本書針對鐵路基礎(chǔ)設(shè)施多方位智能協(xié)同感知與監(jiān)測問題,詳細(xì)介紹了鐵路基礎(chǔ)設(shè)施無人機(jī)智能巡檢方法與技術(shù)。全書主要包括鐵路基礎(chǔ)設(shè)施無人機(jī)巡檢業(yè)務(wù)需求、鐵路基礎(chǔ)設(shè)施無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)構(gòu)成與技術(shù)指標(biāo)、鐵路基礎(chǔ)設(shè)施無人機(jī)巡檢圖像智能分析算法,以及在京滬高速鐵路的示范驗(yàn)證等內(nèi)容。本書內(nèi)容為鐵路基礎(chǔ)設(shè)施智能運(yùn)維和狀態(tài)修提供了新的技術(shù)支撐手段。本書可供從事鐵路運(yùn)營安全監(jiān)測與智能維修技術(shù)領(lǐng)域研究、分析和設(shè)計(jì)的工程技術(shù)人員、科研與行業(yè)管理人員使用,也可作為高校相關(guān)專業(yè)師生的參考用書。

直升機(jī)振動控制一直是直升機(jī)領(lǐng)域的難點(diǎn)和熱點(diǎn)，《直升機(jī)振動智能控制》作者開拓了直升機(jī)振動智能控制新方向�！吨鄙龣C(jī)振動智能控制》共分14章，第1章主要介紹了直升機(jī)振動控制現(xiàn)狀；第2～5章分別提出并闡述了壓電智能作動器驅(qū)動四種機(jī)體結(jié)構(gòu)的直升機(jī)振動智能控制系統(tǒng)建模方法；第6～14章分別提出并闡述了直升機(jī)機(jī)體振動自適應(yīng)諧波同步識別修正智能控制、自適應(yīng)濾波前饋智能控制、諧波識別自適應(yīng)濾波前饋智能控制、自適應(yīng)頻響修正諧波識別智能控制、自適應(yīng)諧波前饋滑模輸出反饋混合智能控制、歸一化自適應(yīng)混合智能控制、全域振動智

本書簡要介紹了俄羅斯《運(yùn)輸類飛機(jī)適航標(biāo)準(zhǔn)》和中國民航《運(yùn)輸類飛機(jī)適航標(biāo)準(zhǔn)》的發(fā)展歷程,以俄羅斯最新版АП－25－9和中國民航最新版CCAR－25－R4為分析對象,首先對各分部、附錄及附件的同異性進(jìn)行總體對比,然后對各分部、附錄及附件所包含的所有條款及內(nèi)容,先判別其同異性,最后對內(nèi)容有差異的條款和部分逐一進(jìn)行對比分析。

本書圍繞鳥撞適航要求，主要介紹條款演變歷程、針對運(yùn)輸類飛機(jī)的鳥撞適航審定要素及符合性驗(yàn)證方法、現(xiàn)有鳥撞條款對我國鳥情環(huán)境下運(yùn)行的運(yùn)輸類飛機(jī)的充分性和適宜性、運(yùn)輸類飛機(jī)典型結(jié)構(gòu)的鳥撞適航審定案例，以及與鳥撞條款相關(guān)的新技術(shù)應(yīng)用發(fā)展和展望。附錄中主要介紹了我國民航七大地區(qū)十個(gè)中大型機(jī)場附近的鳥類分布情況，總結(jié)了我國機(jī)場附近總體鳥類環(huán)境特征，統(tǒng)計(jì)了2006～2017年的我國民航鳥撞航空器信息，并與美國民航機(jī)場附近的鳥撞航空器信息做了比較。

本書是一本科普讀物，以通俗易懂的文字和豐富多彩的圖畫描述了無人機(jī)技術(shù)的方方面面，包括無人機(jī)的基本概念，各種類型、布局及其特點(diǎn)，飛行原理、動力與能源、飛行控制、通信、任務(wù)載荷，軍民用途和發(fā)展前景。 本書可供無人機(jī)行業(yè)工作人員、科技愛好者、社會大眾學(xué)習(xí)和參考，也可以作為各層次學(xué)生的課外輔助教材。

