馬氏跳變系統(tǒng)是一類經(jīng)典的*系統(tǒng)，對其的控制器設計和閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的分析已有很長歷史。本書旨在研究若干類不同馬氏跳變系統(tǒng)的設計及穩(wěn)定性分析，其中包含了若干不同的穩(wěn)定性定義，以及馬氏跳變系統(tǒng)的若干不同應用領域。

本書內(nèi)容包括：知識重構(gòu)與抽象模型框架及其擴展概述；業(yè)務流程模型與抽象相關概念；KRA模型框架的智能世界擴展；業(yè)務流程的一般抽象模型框架；基于聚類技術(shù)的業(yè)務流程模型抽象。

本書基于多重共現(xiàn)的知識發(fā)現(xiàn)方法的研究致力于將三個或三個以上特征項共現(xiàn)的現(xiàn)象作為研究主體，在總結(jié)現(xiàn)有的共現(xiàn)研究方法、數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、可視化技術(shù)、知識發(fā)現(xiàn)方法的基礎上，拓展共現(xiàn)現(xiàn)象的研究范圍。本書界定了多重共現(xiàn)的概念，構(gòu)建了一套多重共現(xiàn)的基礎理論體系，研究了可用于多重共現(xiàn)的可視化方式，設計并開發(fā)了三重共現(xiàn)的可視化分析工具，并

本書針對大數(shù)據(jù)呈現(xiàn)的體量巨大、多源異構(gòu)、動態(tài)性和不確定性等特點，以粒計算理論為基礎，以優(yōu)勢關系粗糙集模型為研究對象，以增量學習技術(shù)為方法，以并行計算框架為支撐，構(gòu)建大數(shù)據(jù)分析與挖掘的原理和方法及其算法，并融入了相關領域?qū)W者在動態(tài)知識發(fā)現(xiàn)、數(shù)據(jù)融合、大數(shù)據(jù)并行處理等成果，反映了基于粒計算和粗糙集視角處理大數(shù)據(jù)的最新進展。

本書內(nèi)容包括系統(tǒng)的數(shù)學模型、時域分析、根軌跡、頻域特性法、典型非線性環(huán)節(jié)、計算機控制系統(tǒng)、現(xiàn)代控制理論。最后按照全書內(nèi)容逐章介紹MATLAB的應用，包括系統(tǒng)分析、設計和仿真框圖等。

本書以多智能體系統(tǒng)協(xié)同群集運動控制為主線，首先介紹圖論和控制器設計所用到的基礎理論知識；其次，分別從拓撲結(jié)構(gòu)的邊保持和代數(shù)連通度兩個角度介紹了連通性保持條件下的協(xié)同群集運動控制協(xié)議設計方法。進而，從個體動態(tài)模型和拓撲結(jié)構(gòu)模型兩方面繼續(xù)深入，針對典型的輪式移動機器人非完整約束模型介紹了連通性保持條件下的協(xié)同控制策略，為簡

本書對近年來認知計算和多目標優(yōu)化領域常見的理論及技術(shù)進行了較為全面的闡述和總結(jié)，并結(jié)合作者多年的研究成果，對相關理論及技術(shù)在應用領域的實踐情況進行了展示和報告。

本書對近年來稀疏學習、分類與識別領域常見的理論及技術(shù)進行了較為全面的闡述和總結(jié)，并結(jié)合作者多年的研究成果，對相關理論及技術(shù)在應用領域的實踐情況進行了展示和報告。

本書主要介拉氏變換、機械平移系統(tǒng)的動態(tài)特性分析、電氣系統(tǒng)的動態(tài)特性分析、控制系統(tǒng)基礎、控制系統(tǒng)的時域分析法、控制系統(tǒng)的頻域分析法、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和控制系統(tǒng)的誤差分析與計算等內(nèi)容。

本書簡明扼要地闡述了自動控制的基本理論與應用。全書共分九章：前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應用的主要方面，最后一章介紹現(xiàn)代控制理論中的狀態(tài)空間分析及綜合法。本書精選了由胡壽松主編的《自動控制原理(第六版)》中的主要內(nèi)容，強化了工程應用背景，系統(tǒng)介紹了現(xiàn)代MATLAB應用技術(shù)，包括建模、時域分析、根軌跡繪制、頻域分析、前饋