本書以S7-300基本應(yīng)用為基礎(chǔ),詳細(xì)介紹了變頻、步進(jìn)和伺服控制系統(tǒng)的原理、組成與編程實現(xiàn)。 全書包括16個項目,按照資訊-計劃-決策-實施-檢查-評價六步展開,以期讓讀者獲得“完整的做一件事情”的體驗,強化“完整的做一件事情”的能力。每個項目包括示范實例、實踐練習(xí)和擴展提升三個部分,對應(yīng)讀者的從跟學(xué)、模仿到獨立完成
本書是算法競賽領(lǐng)域一本系統(tǒng)介紹競賽的圖書,書中不僅包含競賽的基本理論知識,還結(jié)合多個方向和案例詳細(xì)闡述了競賽中的上分思路和技巧。全書分為五部分:第一部分以算法競賽的通用流程為主,介紹競賽中各個部分的核心內(nèi)容和具體工作;第二部分介紹了用戶畫像相關(guān)的問題;第三部分以時間序列預(yù)測問題為主,先講述這類問題的常見解題思路和技巧,
《空間機器人遙操作系統(tǒng)原理》共5章。第1章介紹空間機器人和遙操作的研究背景、概念、特點、操作模式及其關(guān)鍵技術(shù);第2章介紹自由漂浮空間機器人運動學(xué)模型及受控機械臂關(guān)節(jié)建模;第3章闡述不確定大時延及其對遙操作的影響和不確定大時延影響消減條件;第4章從大時延、不確定時延及不確定雙向大時延三方面,介紹時延影響消減技術(shù)及在線修正
工業(yè)機器人技術(shù)系列教材是由湖南省電子學(xué)會、湖南信息產(chǎn)業(yè)職教集團(tuán)組織,湖南科瑞特科技股份有限公司(1+X工業(yè)機器人操作與運維試點、教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項目)、多所高職院校參與,與企業(yè)技術(shù)人員、產(chǎn)品經(jīng)理、銷售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場考察等方法,經(jīng)過多次論證,確定了高職工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)的典型崗位及需求,在此基礎(chǔ)上進(jìn)行編寫
工業(yè)機器人技術(shù)系列教材由湖南省電子學(xué)會、湖南信息產(chǎn)業(yè)職教集團(tuán)組織,湖南科瑞特科技股份有限公司(1+X工業(yè)機器人操作與運維試點、教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項目)、多所高職院校參與,與企業(yè)技術(shù)人員、產(chǎn)品經(jīng)理、銷售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場考察等方法,經(jīng)過多次論證,確定了工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)的典型崗位及需求,在此基礎(chǔ)上編寫而成。
Scilab非常適于科學(xué)計算、控制系統(tǒng)分析、數(shù)字信號處理以及數(shù)字圖像處理等領(lǐng)域,而且它是開源、免費的。本書介紹將Scilab語言應(yīng)用于控制系統(tǒng)仿真與分析的方法,共分9章。第1章介紹Scilab軟件并引出控制系統(tǒng)的概念。第2、3章分別從Scilab使用和控制系統(tǒng)的角度介紹必要的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。第4章著重于傳遞函數(shù)的概念及其Sc