本書以輕小型無人機(jī)為背景，構(gòu)建了基于學(xué)習(xí)的無人機(jī)感知與規(guī)避系統(tǒng)的自主反應(yīng)式控制框架，以視覺傳感器為基本感知手段，研究自身載荷能力和計(jì)算能力受限條件下的無人機(jī)感知與規(guī)避控制技術(shù)及其自主學(xué)習(xí)方法，通過深度學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)感知狀態(tài)的表征與降維，利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)構(gòu)建了感知狀態(tài)和無人機(jī)規(guī)避動作之間的反應(yīng)式規(guī)避映射關(guān)系，訓(xùn)練和學(xué)習(xí)提升了無人機(jī)在未知環(huán)境下的適應(yīng)能力。

智能無人機(jī)集群是未來無人化時(shí)代大國戰(zhàn)略技術(shù)競爭的制高點(diǎn)之一。集群網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化是實(shí)現(xiàn)集群智能協(xié)同、發(fā)揮集群數(shù)量優(yōu)勢的基礎(chǔ)。本書緊密圍繞智能無人機(jī)集群網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化關(guān)鍵技術(shù)展開闡述，主要介紹作者在該領(lǐng)域的系列研究工作。全書共9章，首先分析了無人機(jī)集群網(wǎng)絡(luò)的地位作用、歸納總結(jié)了無人機(jī)集群網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)、梳理了網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化的挑戰(zhàn)與潛力，在此基礎(chǔ)上提出了智能無人機(jī)集群網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化在目標(biāo)、機(jī)制、方法等方面的新思考。然后分別針對資源分配、數(shù)據(jù)接入、路由選擇、拓?fù)鋬?yōu)化等幾個(gè)關(guān)鍵主題，詳細(xì)介紹相關(guān)的問題分析、模型建立、算法設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)結(jié)

飛機(jī)為什么能飛？為什么飛機(jī)的“尾巴”都是向上翹的？飛機(jī)也需要“食物”嗎？面對飛機(jī)，也許你有各種各樣的問題，那就閱讀本書吧，這是一本幫你全面認(rèn)識飛機(jī)的科普讀物。從飛天夢的起源開始，一步一步講解飛機(jī)是如何誕生的、飛機(jī)的主要部件以及功能、飛機(jī)的動力源泉以及飛機(jī)所需要的“食物”，并對如何操控飛機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，*后還介紹了飛機(jī)大家族那些重要的成員，以及飛機(jī)設(shè)計(jì)師是如何設(shè)計(jì)飛機(jī)的。書中還加入了一些關(guān)于飛機(jī)的有趣小故事，提升閱讀的趣味性。本書既適合青少年課外閱讀，也適合航空愛好者閱讀。

本書針對目前無人機(jī)使用者在學(xué)習(xí)及應(yīng)用過程中所關(guān)心的問題，通過圖文并茂的形式以及通俗易懂的語言，全方位講解了無人機(jī)的使用入門、操作技巧、安全監(jiān)管、飛行須知、規(guī)范應(yīng)用等一系列相關(guān)知識，主要內(nèi)容包括：無人機(jī)概述、無人機(jī)系統(tǒng)組成、飛行原理與飛行性能、氣象條件的影響、空中交通管制、無人機(jī)駕駛員起降階段操縱技術(shù)、無人機(jī)駕駛員巡航階段操縱技術(shù)、旋翼無人機(jī)等。附錄中提供了無人機(jī)飛行手冊和相關(guān)文件須知。本書內(nèi)容豐富、實(shí)用性強(qiáng)，適合無人機(jī)愛好者、初級玩家、研究無人機(jī)的工程技術(shù)人員閱讀參考，同時(shí)可用作高等院校、職業(yè)院

本書內(nèi)容包括四旋翼無人機(jī)的基本原理、硬件配置、無人機(jī)的組裝和調(diào)試以及試飛，最后給出了制作無人機(jī)過程中的常見問題及解決方法。本書可作為中、高等職業(yè)院校無人機(jī)專業(yè)教材，也可幫助初學(xué)者邁開玩轉(zhuǎn)無人機(jī)的第一步。