應(yīng)用場景角度，主要聚焦控制技術(shù)相關(guān)問題，通過幾個具體的算例全面展示拓展自由度建模方法在不同的航天器控制任務(wù)中所起到的作用。本書

本書基于新型空間機動任務(wù)對大推力和高比沖推力器的應(yīng)用需求，主要介紹了融合氫氧爆震燃燒與等離子體電磁加速機理發(fā)展而成的一種空間電化學(xué)復(fù)合推進技術(shù)。該技術(shù)將燃燒反應(yīng)釋放的化學(xué)能與電源提供的電能同時高效地利用，從而實現(xiàn)較大的推力和適中的比沖。本書首先介紹了空間推進系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀及新型空間任務(wù)對其提出的技術(shù)要求，然后介紹了磁等離子體推進和脈沖爆震發(fā)動機技術(shù)，接著對電化學(xué)復(fù)合推力器關(guān)鍵部件復(fù)合加速腔、電源及工質(zhì)供給模塊的方案設(shè)計及地面實驗驗證樣機研制與性能評估情況進行了詳細介紹，最后探索了相關(guān)數(shù)值模擬技術(shù)