本書對同時定位與建圖（SLAM）的理論、方法及應用進行了全面的介紹。本書涵蓋了基礎理論、激光和視覺SLAM算法及產(chǎn)業(yè)應用三個方面內(nèi)容。本書還通過線上資源提供代碼和豐富的補充材料，以幫助讀者更細致地掌握SLAM的技術要領。

本書包括總報告和專題報告兩部分內(nèi)容�？倛蟾娣治隽恕皟芍�撐一提升”的內(nèi)涵，研判了“兩支撐一提升”提出的必要性，提出了實現(xiàn)“兩支撐一提升”的具體政策建議。專題報告由支撐經(jīng)濟社會發(fā)展篇、支撐自然資源管理篇和能力提升篇組成，從不同領域和角度分析了如何堅持“兩支撐一提升”定位，實現(xiàn)測繪地理信息行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。本書反映了2022年測繪地理信息行業(yè)關注的重點和熱點，視野寬闊、觀點新穎、內(nèi)容豐富、數(shù)據(jù)翔實，具有一定的指導性和可讀性。

本書介紹了空間數(shù)據(jù)分析課程涉及的4種空間數(shù)據(jù)分析軟件：CrimeStat、GeoDa、WinBUGS和SaTScan，主要對以上空間數(shù)據(jù)分析經(jīng)典軟件進行說明，對其涉及的原理進行簡要闡述，重點介紹這些經(jīng)典軟件的各個功能菜單，利用較多的小例子介紹各個功能菜單的用法，使讀者能夠很快上手學習使用。同時，結合實際案例介紹這些軟件的具體應用。

PostGIS是PostgreSQL的空間數(shù)據(jù)庫擴展。它可以為要處理的幾乎任何地理數(shù)據(jù)任務提供特性和支持。通過使用PostGIS，用戶只需要編寫幾行SQL代碼就能夠創(chuàng)建位置感知查詢，并輕松構建制圖、柵格分析或路由應用程序的后端�！禤ostGIS實戰(zhàn)(第3版)》展示了如何解決現(xiàn)實世界的地理數(shù)據(jù)問題。你將**基本的制圖，探索應用程序的自定義函數(shù)。這個**版本引入了新的PostGIS特性，如PostGIS窗口函數(shù)、并行查詢，以及使用JSON和矢量切片函數(shù)為應用程序輸出數(shù)據(jù)�！襻槍�PostGIS3.1和

本書主要介紹空間信息技術常用數(shù)值計算方法的VC++編程實現(xiàn)過程，內(nèi)容包括：緒論、線性方程組求解方法(直接解法和迭代解法)、插值算法(拉格朗日插值、差分、差商、牛頓插值、埃爾米特插值、三次樣條函數(shù)插值)、數(shù)值積分算法(梯形求積法、辛普森求積法、龍貝格求積法、高斯求積法、任意三角形/四邊形/多邊形積分區(qū)域上的二重積分算法)、回歸分析算法(一元線性回歸、多元線性回歸、非線性回歸、多項式回歸、逐步回歸分析)。每種算法的內(nèi)容分為兩部分：一部分是對算法原理的基本描述；另一部分是相應算法的VC++實現(xiàn)，這部分

本書第二版將第一版的7個部分共20章調(diào)整為10章。主要內(nèi)容包括：空間信息系統(tǒng)基礎理論，空間信息系統(tǒng)的認識論與方法論及空間信息系統(tǒng)的結構與功能等基礎理論；空間信息系統(tǒng)的空間和時間及其參照和時空基準的現(xiàn)代化；基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)、遙感和地圖的空間信息系統(tǒng)的數(shù)據(jù)獲取方法；多源異構空間數(shù)據(jù)的融合處理的背景與基本方法；空間數(shù)據(jù)模型與存儲管理，面向?qū)ο�、三維、時態(tài)、超地圖四維空間（或時空）數(shù)據(jù)模型，以及空間數(shù)據(jù)分布式存儲管理技術；數(shù)字高程模型的數(shù)據(jù)結構、不規(guī)則三角網(wǎng)和規(guī)則格網(wǎng)的構建方法及數(shù)字高程模型的精度評

關聯(lián)是多源地理空間數(shù)據(jù)挖掘的重要工具，也是人工智能最重要的組成部分。本書詳細介紹了地理信息表達內(nèi)容和表達方法；介紹了地理語義，探討了基于文本語義、圖形圖像語義和地理屬性語義關系的關聯(lián)方法；從鄰近相關理論角度闡述了地理空間鄰近關系、空間順序關系和空間拓撲關系的關聯(lián)方法；從相似相關理論角度研究了地理相似關聯(lián)方法；基于統(tǒng)計理論探討了地理空間統(tǒng)計關聯(lián)方法；從地理現(xiàn)象的周期理論探討了地理時間序列自相關方法和地理時空序列灰色關聯(lián)方法；介紹了地理因果關聯(lián)方法。

本書首先介紹了地理空間關聯(lián)模式挖掘的研究背景與意義、研究進展以及相關理論基礎；進而描述了地理空間關聯(lián)模式挖掘方法，包括空間點數(shù)據(jù)的全局關聯(lián)模式、局部關聯(lián)模式、異常關聯(lián)模式以及時空點數(shù)據(jù)關聯(lián)模式和地理事件時空關聯(lián)模式挖掘方法。本書亦介紹了地理空間關聯(lián)模式挖掘在生態(tài)環(huán)境、城市空間、公共安全、交通出行等領域的具體應用。

本書在充分研究和分析GIS發(fā)展現(xiàn)狀的基礎上，詳細論述了GIS設計的理論基礎、設計內(nèi)容、相關規(guī)范與標準以及GIS設計的各種方法，并系統(tǒng)介紹了GIS設計與開發(fā)的各個階段，即GIS系統(tǒng)定義、系統(tǒng)總體設計、系統(tǒng)詳細設計、系統(tǒng)實施、系統(tǒng)測試及維護等的方法、步驟、工具以及GIS設計項目管理與質(zhì)量保證的相關理論方法。此外，本書還對GIS空間數(shù)據(jù)庫和分布式GIS的設計與實現(xiàn)進行了探討。最后，本書以建設完成的縣(市)級土地利用規(guī)劃管理信息系統(tǒng)為例，具體實踐了GIS設計各階段的方法和內(nèi)容。

本書針對現(xiàn)有GIS計算缺乏頂層抽象、結構與流程不統(tǒng)一等問題，引入幾何代數(shù)，從底層理論對現(xiàn)有GIS表達與計算方法進行創(chuàng)新，設計多維度、動態(tài)、多要素復合現(xiàn)代GIS分析的計算模型。本書發(fā)展了面向現(xiàn)代GIS空間數(shù)據(jù)表達與計算的幾何代數(shù)空間，并設計了面向GIS問題代數(shù)化求解的幾何代數(shù)算子和算法庫，構建了簡明、直觀、可擴展的GIS空間分析問題求解模板；在算法實現(xiàn)層面，設計了基于幾何代數(shù)GIS計算引擎，并以多元數(shù)據(jù)支撐下的多約束應急疏散應用為例，論證了所提出方法的有效性�；�于幾何代數(shù)的GIS計算模型有望為復雜