本書對二維、三維目標(biāo)檢測技術(shù)涉及的骨干網(wǎng)絡(luò)及入門必備的計算機視覺算法進行全面的介紹。本書由淺入深地介紹了MNIST、ImageNet、CIFAR、波士頓房產(chǎn)、ModelNet等經(jīng)典二維、三維數(shù)據(jù)集和相關(guān)國際賽事,還介紹了TensorFlow中的二維卷積層、全連接層、激活層、池化層、批次歸一化層、隨機失活層的算法和梯度下
本書以“厚理論、重問題、強實踐、廣應(yīng)用”為出發(fā)點撰寫內(nèi)容。本書基于射影幾何和數(shù)學(xué)建模思想,介紹針孔攝像機模型和全景攝像機模型,解決了攝像機標(biāo)定、三維重建等計算機視覺中的基本理論和典型問題,分析建模方法及其應(yīng)用。本書分三篇:理論篇,從射影幾何的角度介紹針孔攝像機、全景攝像機和三維重構(gòu)的基礎(chǔ)知識;實踐篇,基于理論知識,通過
本書是關(guān)于多傳感器編隊目標(biāo)跟蹤技術(shù)的專著,是著者對國內(nèi)外近30年來該領(lǐng)域的研究進展和自身研究成果的總結(jié)。全書共8章,主要內(nèi)容包括緒論、編隊目標(biāo)航跡起始算法、復(fù)雜環(huán)境下的集中式多傳感器編隊目標(biāo)跟蹤算法、部分可辨條件下的穩(wěn)態(tài)編隊跟蹤算法、部分可辨條件下的機動編隊跟蹤算法、集中式多傳感器機動編隊目標(biāo)跟蹤算法、系統(tǒng)誤差下的編隊
人工智能超入門叢書致力于面向人工智能各技術(shù)方向零基礎(chǔ)的讀者,內(nèi)容涉及數(shù)據(jù)思維、數(shù)據(jù)科學(xué)、視覺感知、情感分析、搜索算法、強化學(xué)習(xí)、知識圖譜、專家系統(tǒng)等方向,體系完整、內(nèi)容簡潔、文字通俗,綜合介紹人工智能相關(guān)知識,并輔以程序代碼解決問題,使得零基礎(chǔ)的讀者快速入門。本書是人工智能超入門叢書的一個分冊,以機器學(xué)習(xí)為主線,介紹如
本書從Elasticsearch的功能和業(yè)務(wù)場景開始介紹,逐步深入講解Elasticsearch在數(shù)據(jù)搜索和數(shù)據(jù)分析領(lǐng)域的實戰(zhàn)應(yīng)用,并詳細(xì)介紹Elasticsearch的Java高級客戶端編程方法和整個ElasticStack技術(shù)生態(tài)體系。 本書共12章,第1章講述Elasticsearch的業(yè)務(wù)場景和安裝配置;第2章
《基于導(dǎo)電高分子氣體傳感器研究》主要聚焦聚苯胺(PANI)復(fù)合敏感材料的室溫柔性NH3傳感器的構(gòu)建,融合當(dāng)前室溫柔性傳感器的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,從新型敏感材料設(shè)計/制備/優(yōu)化、材料結(jié)構(gòu)和器件性能研究以及敏感機理探討等方面系統(tǒng)介紹。利用水熱和原位化學(xué)氧化聚合法分別制備了疏松多孔結(jié)構(gòu)的SnO2@PANI、花狀WO3@PAN
機器人雖然是以純粹科幻小說的形式走進我們的世界,但如今它已成為日常生活中的既存事實。無論是太空時代的半機械人、棋手自動機,還是我們口袋里的智能手機,機器人長期以來都是我們和我們的創(chuàng)造物之間令人擔(dān)憂甚至令人恐懼的關(guān)系的象征。《機器人簡史》追溯了美國文化中機器人觀念的歷史,引人入勝地探論了從18世紀(jì)到21世紀(jì)美國人對半機械
《機器人伺服控制系統(tǒng)及應(yīng)用技術(shù)》是一本理論與實踐緊密結(jié)合的圖書,通過9章內(nèi)容,全方位解讀了機器人伺服控制系統(tǒng)的相關(guān)知識。從機器人組成開始講解,逐漸引入到機器人的感知系統(tǒng)和控制系統(tǒng),整合電機學(xué)、氣壓與液壓控制、機器人機構(gòu)等與伺服控制系統(tǒng)密不可分的相關(guān)技術(shù),從基礎(chǔ)知識到實例應(yīng)用分析,讓讀者全面系統(tǒng)地學(xué)習(xí)伺服控制技術(shù)。全書核
本書按照高等學(xué)校工科本科“工程力學(xué)”課程的基本要求編寫,全書共17章,包括點的運動學(xué)、剛性的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動、力和力偶、力系的簡化、約束與受力分析、剛體與剛體系的平衡、質(zhì)點動力學(xué)、動力學(xué)普遍定理、材料力學(xué)的基本概念、軸向拉伸與壓縮、圓軸扭轉(zhuǎn)與連接件的強度、直梁的彎曲、應(yīng)力狀態(tài)與強度理論、組合變形、
本書以MicrosoftExcel2016為環(huán)境,從實際應(yīng)用出發(fā),以工作項目驅(qū)動,將Excel軟件的學(xué)習(xí)與實際應(yīng)用技能有機結(jié)合。書中利用大量來源于實際工作的案例,對Excel2016軟件的使用進行了詳細(xì)的講解。全書以培養(yǎng)職業(yè)能力為目標(biāo),本著“實踐性與應(yīng)用性相結(jié)合”“課內(nèi)與課外相結(jié)合”“學(xué)生與企業(yè)、社會相結(jié)合”的原則,按