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點(diǎn)擊返回 當(dāng)前位置:首頁 > 中圖法 【TP24 機(jī)器人技術(shù)】 分類索引
  • ROS機(jī)器人編程與SLAM算法解析指南
    • ROS機(jī)器人編程與SLAM算法解析指南
    • 陶滿禮/2020-2-1/ 人民郵電出版社/定價:¥69
    • 目前ROS(RobotOperatingSystem)正逐步成為機(jī)器人開發(fā)領(lǐng)域的主要工具平臺,同時SLAM技術(shù)也日益成為機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。本書主要講解ROS編程與SLAM算法,并介紹ROS與機(jī)器人仿真軟件V-rep的結(jié)合應(yīng)用。書中各章節(jié)所涉及的代碼均有對應(yīng)的源代碼,可供讀者下載,便于調(diào)試與應(yīng)用。

    • ISBN:9787115526311
  • 玩轉(zhuǎn)機(jī)器人:基于Proteus的電路原理仿真(移動視頻版)
    • 玩轉(zhuǎn)機(jī)器人:基于Proteus的電路原理仿真(移動視頻版)
    • 劉波/2020-1-1/ 電子工業(yè)出版社/定價:¥58
    • 本書主要分為上下兩篇,講解如何使用EDA軟件Proteus進(jìn)行電子設(shè)計。上篇共3章:第1章主要介紹EDA軟件Proteus及其使用方法。第2章主要講解在Proteus仿真數(shù)字電路中的主要知識,使讀者進(jìn)一步加深數(shù)字電路的基礎(chǔ)知識。第3章主要講解在Proteus仿真模擬電路中的主要知識,使讀者進(jìn)一步加深模擬電路的基礎(chǔ)知識。

    • ISBN:9787121382062
  • UiPath Studio開發(fā)入門
    • UiPath Studio開發(fā)入門
    • 邵銳照/2020-1-1/ 人民郵電出版社/定價:¥39
    • 《UiPathStudio開發(fā)入門》是一本入門級別的RPA(機(jī)器人流程自動化)圖書,它采用圖文并茂加示例講解的方式,詳解介紹了使用UiPathStudio從事RPA開發(fā)工作的全部流程。 《UiPathStudio開發(fā)入門》總計分為8章,第1章介紹了RPA的概念以及如何安裝UiPathStudio,第2章介紹了UiPat

    • ISBN:9787115524430
  • 工業(yè)機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)與應(yīng)用
    • 工業(yè)機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)與應(yīng)用
    • 田威,廖文和著/2019-12-1/ 科學(xué)出版社/定價:¥99
    • 本書主要結(jié)合作者多年來在機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)方面的研究成果對機(jī)器人定位誤差補(bǔ)償進(jìn)行了介紹。全書共八章,內(nèi)容如下:第一章緒論,介紹機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)的研究現(xiàn)狀;第二章機(jī)器人運(yùn)動學(xué)分析與誤差建模,介紹機(jī)器人理論運(yùn)動學(xué)模型及運(yùn)動學(xué)誤差模型的建立方法,是從事機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)研究應(yīng)該具備的基礎(chǔ)知識;第三章機(jī)器人耦合柔度誤差模型標(biāo)

    • ISBN:9787030629036
  • MATLAB基礎(chǔ)與機(jī)器人學(xué)應(yīng)用
    • MATLAB基礎(chǔ)與機(jī)器人學(xué)應(yīng)用
    • 石青 王化平 吳陽 編著/2019-12-1/ 北京理工大學(xué)出版社/定價:¥58
    • 本書是關(guān)于MATLAB基本應(yīng)用和機(jī)器人學(xué)的實用參考書,全書共7章,以當(dāng)前比較流行的MATLAB2018版本為基礎(chǔ),描述了MATLAB的主要功能及機(jī)器人學(xué)基本應(yīng)用。第1章和第2章介紹了MATLAB簡介及運(yùn)算規(guī)則,包括MATLAB用戶界面、幫助系統(tǒng)、矩陣運(yùn)算、數(shù)值運(yùn)算及符號運(yùn)算等;第3章至第5章介紹了MATLAB常見功能,

