本書對(duì)通航調(diào)度、安全管控、通航保障、通航能力分析及評(píng)價(jià)等進(jìn)行理論研究和方法探索。結(jié)合三峽-葛洲壩梯級(jí)樞紐的大型船閘、升船機(jī)、錨地、航道等通航基礎(chǔ)設(shè)施的運(yùn)維管理及其信息化建設(shè),書中重點(diǎn)介紹通航調(diào)度組織技術(shù)、船舶過閘安全檢查技術(shù)、船閘安全運(yùn)行與監(jiān)測技術(shù)、通航保障技術(shù)等,總結(jié)凝練成功經(jīng)驗(yàn)、理論方法及技術(shù)成果,為數(shù)字化、智能化
本書分析重載車輛的動(dòng)力學(xué)特性和運(yùn)行狀態(tài)特征,介紹國內(nèi)外車輛狀態(tài)辨識(shí)和控制技術(shù),基于車輛動(dòng)力學(xué)估計(jì)、人工智能、機(jī)器視覺、車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)分析挖掘等方法,從車載、路側(cè)和云平臺(tái)等多角度、多維度,深入剖析重載車輛狀態(tài)辨識(shí)方法。以車輛橫向和縱向控制為目標(biāo),研究基于MPC的防側(cè)翻控制方法、ACC和CACC縱向車輛列隊(duì)控制方法。通過仿真和
本書為國際郵輪乘務(wù)管理類專業(yè)教材,主要目標(biāo)是讓初學(xué)者初步認(rèn)知郵輪旅游業(yè)和郵輪相關(guān)工作。本書重點(diǎn)介紹了郵輪旅游的四大基本要素:船舶、港口、航線、游客。具體內(nèi)容包括:郵輪產(chǎn)業(yè)概述、郵輪、郵輪公司、郵輪港口、郵輪航線、郵輪旅游過程、郵輪安全、郵輪應(yīng)聘就業(yè)。本書是職業(yè)教育國家級(jí)教學(xué)資源庫“國際郵輪乘務(wù)管理”子項(xiàng)目“郵輪概論”配
本書主要講解了潛艇生命力的基礎(chǔ)理論和實(shí)踐應(yīng)用。首先闡述了潛艇生命力對(duì)于保障潛艇安全、提高潛艇戰(zhàn)斗力的重要意義;其次介紹了潛艇靜力學(xué)條件下的浮態(tài)與穩(wěn)度的變化規(guī)律,形成生命力基礎(chǔ)理論,之后將該理論運(yùn)用到潛艇平時(shí)防沉、破損抗沉工作中,指導(dǎo)實(shí)踐應(yīng)用;再次針對(duì)潛艇火災(zāi)等其他損害,講解了潛艇防火防爆等內(nèi)容;最后介紹了潛艇生命力評(píng)估
本書吸納了交通大數(shù)據(jù)相關(guān)教材和著作的理論分析方法,以交通大數(shù)據(jù)為研究對(duì)象,以實(shí)際的交通規(guī)劃和管理問題為命題,將數(shù)據(jù)采集、管理和分析方法貫穿在一起,融入**的交通大數(shù)據(jù)管理和分析技術(shù),整合統(tǒng)計(jì)分析、數(shù)據(jù)挖掘、機(jī)器學(xué)習(xí)、決策理論等,培養(yǎng)交通運(yùn)輸工程研究生分析問題、設(shè)計(jì)算法和處理大規(guī)模數(shù)據(jù)的能力,以應(yīng)對(duì)大數(shù)據(jù)背景下交通管理決
本書以作者數(shù)年來在盾構(gòu)法水下隧道設(shè)計(jì)、施工技術(shù)方面的研究與經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ),針對(duì)“接縫錯(cuò)臺(tái)開裂不可控、防水性能難提升、缺陷管片初始狀態(tài)不可知”等技術(shù)難題,系統(tǒng)闡述了水下盾構(gòu)隧道防水及與結(jié)構(gòu)功能一體化設(shè)計(jì)理論與關(guān)鍵技術(shù),詳細(xì)地介紹了盾構(gòu)隧道接縫密封墊防水機(jī)理、新型防水體系、隧道結(jié)構(gòu)體系、接縫設(shè)計(jì)方法、結(jié)構(gòu)狀態(tài)監(jiān)測等**的技術(shù)成
隨著智能技術(shù)的發(fā)展,智能船舶以其更安全、更高效、更經(jīng)濟(jì)的優(yōu)勢代表了船舶未來的發(fā)展趨勢,并成為船舶研究領(lǐng)域的重要內(nèi)容。本書以智能船舶系統(tǒng)工程為主線,主要內(nèi)容包括智能船舶定義與分級(jí)、國內(nèi)外智能船舶研究進(jìn)展、智能船舶技術(shù)體系、智能船舶法律規(guī)制、智能船舶人才培養(yǎng)與監(jiān)管。
本書講述高速鐵路運(yùn)行控制調(diào)度一體化基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)。第1章介紹控制調(diào)度一體化的基本概念及相關(guān)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀;第2章介紹高速列車智能運(yùn)行控制,包括列車運(yùn)行速度曲線優(yōu)化、精確停車魯棒自觸發(fā)預(yù)測控制和模型預(yù)測安全防護(hù)等方法;第3章介紹高速列車協(xié)同運(yùn)行控制,包括協(xié)同運(yùn)行控制原理、協(xié)同運(yùn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自主控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)協(xié)同運(yùn)行最優(yōu)控
本書作為地鐵工程巖土原位測試?yán)碚撗芯颗c實(shí)踐的專著,主要結(jié)合地鐵工程巖土原位測試成果進(jìn)行了整理和分析研究,對(duì)國內(nèi)外經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行地區(qū)修正,建立具有實(shí)用價(jià)值的計(jì)算公式及經(jīng)驗(yàn)值,以便更好地滿足地鐵工程的實(shí)際需要,促進(jìn)理論研究以及更好地推廣應(yīng)用。本書結(jié)合作者科研項(xiàng)目和工程實(shí)踐取得的成果,研究內(nèi)容對(duì)于原位測試在地鐵工程勘察施工中推
本書通過200余幅手繪圖,由淺入深地介紹摩托車的基本操控技巧以及略復(fù)雜一些的復(fù)合操控,包括騎乘姿勢、制動(dòng)控制、保持平衡、坡起和緊急避險(xiǎn)、摩托車的特性等,這些內(nèi)容既可單獨(dú)理解,也可以在各種騎行場景下結(jié)合起來實(shí)際體驗(yàn)。書中的操控知識(shí)點(diǎn)以駕校使用的街車為基礎(chǔ),具有普遍性、通用性。對(duì)于剛接觸摩托車的新手來說,易于理解和接受。此