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智能駕駛系統(tǒng)是包含環(huán)境感知、決策規(guī)劃與跟蹤控制等方法于一體的綜合系統(tǒng),須運(yùn)用自動控制、信息與通信、計算機(jī)科學(xué)、車輛動力學(xué)等多學(xué)科知識。決策規(guī)劃與控制方法是智能駕駛系統(tǒng)的核心內(nèi)容,由于其涉及的模型與算法較多,初學(xué)者往往需要閱讀大量的文獻(xiàn)和長時間的摸索才能理解、掌握。書中詳細(xì)介紹了智能駕駛系統(tǒng)的行為決策、運(yùn)動規(guī)劃、跟蹤控制

本書將從現(xiàn)代城市交通發(fā)展現(xiàn)狀出發(fā)，把新興的交通大數(shù)據(jù)和人工智能技術(shù)與傳統(tǒng)交通規(guī)劃相結(jié)合，詳細(xì)介紹在以手機(jī)數(shù)據(jù)為核心的多源大數(shù)據(jù)環(huán)境下新一代交通規(guī)劃方法體系。與傳統(tǒng)交通規(guī)劃方法相比，本書所介紹的方法具有成本低、精度高、適用性強(qiáng)等優(yōu)勢，可以替代傳統(tǒng)的四階段法，應(yīng)用于城市交通規(guī)劃。

《電動汽車維修快速入門一本通》主要針對電動汽車維修技術(shù)入門人員，以“用圖說話”的方式，采用大量精美的彩色圖片，同時配以淺顯易懂、形象生動的語言文字進(jìn)行講解。從熟悉汽修職業(yè)講起，然后走進(jìn)車間接觸電動汽車維修作業(yè)，再到留在車間學(xué)習(xí)電動汽車維修技術(shù)，最后扎根車間成就“汽修工匠”，循序漸進(jìn)地進(jìn)行介紹，引導(dǎo)讀者快速入門。此外，本

《柴油機(jī)電控系統(tǒng)維修實(shí)例》從電控柴油機(jī)使用與維修的實(shí)際出發(fā)，簡明扼要地介紹了柴油機(jī)電控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理，重點(diǎn)介紹了柴油機(jī)電控系統(tǒng)及各種傳感器、執(zhí)行器的故障診斷維修方法和技巧。全書分為八章，內(nèi)容包括柴油機(jī)、柴油機(jī)電控燃油系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修、柴油機(jī)傳感器的結(jié)構(gòu)與維修、柴油機(jī)電控單元與執(zhí)行器的檢測與維修、電控柴油機(jī)進(jìn)氣控制系統(tǒng)、

本書為“十三五”江蘇省高等學(xué)校重點(diǎn)教材（編號：2020-2-220）。《BR》電動化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化、共享化正成為汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展潮流和趨勢，本書旨在論述新能源汽車和智能網(wǎng)聯(lián)的基礎(chǔ)知識和關(guān)鍵技術(shù)。本書內(nèi)容涉及新能源汽車的定義與分類、新能源汽車電動機(jī)及其控制技術(shù)、新能源汽車電池及其熱管理技術(shù)、新能源汽車能量管理技術(shù)、純電動

本書介紹運(yùn)用反饋控制理論來解決動態(tài)交通分配問題的方法。在回顧動態(tài)交通分配問題及相關(guān)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，本書系統(tǒng)論述了交通流的相關(guān)理論，為了解決交通實(shí)時控制問題，分別采用分布參數(shù)設(shè)定、集總參數(shù)設(shè)定和半群理論對動態(tài)交通路由問題進(jìn)行了分析，建立了理論模型并進(jìn)行仿真。此外，本書還對動態(tài)交通路由的模糊反饋控制及網(wǎng)絡(luò)層動態(tài)交通路由的

自動駕駛是多項(xiàng)國家戰(zhàn)略的聚焦點(diǎn)，測試評價技術(shù)是推進(jìn)自動駕駛技術(shù)研發(fā)與規(guī)模化部署的核心支撐。本書從理論到方法，從技術(shù)到工具，從研究到實(shí)踐，系統(tǒng)構(gòu)建了自動駕駛虛擬測試與評價的理論、方法與技術(shù)體系。主要內(nèi)容包括自動駕駛虛擬測試工具鏈構(gòu)建、高等級自動駕駛虛擬測試仿真即服務(wù)系統(tǒng)新思想框架設(shè)計、自動駕駛虛擬測試場景采集與自動生成、