《康復(fù)機(jī)器人：設(shè)計(jì)、建模、控制與實(shí)驗(yàn)》首先綜述了近年來(lái)國(guó)內(nèi)外康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用及研究進(jìn)展，在此基礎(chǔ)上結(jié)合作者課題組近年來(lái)在康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域的研究成果，對(duì)康復(fù)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行梳理。《康復(fù)機(jī)器人：設(shè)計(jì)、建模、控制與實(shí)驗(yàn)》主要內(nèi)容包括：康復(fù)機(jī)器人研究的神經(jīng)科學(xué)和康復(fù)醫(yī)學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)，康復(fù)機(jī)器人的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，上

《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用》面向航空航天、智能制造、國(guó)防軍事、醫(yī)療康復(fù)等國(guó)家重大戰(zhàn)略與學(xué)科前沿發(fā)展的迫切應(yīng)用需求，立足“兩化融合”特色，詳細(xì)介紹機(jī)器人技術(shù)的基本原理及其典型應(yīng)用�！稒C(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用》以讀者為中心，注重教材新形態(tài)立體化建設(shè)，注重融入思政元素，注重產(chǎn)教融合，增強(qiáng)教材的可讀性和實(shí)用性�！稒C(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用》

本書(shū)是“十三五”江蘇省高等學(xué)校重點(diǎn)教材（編號(hào)：2020-1-102）。《BR》本書(shū)遵循教學(xué)和認(rèn)知規(guī)律，通過(guò)精選來(lái)自生活、生產(chǎn)和科技等活動(dòng)過(guò)程的案例，對(duì)控制基礎(chǔ)概念、自動(dòng)控制基本原理、自動(dòng)化系統(tǒng)知識(shí)與技術(shù)體系、自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用、新時(shí)代控制的機(jī)遇與挑戰(zhàn)等內(nèi)容，由淺入深地進(jìn)行了簡(jiǎn)明扼要、通俗易懂的系統(tǒng)性介紹。特別地，本書(shū)涵蓋的

本書(shū)以過(guò)程控制系統(tǒng)組成和結(jié)構(gòu)為線索,介紹了過(guò)程控制的基本概念,過(guò)程控制常用儀表的原理和工程選用,過(guò)程對(duì)象及建模方法,過(guò)程執(zhí)行器的原理和選擇,過(guò)程控制器的設(shè)計(jì)和整定及先進(jìn)過(guò)程控制策略,串級(jí)過(guò)程控制系統(tǒng),各種復(fù)雜過(guò)程控制系統(tǒng)的控制方案與工程設(shè)計(jì),計(jì)算機(jī)過(guò)程控制系統(tǒng)的原理、組成與應(yīng)用,過(guò)程優(yōu)化技術(shù),工業(yè)過(guò)程故障檢測(cè)等。本書(shū)除

本教材基于數(shù)據(jù)技術(shù)概念的提出，建立由數(shù)據(jù)生成、數(shù)據(jù)組織管理與數(shù)據(jù)信息汲取三個(gè)模塊構(gòu)成的數(shù)據(jù)技術(shù)應(yīng)用全流程體系框架。通過(guò)對(duì)計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)、抽樣技術(shù)與數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)等基礎(chǔ)技術(shù)原理的概念化解讀，以及對(duì)網(wǎng)絡(luò)爬蟲(chóng)與文本數(shù)據(jù)生成、SQL語(yǔ)言、數(shù)據(jù)預(yù)處理、回歸模型、Logistic建模、關(guān)聯(lián)規(guī)則、決策樹(shù)分類規(guī)則、K-平均聚類、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、

本書(shū)使用大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)常用工具與真實(shí)案例相結(jié)合的方式，以項(xiàng)目任務(wù)式為導(dǎo)向，較為全面地介紹了大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)工具的相關(guān)知識(shí)。全書(shū)共7個(gè)項(xiàng)目，內(nèi)容包括了解大數(shù)據(jù)、結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)——Hive、列存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)——HBase、文檔存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)——MongoDB、文檔存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)——ElasticSearch、數(shù)據(jù)傳輸工具——Sqoop，以及

本書(shū)以Scala作為開(kāi)發(fā)Spark應(yīng)用程序的編程語(yǔ)言,系統(tǒng)地介紹了Spark編程的基礎(chǔ)知識(shí)。全書(shū)共9章,內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)技術(shù)概述、Scala語(yǔ)言基礎(chǔ)、Spark的設(shè)計(jì)與運(yùn)行原理、Spark環(huán)境搭建和使用方法、RDD編程、SparkSQL、SparkStreaming、StructuredStreaming和SparkML

"本書(shū)遵循“重基礎(chǔ)、精內(nèi)容、強(qiáng)實(shí)踐”的原則，吸取國(guó)內(nèi)外同類教材的精華，在編寫上，立足于數(shù)控理論知識(shí)和實(shí)際應(yīng)用技術(shù)相結(jié)合，精選課程內(nèi)容，融加工工藝、數(shù)控原理、編程、數(shù)控裝備結(jié)構(gòu)于一體，力求使學(xué)生真正掌握本課程的專業(yè)知識(shí)和實(shí)用技能。本書(shū)共6章，內(nèi)容包括：數(shù)控技術(shù)及裝備概述、數(shù)控加工工藝與數(shù)控編程、計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控機(jī)床伺

"本書(shū)根據(jù)《國(guó)家職業(yè)教育改革實(shí)施方案》有關(guān)要求，進(jìn)一步深化職業(yè)教育“三教”改革，在第1版的基礎(chǔ)上修訂而成的。教材編寫堅(jiān)持“以就業(yè)為導(dǎo)向、能力為本位”，充分體現(xiàn)任務(wù)引領(lǐng)、實(shí)踐導(dǎo)向的課程設(shè)計(jì)思想。本書(shū)以工業(yè)生產(chǎn)中的檢測(cè)任務(wù)為主線，將知識(shí)點(diǎn)貫穿于任務(wù)中，由8個(gè)項(xiàng)目、25個(gè)任務(wù)貫穿而成。簡(jiǎn)化了理論，避免過(guò)多的公式推導(dǎo)和電路分析

主要內(nèi)容包括：1）非線性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)求解方法及發(fā)展；2）時(shí)域配點(diǎn)法；3）高維諧波平衡法及其混淆機(jī)理；4）快速諧波平衡技術(shù)；5）高性能全局法的應(yīng)用研究；6）局部變分迭代法；7）局部變分迭代配點(diǎn)法；8）高性能局部法的應(yīng)用研究。本著作旨在成為一本專門介紹非線性系統(tǒng)高性能求計(jì)算法的論著，將作者近年來(lái)的研究成果進(jìn)行整理歸納和總結(jié)，