新型空間載荷要求發(fā)展高精度、高穩(wěn)定度的先進(jìn)航天器，本書圍繞先進(jìn)航天器的精確動力學(xué)與控制技術(shù)，結(jié)合作者在先進(jìn)航天器研究領(lǐng)域的**研究成果，對先進(jìn)航天器的技術(shù)難題展開討論并提出可行的解決方法。本書主要介紹分離式超靜超穩(wěn)航天器微動力學(xué)機(jī)理及控制、航天器姿軌一體化建模及控制、大型柔性航天器微振動建模及補(bǔ)償控制、先進(jìn)航天器非線性動力學(xué)及控制、激光碎片清理設(shè)計(jì)及空間高精度跟蹤瞄準(zhǔn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)等。

本書聚焦空間多體航天器各個(gè)模塊之間的接觸與相對滑動動力學(xué)與控制問題，著重考慮目標(biāo)與機(jī)械臂之間復(fù)雜接觸環(huán)境的建模問題，提出了基于拓展自由度的動力學(xué)建模、參數(shù)辨識、組合體穩(wěn)定控制等一系列方法。全書共分為兩大部分：第一部分從理論角度，介紹了動力學(xué)建模與參數(shù)識別等相關(guān)問題，包括傳統(tǒng)空間多體動力學(xué)系統(tǒng)建模理論、拓展自由度建模方法、多體系統(tǒng)運(yùn)動測量與參數(shù)識別技術(shù)等內(nèi)容；第二部分從工程應(yīng)用場景角度，主要聚焦控制技術(shù)相關(guān)問題，通過幾個(gè)具體的算例全面展示拓展自由度建模方法在不同的航天器控制任務(wù)中所起到的作用。本書

本書面向大型復(fù)雜航天器高精度控制問題，提出一類新概念航天器——浮體式航天器，并閘述了其總體設(shè)計(jì)與控制方法，主要內(nèi)容包括浮體式航天器的定義及設(shè)計(jì)要點(diǎn)、運(yùn)動控制建模、整體穩(wěn)定控制和主從協(xié)同控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)等。