本書以普及深海前沿科學(xué)技術(shù)為目的，以深海探測為主線，介紹了深�？茖W(xué)考察船、載人潛水器、無人遙控潛水器、無人自主潛水器、水下滑翔機、海底觀測網(wǎng)等當(dāng)前重大深海裝備研發(fā)制造涉及的科學(xué)原理和關(guān)鍵技術(shù)，以及水下仿生機器人、水下無線通信、海底原位探測傳感器研發(fā)領(lǐng)域的前沿科學(xué)技術(shù)，并提供了國際上近半個世紀(jì)以來深海探測的實例和研究成果。

本書從火星的神話傳說開始講起，內(nèi)容涵蓋火星的基本情況，人類探索火星的歷史發(fā)展、火星探測的形式和意義；并以我國的火星探測任務(wù)為背景，介紹了探測系統(tǒng)、環(huán)繞火星、降落火星、巡視火星，以及火星探測器設(shè)計過程中的細節(jié)問題；最后，將目光投向更遙遠的未來，引導(dǎo)讀者打開腦洞，對火星資源的利用、火星移民展開豐富的想象。

本書對2023年中國海洋文化發(fā)展情況進行了全面總結(jié)，包括海洋意識教育、海洋文化產(chǎn)業(yè)、海洋文化研究、海洋考古、海洋紀(jì)錄片、涉海組織等領(lǐng)域。以“南島語族起源與擴散研究”項目正式被國家文物局納入“考古中國”重大項目為契機，平潭國際南島語族考古研究基地近年來完成了多項研究工作。國產(chǎn)海洋類記錄片得到了較大的發(fā)展，特別是10集大型海洋紀(jì)錄片《蔚藍之境》引起來廣泛的關(guān)注。成立5年的21世紀(jì)海上合作委員會，有望成為推動“海絲”沿線地方政府務(wù)實合作、亞太區(qū)包容、共享、可持續(xù)發(fā)展的交流合作平臺。本書所呈現(xiàn)的中國海洋

本書系“南海海域1:100萬海洋區(qū)域地質(zhì)調(diào)查成果集成與應(yīng)用研究”項目系列成果“南海及鄰域海洋地質(zhì)系列叢書”的海洋災(zāi)害地質(zhì)學(xué)部分。本書從地球系統(tǒng)動力學(xué)的理論和方法論出發(fā)，根據(jù)近10年來廣州海洋地質(zhì)調(diào)查局在南海及鄰域開展的1:100萬海洋區(qū)域地質(zhì)調(diào)查及編圖的基礎(chǔ)上，以豐富的實測數(shù)據(jù)、圖表和**的資料成果和研究方法，闡述了我國南海及鄰域地質(zhì)災(zāi)害學(xué)概念、地質(zhì)災(zāi)害特征(地質(zhì)災(zāi)害類型、時空分布、危害及區(qū)劃)以及分布規(guī)律，并提出了地質(zhì)災(zāi)害防治措施與建議。

本書是一部簡易的“地球百科全書”，旨在通過介紹地球上的各種自然災(zāi)害，展示地球的活動性以及人與自然的復(fù)雜關(guān)系。全書從宜居地球的角度出發(fā)，以地球能量為線索，把地震、火山、海嘯、天氣和氣候、洪水和干旱、滑坡和泥石流，以及近地空間等災(zāi)害串聯(lián)為一個整體，引導(dǎo)讀者全面認識地球家園的結(jié)構(gòu)、環(huán)境、歷史以及與人類的關(guān)系，理解地球與人類是一個共同生命體。在當(dāng)前人地關(guān)系日益嚴(yán)峻的背景下，本書對于提高讀者認識地球、敬畏自然、和諧相處、科學(xué)減災(zāi)的意識具有重要意義。

本書系統(tǒng)地闡述了毫米級地球參考架和EOP(地球定向參數(shù))確定的現(xiàn)狀、原理、所依賴的多種空間大地測量技術(shù)內(nèi)混合方法和技術(shù)間綜合方法及相應(yīng)結(jié)果的分析，同時介紹了國際上最前沿的非線性地球參考架和EOP確定方法及野值和未標(biāo)注的跳變探測等。為滿足我國衛(wèi)星導(dǎo)航、航空航天和地面實時監(jiān)測應(yīng)用及高精度時空基準(zhǔn)的需要，又對EOP預(yù)報、區(qū)域地球參考架和EOP確定方法及結(jié)果進行了介紹和分析，形成了一套中國地球自轉(zhuǎn)與參考系服務(wù)系統(tǒng)(CERS)產(chǎn)品。

本書系統(tǒng)地介紹了衛(wèi)星激光測距（satellitelaserranging，SLR）技術(shù)及其應(yīng)用，從SLR發(fā)展歷史、作用和應(yīng)用現(xiàn)狀出發(fā)，介紹了SLR測量所用到的時間坐標(biāo)系統(tǒng)，闡述了SLR衛(wèi)星運動方程及其動力學(xué)模型、SLR測量原理、SLR觀測方程及其觀測模型，講述了SLR數(shù)據(jù)處理方法及其7個主要應(yīng)用，最后介紹了激光測月。本書對SLR基本概念、數(shù)據(jù)處理原理、方法、應(yīng)用及處理軟件進行了完整闡述，將SLR基本理論知識、數(shù)據(jù)處理技巧和**應(yīng)用相結(jié)合，從SLR基本應(yīng)用到**應(yīng)用及未來可能應(yīng)用前景給予了全面介紹

本書系統(tǒng)地介紹了導(dǎo)航衛(wèi)星輻射壓，包括太陽輻射壓（即太陽光壓）、地球輻射壓、衛(wèi)星熱輻射壓和衛(wèi)星天線電磁輻射壓等建模現(xiàn)狀、機理、方法，結(jié)合實測數(shù)據(jù)進行建模試驗和結(jié)果分析，并針對太陽輻照度變化和考慮地球扁率與大氣效應(yīng)的地影模型進行了深入研究，指出目前的精密定軌精度必須考慮它們的影響，形成了適用于導(dǎo)航衛(wèi)星特別是我國北斗衛(wèi)星精密定軌的綜合輻射壓攝動模型，為進一步提高衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定軌定位的精度及可用性提供支撐。

本書對同時定位與建圖（SLAM）的理論、方法及應(yīng)用進行了全面的介紹。本書涵蓋了基礎(chǔ)理論、激光和視覺SLAM算法及產(chǎn)業(yè)應(yīng)用三個方面內(nèi)容。本書還通過線上資源提供代碼和豐富的補充材料，以幫助讀者更細致地掌握SLAM的技術(shù)要領(lǐng)。

暴脹宇宙學(xué)在過去20年發(fā)展歷程中已經(jīng)解決了宇宙的標(biāo)準(zhǔn)熱大爆炸模型中存在的許多嚴(yán)重問題.利用其原創(chuàng)的方法,本書解釋了現(xiàn)代宇宙學(xué)的基礎(chǔ),并且闡明了理論結(jié)果的來源.本書分為兩個部分:第一部分處理均勻及各向同性的宇宙模型,而第二部分討論初始不均勻性如何解釋我們觀測到的宇宙結(jié)構(gòu).本書為一些傳統(tǒng)上高度依賴于數(shù)值計算的論題,例如原初核合成、復(fù)合、宇宙微波背景輻射各向異性等,提供了解析處理方法.暴脹以及量子宇宙學(xué)擾動理論講述得尤為詳盡.通過討論更具推測性質(zhì)的想法,本書將讀者引領(lǐng)到目前宇宙學(xué)研究的前沿.