本書共分為9章，內(nèi)容包括焊接熱過程、焊接化學(xué)冶金、焊接材料、熔池凝固和焊縫固態(tài)相變、焊接熱影響區(qū)、焊接缺欠與缺陷、焊接工藝與方法、艦船材料的焊接性、焊接檢驗。本書內(nèi)容力求精選，注重新穎性實用性，圖文并茂。本書配套出版習(xí)題集與實驗指導(dǎo)書，供參考使用。

全書分為上下兩篇，共21章，以行業(yè)規(guī)范為依據(jù)，注重知識性、系統(tǒng)性、實用性的結(jié)合，用直觀的方式將有用的內(nèi)容呈獻給讀者朋友。上篇為“電動汽車結(jié)構(gòu)與原理”，第1章至第5章主要介紹各類新能源汽車的結(jié)構(gòu)特點與工作模式（原理）；第6章至第10章主要介紹電動汽車的動力系統(tǒng)，動力系統(tǒng)是電動汽車的核心及關(guān)鍵技術(shù)所在，了解和掌握其結(jié)構(gòu)及技

新能源汽車能源系統(tǒng)和動力系統(tǒng)比傳統(tǒng)燃油汽車復(fù)雜，其電控系統(tǒng)包含大量子系統(tǒng)，且各子系統(tǒng)之間需要彼此交互和匹配，導(dǎo)致通信數(shù)據(jù)量大，每個子系統(tǒng)都需要大量的計算。在新能源汽車上傳統(tǒng)的分布式架構(gòu)越來越難以滿足要求，新的以域控制器為核心的集中式架構(gòu)成為新能源汽車電子電氣架構(gòu)的主要發(fā)展趨勢。本書針對新能源汽車的特點，分析了采用域控制

由于目前無人駕駛學(xué)習(xí)成本較高，使得很多對無人駕駛感興趣的初學(xué)者望而卻步。本書基于開源的機器人操作系統(tǒng)（RobotOperatingSystem，ROS），設(shè)計了一款開源的無人駕駛平臺。書中針對初學(xué)者引入了ROS的基礎(chǔ)框架，對開發(fā)工具、通信協(xié)議、功能包的應(yīng)用等進行了介紹，幫助初學(xué)者盡快上手。針對有一定基礎(chǔ)的人群，涉及了U

《圖說智能汽車域控制器技術(shù)》緊密圍繞智能汽車域控制器技術(shù)、域控制器分類、域控制器硬件架構(gòu)、域控制器軟件架構(gòu)、面向服務(wù)的架構(gòu)、云管端跨域協(xié)同等技術(shù)，以圖說的形式，講解了相關(guān)概念、原理、設(shè)計方法。本書可供具有一定工科背景、對汽車前沿技術(shù)感興趣的非汽車專業(yè)人群閱讀使用，也可供汽車專業(yè)的入門者學(xué)習(xí)使用，對從事智能汽車、汽車電子

本書主要講解智能網(wǎng)聯(lián)汽車的相關(guān)概念、原理、設(shè)計方法及未來發(fā)展趨勢，涵蓋智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的基本知識、智能傳感器技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)、導(dǎo)航定位技術(shù)、線控技術(shù)、先進駕駛輔助技術(shù)、自動駕駛的前瞻技術(shù)等方面。全書在內(nèi)容上層層深入，基本覆蓋了智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)所涉及的各類知識，可供對汽車前沿技術(shù)感興趣的非汽車專業(yè)人群，汽車專業(yè)的入門

本書分為動力系統(tǒng)、底盤系統(tǒng)和車身電氣系統(tǒng)三篇。動力系統(tǒng)篇主要介紹了重型卡車用發(fā)動機類型及常見品牌柴油機的技術(shù)參數(shù)和其基本結(jié)構(gòu)與工作原理等內(nèi)容；底盤系統(tǒng)篇講述了重型卡車用自動變速器控制系統(tǒng)、電控空氣懸架系統(tǒng)、電控車身穩(wěn)定系統(tǒng)與電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成原理及維修檢測與故障診斷技術(shù)；車身電氣篇介紹了重型卡車電源系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、空調(diào)

2022年4月1日新的《機動車駕駛證申領(lǐng)和使用規(guī)定》（公安部令第162號）開始施行，為適應(yīng)新交規(guī)及駕考理論題庫升級的要求，我們對該書第一版進行了修訂，編寫了《新駕考通用題庫詳解》（第二版）。本書分為科目一考試題庫、科目四考試題庫和附錄三大部分，共五個分冊。第一冊為科目一（道路交通安全法律、法規(guī)和相關(guān)知識）考試題庫試題，

本書第1章講解了汽車駕駛的基礎(chǔ)知識和基本技能,第2章-第5章按照汽車駕駛考證的順序進行編寫。書中配有大量的彩色插圖,以便考生能夠輕松地把握汽車駕駛考試各個科目的知識要點和操作要領(lǐng)。

騎行是重要的交通方式，也是慢行方式的代表，能夠解決短距離出行難題，減少城市的二氧化碳排放，提升城市居民的身體健康水平。慢行對豐富城市出行形態(tài)、改善城市擁堵、提升城市形象、建設(shè)智慧城市、努力實現(xiàn)“雙碳”目標等有著重要的推動價值。本書在研究騎行的歷史、現(xiàn)在及未來的過程中，挖掘騎行和慢行給城市帶來的益處，通過厘清騎行系統(tǒng)在交