    • ISBN:9787568280327
  • 機(jī)器人技術(shù)--設(shè)計、應(yīng)用與實踐
    • 機(jī)器人技術(shù)--設(shè)計、應(yīng)用與實踐
    • 芮延年 著/2019-12-1/ 科學(xué)出版社/定價:¥69.8
    • 在機(jī)器人技術(shù)快速發(fā)展的今天,要想成為一名現(xiàn)代工程師,大學(xué)生和相關(guān)技術(shù)人員都有必要學(xué)習(xí)和掌握一些機(jī)器人學(xué)方面的知識。對于機(jī)電類專業(yè)的學(xué)生,機(jī)器人技術(shù)應(yīng)該是必修課。特別是近幾年新增的機(jī)器人工程專業(yè)的學(xué)生,更是需要學(xué)習(xí)機(jī)器人工程的設(shè)計和應(yīng)用技術(shù)。《機(jī)器人技術(shù)——設(shè)計、應(yīng)用與實踐》是根據(jù)教育部新工科創(chuàng)新人才培養(yǎng)理念,以面向21

    • ISBN:9787030640000
  • 樂高機(jī)器人EV3設(shè)計指南:創(chuàng)造者的搭建邏輯
    • 樂高機(jī)器人EV3設(shè)計指南:創(chuàng)造者的搭建邏輯
    • 大海樂高機(jī)器人教育團(tuán)隊 編著/2019-11-1/ 化學(xué)工業(yè)出版社/定價:¥79
    • 本書圍繞樂高EV3機(jī)器人,以圖文相輔的方式對機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計、搭建技巧進(jìn)行完美展示,全書分為4個部分:第1部分介紹樂高機(jī)器人EV3入門基礎(chǔ)知識,包括基本組件以及編程指南;第2部分和第3部分分別為機(jī)械任務(wù)系列和仿生任務(wù)系列,從搭建步驟、難點(diǎn)解析、注意事項及設(shè)計理念等角度展示了16個極具創(chuàng)意的樂高機(jī)器人搭建作品,每個作品還

    • ISBN:9787122346193
  • “中國制造2025”出版工程--醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)
    • “中國制造2025”出版工程--醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)
    • 姜金剛、張永德 編著/2019-10-1/ 化學(xué)工業(yè)出版社/定價:¥98
    • 本書講述醫(yī)療機(jī)器人的基本原理、基礎(chǔ)知識和行業(yè)應(yīng)用。主要內(nèi)容包括:醫(yī)療機(jī)器人的特點(diǎn)及分類、醫(yī)療機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)、醫(yī)療機(jī)器人臨床應(yīng)用的工程研究。從研究背景、研究意義、關(guān)鍵技術(shù)和典型實例幾方面對各類醫(yī)療機(jī)器人做了分析講解,分析了醫(yī)療機(jī)器人的發(fā)展前景。本書涉及的機(jī)器人包括:醫(yī)院服務(wù)機(jī)器人、神經(jīng)外科機(jī)器人、血管介入機(jī)器人、腹腔鏡

    • ISBN:9787122341563
  • 海洋機(jī)器人運(yùn)動控制技術(shù)
    • 海洋機(jī)器人運(yùn)動控制技術(shù)
    • 周煥銀,劉開周,封錫盛著/2019-10-1/ 科學(xué)出版社/定價:¥116
    • 本書針對自主水下機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)動的特點(diǎn)介紹PID控制法、狀態(tài)反饋控制法、滑模控制法、多模型控制法等設(shè)計過程,并針對兩種類型的UMV(AUV與USV)系統(tǒng)設(shè)計對應(yīng)的控制策略,解決這兩類系統(tǒng)在湖泊試驗與海洋試驗過程中出現(xiàn)的控制品質(zhì)差、耦合項間相互干擾等問題。

    • ISBN:9787508856148
  • 中國機(jī)器人倫理標(biāo)準(zhǔn)化前瞻(2019)
    • 中國機(jī)器人倫理標(biāo)準(zhǔn)化前瞻(2019)
    • 北京大學(xué)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組/2019-10-1/ 北京大學(xué)出版社/定價:¥50
    • 本書是北京大學(xué)哲學(xué)系受中國國家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組委托,承擔(dān)制定的“中國機(jī)器人倫理標(biāo)準(zhǔn)”,也是我國首部“機(jī)器人倫理標(biāo)準(zhǔn)”。 世界機(jī)器人業(yè)的發(fā)展已逾半個世紀(jì)。中國早已成為全球首要的工業(yè)機(jī)器人市場。今天專業(yè)服務(wù)機(jī)器人和個人或家用機(jī)器人也在迎來蓬勃發(fā)展的曙光。機(jī)器人業(yè)正在為各國經(jīng)濟(jì)增長、人類生活質(zhì)量提升以及人類能力增強(qiáng)做出自己

    • ISBN:9787301308424