《油浸式變壓器內(nèi)部故障檢測機(jī)器人》系統(tǒng)地介紹了作者及其所在研究團(tuán)隊關(guān)于油浸式變壓器內(nèi)部故障檢測機(jī)器人的研究成果。針對變壓器密閉、充油、內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊、電磁環(huán)境復(fù)雜等問題，《油浸式變壓器內(nèi)部故障檢測機(jī)器人》融合人機(jī)協(xié)同控制技術(shù)、密閉充油的無線傳輸技術(shù)、激光雷達(dá)定位技術(shù)、視覺檢測技術(shù)等前沿科技，研發(fā)了一套可取代人工檢測的機(jī)器

《機(jī)械加工實訓(xùn)基礎(chǔ)》為吉林省“創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育示范課程”配套教材，對當(dāng)今先進(jìn)機(jī)械加工設(shè)備的結(jié)構(gòu)、原理、基本操作方法和安全操作規(guī)范等進(jìn)行講解，并結(jié)合實例進(jìn)行演練，突出針對性和實用性�！稒C(jī)械加工實訓(xùn)基礎(chǔ)》共8章，內(nèi)容包括技術(shù)測量及常用器具、臥軸矩臺手搖平面磨床、專用工具磨床、數(shù)控車床、數(shù)控加工中心、精雕機(jī)、電火花線切割機(jī)、激光

《工程創(chuàng)意模型與機(jī)器人》介紹了機(jī)械原理和Arduino單片機(jī)的基礎(chǔ)知識，通過諸多實例講解了平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪、棘輪、槽輪、齒輪傳動、帶傳動、鏈傳動的類型、設(shè)計及應(yīng)用。同時，講解了機(jī)械運動系統(tǒng)的方案設(shè)計方法，較為詳細(xì)地介紹了Arduino單片機(jī)的結(jié)構(gòu)、原理及編程方法，一系列輪式移動機(jī)器人的設(shè)計任務(wù)可以使讀者獲得Ardui

《機(jī)電系統(tǒng)自動控制：欠驅(qū)動吊運系統(tǒng)的控制方法設(shè)計、分析及應(yīng)用》系統(tǒng)地介紹了欠驅(qū)動吊運系統(tǒng)的動力學(xué)建模與分析、運動規(guī)劃、智能控制方面*前沿的進(jìn)展與研究成果，研究對象涵蓋陸地吊運系統(tǒng)、海上船用吊運系統(tǒng)、空中無人機(jī)吊運系統(tǒng)。實際吊運系統(tǒng)的工作環(huán)境非常復(fù)雜，未知因素繁多，工作任務(wù)多樣，目前仍存在許多亟待解決的瓶頸問題，包括：如

《鎂合金型材繞彎成形理論與工藝》系統(tǒng)介紹了鎂合金型材繞彎成形原理、成形工藝分析及數(shù)值模擬、繞彎成形工藝方法，主要內(nèi)容包括：鎂合金型材繞彎成形原理、繞彎成形工藝分析、型材力學(xué)性能及本構(gòu)方程、繞彎成形數(shù)值模擬、繞彎成形設(shè)備設(shè)計及制造、典型截面型材繞彎成形工藝等。

《現(xiàn)代超高層建筑煙囪效應(yīng)的實測、試驗和模擬》是作者團(tuán)隊聯(lián)合日立電梯（中國）有限公司，近年來針對現(xiàn)代超高層建筑煙囪效應(yīng)問題這一交叉科學(xué)問題研究上開展的系列工作，主要內(nèi)容包括：煙囪效應(yīng)的現(xiàn)場實測、試驗?zāi)�擬、數(shù)值模擬研究，以及基于工程案例的煙囪效應(yīng)數(shù)值模擬評估和優(yōu)化設(shè)計。

《反應(yīng)堆結(jié)構(gòu)材料輻照效應(yīng)高性能計算》從反應(yīng)堆結(jié)構(gòu)材料輻照效應(yīng)的研究背景和應(yīng)用需求出發(fā)，定量分析了結(jié)構(gòu)材料典型多尺度模擬的計算需求，系統(tǒng)介紹了利用超級計算機(jī)的算力和存儲優(yōu)勢，實現(xiàn)輻照效應(yīng)多尺度、高保真模擬的關(guān)鍵技術(shù)。在介紹典型國產(chǎn)超級計算機(jī)系統(tǒng)特點的基礎(chǔ)上，論述了微觀、介觀高性能計算模擬軟件系統(tǒng)的設(shè)計、實現(xiàn)與應(yīng)用技術(shù)，并

本教材主要介紹數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)知識和實操過程。全書共7章，首先從數(shù)據(jù)分析概述入手，介紹數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)知識、數(shù)據(jù)分析的流程、常用的數(shù)據(jù)分析方法及數(shù)據(jù)分析的道德與職業(yè)原則；然后以八爪魚采集器和Excel為例，從商務(wù)數(shù)據(jù)采集概述及初級應(yīng)用、數(shù)據(jù)采集高級應(yīng)用及采集實例、數(shù)據(jù)清洗與整理、數(shù)據(jù)可視化、數(shù)據(jù)分析報告的撰寫等數(shù)據(jù)分析的流

本書對我國主要國際河流的水資源開發(fā)利用、保護(hù)、管理等基本問題以及我國與周邊國家的水資源合作開發(fā)現(xiàn)狀、存在問題與挑戰(zhàn)等進(jìn)行了系統(tǒng)梳理和深入分析；對國際河流水資源合作開發(fā)機(jī)制的相關(guān)問題從水利科學(xué)、法學(xué)、經(jīng)濟(jì)學(xué)、管理學(xué)等多學(xué)科視角進(jìn)行分析，構(gòu)建了國際河流水資源合作開發(fā)的理論框架。

本書系統(tǒng)全面地闡述了真空鍍膜技術(shù)的基本理論知識體系以及各種真空鍍膜方法、設(shè)備及工藝。對最新的薄膜類型、性能檢測及評價、真空鍍膜技術(shù)及裝備等內(nèi)容也進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，如金剛石薄膜的應(yīng)用及大面積制備技術(shù)、工藝、性能評價等。本書敘述深入淺出，內(nèi)容豐富而精煉，工程實踐性強(qiáng)，在強(qiáng)化理論的同時，重點突出了工程應(yīng)用，具有很強(qiáng)的實用性，