利用多架無人機(jī)(UnmannedAerialVehicle，UAV)構(gòu)建中繼通信網(wǎng)絡(luò)，是完成超視距情報(bào)偵察任務(wù)的基礎(chǔ)支撐，是延伸情報(bào)數(shù)據(jù)傳輸距離的有效方式,也是拓展任務(wù)執(zhí)行范圍的重要手段。本著作圍繞中繼鏈路構(gòu)建中的多UAV空間部署規(guī)劃、UAV在線航跡規(guī)劃,以及多UAV協(xié)同避碰控制三個(gè)環(huán)節(jié)，重點(diǎn)從控制角度對構(gòu)建多UAV中繼通信網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)展開研究，提出了面向單目標(biāo)和多目標(biāo)的多UAV空間部署算法，基于C/FD-GMRES方法的UAV在線運(yùn)動控制策略，基于Dyna增強(qiáng)學(xué)習(xí)方法的多UAV協(xié)同避碰求解框