本書(shū)主要介紹在城市道路環(huán)境中與智能車(chē)輛交互的行人、非機(jī)動(dòng)車(chē)、機(jī)動(dòng)車(chē)的識(shí)別與行為預(yù)測(cè)技術(shù)，以及智能車(chē)輛基于識(shí)別、預(yù)測(cè)結(jié)果的決策方法。主要包括：行為預(yù)測(cè)過(guò)程中車(chē)載傳感器數(shù)據(jù)與路基傳感器數(shù)據(jù)的采集與處理方法，交通參與者行為識(shí)別與預(yù)測(cè)的模型建立以及幾種基礎(chǔ)建模方法的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證和結(jié)果分析；在智能車(chē)的決策方面則分別詳細(xì)介紹了基于規(guī)則

本書(shū)系統(tǒng)而又簡(jiǎn)明扼要地介紹了單片機(jī)的硬件構(gòu)成與軟件的作用，在此基礎(chǔ)上，介紹了典型汽車(chē)電子控制系統(tǒng)的組成與工作原理，并重點(diǎn)介紹了電子控制器的組成、執(zhí)行器的類(lèi)型以及控制器的故障檢測(cè)方法。本書(shū)圖文并茂，可幫助讀者在掌握與提高計(jì)算機(jī)知識(shí)水平的基礎(chǔ)上，深入了解汽車(chē)電子控制系統(tǒng)的組成與工作原理，深刻認(rèn)識(shí)電子控制器各組成部分的功用與

本書(shū)以目前使用最廣泛的SolidWorks2017版本為基礎(chǔ)進(jìn)行講解。本書(shū)針對(duì)車(chē)輛工程專(zhuān)業(yè)需要，利用SolidWorks大體知識(shí)脈絡(luò)作為線索，以實(shí)例作為“抓手”，力求全面、細(xì)致地展現(xiàn)出SolidWorks2017在汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)零部件設(shè)計(jì)及建模方面的各種功能和使用方法。全書(shū)包含大小十余個(gè)常見(jiàn)的、不同類(lèi)型和大小的汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)零

本書(shū)介紹了新能源汽車(chē)的發(fā)展史以及類(lèi)型，分析了純電動(dòng)汽車(chē)、混合動(dòng)力汽車(chē)、插電式混合動(dòng)力汽車(chē)、燃料電池汽車(chē)的結(jié)構(gòu)原理，對(duì)新能源汽車(chē)的能量?jī)?chǔ)存裝置、儲(chǔ)能系統(tǒng)的管理、電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電動(dòng)汽車(chē)的充電系統(tǒng)也做了較系統(tǒng)的闡述。在進(jìn)行內(nèi)容講解時(shí)，作者能從讀者的角度出發(fā)，論述層層遞進(jìn)，詳略得當(dāng)，概念和原理詳細(xì)、精辟，使讀者對(duì)知識(shí)有一個(gè)整體的

本書(shū)介紹了插電式混合動(dòng)力汽車(chē)(PHEV)實(shí)時(shí)智能控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)技術(shù)，包括面向控制的建模方法、控制器設(shè)計(jì)和性能評(píng)估。以豐田普銳斯插電式混合動(dòng)力汽車(chē)為例，介紹其控制系統(tǒng)的高保真仿真模型及其驗(yàn)證過(guò)程。為了解決**控制問(wèn)題，本書(shū)系統(tǒng)論述了基于群集的優(yōu)化、非線性模型預(yù)測(cè)控制器和等效消耗最小化策略。此外，本書(shū)還提到了容易被忽視的主

本書(shū)以作者在電動(dòng)汽車(chē)用鋰離子二次電池的研究成果和關(guān)鍵應(yīng)用技術(shù)的開(kāi)發(fā)方面的經(jīng)驗(yàn)為素材，全書(shū)共4章，第1章以較大篇幅介紹了用現(xiàn)代化學(xué)方法和材料學(xué)方法，合成多種鋰離子二次電池材料，以及用先進(jìn)的科學(xué)儀器正確測(cè)試和評(píng)價(jià)這些材料的物理化學(xué)性能和電化學(xué)特性；第2章包括了鋁塑膜鋰電池概念的提出、大容量鋁塑膜鋰離子二次電池的制作及其可靠

本書(shū)從實(shí)用角度出發(fā)，系統(tǒng)、全面地介紹了目前汽車(chē)上比較常用的傳感器結(jié)構(gòu)、工作原理和檢測(cè)方法。全書(shū)內(nèi)容其分為九章，分別為汽車(chē)傳感器概述、位置和角度傳感器、氣體和液體流量傳感器、氣體和液體壓力傳感器、氣體濃度傳感器、速度傳感器、溫度傳感器、爆震和碰撞傳感器以及其他類(lèi)型傳感器。本書(shū)是以圖進(jìn)行講解，減少了沒(méi)有必要的文字?jǐn)⑹?/p>

本書(shū)以輪式汽車(chē)為研究對(duì)象，結(jié)合汽車(chē)制動(dòng)過(guò)程的特點(diǎn)，針對(duì)汽車(chē)制動(dòng)中速度信號(hào)以及汽車(chē)制動(dòng)不同步的相關(guān)問(wèn)題進(jìn)行分析。全書(shū)采用理論研究、數(shù)學(xué)建模、控制算法研究、計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)、制動(dòng)器試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)研究、試驗(yàn)結(jié)果和仿真結(jié)果對(duì)比進(jìn)行理論分析。

本書(shū)內(nèi)容涵蓋了汽車(chē)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的基本理論體系，以縱向、橫向、垂向汽車(chē)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的建模與理論方法為依托，詳細(xì)介紹了汽車(chē)操縱逆動(dòng)力學(xué)、汽車(chē)垂向系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)、非充氣輪胎動(dòng)力學(xué)、汽車(chē)動(dòng)力學(xué)狀態(tài)和參數(shù)估計(jì)方法、駕駛員-汽車(chē)閉環(huán)系統(tǒng)操縱動(dòng)力學(xué)新的評(píng)價(jià)方法、四輪轉(zhuǎn)向汽車(chē)運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性、汽車(chē)懸架控制等，同時(shí)結(jié)合理論知識(shí)提供了大量的仿真算例和源

本書(shū)主要內(nèi)容包含混凝土梁式橋（簡(jiǎn)支梁、連續(xù)梁、連續(xù)剛構(gòu)橋等）健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、橋梁評(píng)估和評(píng)價(jià)理論、橋梁監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)處理及預(yù)警方法三大部分。本書(shū)結(jié)合梁式橋的特點(diǎn)，介紹了橋梁健康系統(tǒng)的傳感器布置原則及數(shù)據(jù)采集與傳輸，基于概率與非概率可靠度的橋梁結(jié)構(gòu)的承載力分析方法、橋梁安全性評(píng)價(jià)方法及有關(guān)理論，系統(tǒng)闡述了橋梁監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)預(yù)處理及特征提