本書系統(tǒng)介紹了串并聯(lián)機構耦合分析與控制的主要技術，內(nèi)容包括對串并聯(lián)機構構型綜合耦合分析、運動學耦合分析、耦合誤差分析、機電耦合分析及耦合控制，最后，從多個角度對串并聯(lián)機構在工程實際中的應用進行了實驗驗證。本書可供從事串并聯(lián)機構和機器人控制相關研究的科研人員和工程技術人員閱讀參考，也可作為相關專業(yè)的研究生或高年級本科生的教材使用。

時滯是一種普遍存在的現(xiàn)象，是導致控制器性能變差和系統(tǒng)失穩(wěn)的重要因素。隨著電力系統(tǒng)規(guī)模增大，新能源發(fā)電占比提髙，控制響應趨快，電力系統(tǒng)發(fā)輸配用環(huán)節(jié)、控制器執(zhí)行機構及信息通信的時滯效應愈發(fā)顯著。特征值計箅是揭示時滯對電力系統(tǒng)穩(wěn)定性影響機理和優(yōu)化設計控制器以消除時滯不利影響的基礎。本書將電力系統(tǒng)與數(shù)值計箅和矩陣理論深度融合，系統(tǒng)地論述了基于譜離散化的大規(guī)模時滯電力系統(tǒng)特征值計算理論和關鍵技術，反映了該領域的**進展。本書分5篇，共23章，基礎篇建立了時滯電力系統(tǒng)的小干擾穩(wěn)定性分析模型，方法篇提出了基于

本書闡述了復雜有源配電網(wǎng)仿真基礎理論與方法，主要內(nèi)容包括復雜有源配電網(wǎng)建模基礎理論、負荷及設備建模方法、新型設備多時間尺度暫態(tài)建模方法、離線/在線仿真理論、分布式并行及快速仿真理論、數(shù)�；旌细咝阅芊抡胬碚摵推脚_構建方法、CPS仿真理論與平臺構建及驗證方法。

全書共九章，主要圍繞接地參數(shù)計算和接地參數(shù)測量兩方面內(nèi)容展開。主要內(nèi)容包括：接地的基本概念、水平分層土壤介質(zhì)格林函數(shù)的數(shù)值計算、水平分層土壤電阻率測量及其參數(shù)計算、接地網(wǎng)的接地參數(shù)計算、土壤中接地極的腐蝕過程、腐蝕接地網(wǎng)接地參數(shù)數(shù)值計算方法、工頻接地電阻的測量方法、桿塔沖擊接地電阻的測量方法、桿塔接地網(wǎng)的腐蝕診斷方法。

針對現(xiàn)代電力系統(tǒng)調(diào)度呈現(xiàn)的特征和問題，本書試圖從計算機信息技術和能源革命的新時代背景出發(fā)，重新審視電力系統(tǒng)調(diào)度框架，提供全新的解決思路。全書共8章，包括現(xiàn)代電力系統(tǒng)調(diào)度的發(fā)展概況、短期負荷預測、發(fā)電側調(diào)度、負荷側調(diào)度、互動式調(diào)度、考慮新能源的電網(wǎng)調(diào)度、智能優(yōu)化算法在電力調(diào)度中的應用、虛擬發(fā)電廠和微電網(wǎng)能源管理系統(tǒng)。

本書在智能電網(wǎng)發(fā)展的基礎上，結合智能變電站技術和廣域通信技術給予繼電保護技術發(fā)展契機，分析電網(wǎng)傳統(tǒng)繼電保護應對復雜電力系統(tǒng)存在的整定配合困難、延時長、自適應差等問題，闡述面向區(qū)域電網(wǎng)多源信息的區(qū)域性保護構成及其關鍵技術，對支撐智能電網(wǎng)建設具有重要意義。本書分為7章，主要包括區(qū)域性保護概念、區(qū)域保護分區(qū)與實現(xiàn)方法、基于電流變換的電流差動保護新原理、基于多信息融合的區(qū)域保護原理、緊急功率支援下的重合閘附加穩(wěn)定控制策略與區(qū)域保護通信迂回技術等內(nèi)容。

本書系統(tǒng)性構建了智能全景系統(tǒng)基礎理論及智能全景電網(wǎng)架構，開展了相關技術體系在現(xiàn)代電網(wǎng)的應用實踐。重點闡述了互聯(lián)大電網(wǎng)多元基礎信息一體化實時感知、動態(tài)設備元件集測辨建模、在線超實時機電-電磁混合仿真、安全穩(wěn)定態(tài)勢量化評估及智能全景電網(wǎng)時空大數(shù)據(jù)平臺支撐技術�；�于先進大數(shù)據(jù)和人工智能技術研發(fā)的大電網(wǎng)在線綜合動態(tài)安全穩(wěn)定智能評估系統(tǒng)，既可應用于國家電網(wǎng)各級調(diào)控中心，也可推廣應用于電力系統(tǒng)有關科研、規(guī)劃及咨詢等領域，還可以推廣應用到智能交通、智能應急和智慧城市等工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)實時智能監(jiān)控領域，具有廣泛的應用

環(huán)保絕緣氣體的研究及應用既符合綠色、低碳的發(fā)展理念，也是解決輸配電制造業(yè)對強溫室氣體SF6依賴使用問題的根本之策。本書圍繞環(huán)保絕緣氣體及設備研發(fā)，介紹了主要研究手段和方法，重點對目前主流環(huán)保絕緣氣體的基礎物化特性、絕緣及滅弧性能、穩(wěn)定性及分解特性、設備材料相容性及生物安全性進行了深入分析與探討，評估了各類環(huán)保絕緣氣體的應用潛力，還介紹了環(huán)保氣體絕緣設備國內(nèi)外研發(fā)及應用情況，以及環(huán)保氣體絕緣設備運維監(jiān)測技術。

本書是“現(xiàn)代電力系統(tǒng)叢書”之一，叢書由著名電力系統(tǒng)專家盧強院士策劃并領導相關學者撰寫，截至目前該系列叢書已出版十本，叢書在提高我國電力系統(tǒng)學術水平和高層次人才培養(yǎng)方面具有重要作用。本書主要介紹了現(xiàn)場應用較多的繼電保護新技術，如高壓線路光纖電流差動保護、工頻變化量距離保護等；同時在本科電力系統(tǒng)繼電保護原理基礎上增加了直流保護、行波保護、系統(tǒng)保護等內(nèi)容，以期擴大繼電保護學科范疇和研究人員的視野。

本書系統(tǒng)地介紹了電力系統(tǒng)穩(wěn)定性基礎研究體系，提供了研究電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的普適方法。首先梳理電力系統(tǒng)穩(wěn)定問題的歷史發(fā)展脈絡，明確電力系統(tǒng)穩(wěn)定性相關術語的定義，總結電力系統(tǒng)穩(wěn)定性研究體系和研究路徑。然后介紹電力系統(tǒng)穩(wěn)定性研究路徑的基礎環(huán)節(jié)，包括電力系統(tǒng)功率特性、電力系統(tǒng)動態(tài)特性以及動態(tài)分析方法。在此基礎上，介紹電力系統(tǒng)在靜態(tài)、暫態(tài)和振蕩過程中涉及的穩(wěn)定機理、穩(wěn)定特性以及各類穩(wěn)定分析方法和穩(wěn)定分析判據(jù)。最后介紹電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的提升方法，包括電力系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定、暫態(tài)穩(wěn)定和振蕩穩(wěn)定的控制機理及其所對應的規(guī)劃和