本書為胡壽松教授主編的教材《自動控制原理》的學(xué)習(xí)指導(dǎo)性教學(xué)配套用書。本書系統(tǒng)地給出了《自動控制原理(第七版)》中全部260道習(xí)題的詳解,這些習(xí)題包含了概念題、基本題、證明題、工程應(yīng)用題、MATLAB題、設(shè)計題和難題等七類題型!禕R》本書在習(xí)題解析過程中給出了解題思想的友情提示,指明解題過程的注意事項,其解題步驟科學(xué)、
本書系統(tǒng)地介紹了自動控制的基本理論。全書共8章。第1章介紹自動控制的一些基本概念;第2章介紹控制系統(tǒng)的輸入-輸出模型,包括系統(tǒng)運(yùn)動方程、傳遞函數(shù)、頻率特性函數(shù)、框圖和信號流圖等;第3章介紹控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型;第4章介紹控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析;第5章介紹控制系統(tǒng)的時域運(yùn)動分析;第6章介紹系統(tǒng)校正方法;第7章介紹線性控制
馬氏跳變系統(tǒng)是一類經(jīng)典的*系統(tǒng),對其的控制器設(shè)計和閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的分析已有很長歷史。本書旨在研究若干類不同馬氏跳變系統(tǒng)的設(shè)計及穩(wěn)定性分析,其中包含了若干不同的穩(wěn)定性定義,以及馬氏跳變系統(tǒng)的若干不同應(yīng)用領(lǐng)域。
本書內(nèi)容包括系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時域分析、根軌跡、頻域特性法、典型非線性環(huán)節(jié)、計算機(jī)控制系統(tǒng)、現(xiàn)代控制理論。最后按照全書內(nèi)容逐章介紹MATLAB的應(yīng)用,包括系統(tǒng)分析、設(shè)計和仿真框圖等。
本書主要介拉氏變換、機(jī)械平移系統(tǒng)的動態(tài)特性分析、電氣系統(tǒng)的動態(tài)特性分析、控制系統(tǒng)基礎(chǔ)、控制系統(tǒng)的時域分析法、控制系統(tǒng)的頻域分析法、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和控制系統(tǒng)的誤差分析與計算等內(nèi)容。
本書簡明扼要地闡述了自動控制的基本理論與應(yīng)用。全書共分九章:前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應(yīng)用的主要方面,最后一章介紹現(xiàn)代控制理論中的狀態(tài)空間分析及綜合法。本書精選了由胡壽松主編的《自動控制原理(第六版)》中的主要內(nèi)容,強(qiáng)化了工程應(yīng)用背景,系統(tǒng)介紹了現(xiàn)代MATLAB應(yīng)用技術(shù),包括建模、時域分析、根軌跡繪制、頻域分析、前饋
《控制工程手冊》分上、下兩冊,本書是下冊,包括4篇內(nèi)容。第5篇工業(yè)過程控制,內(nèi)容包括典型單元過程控制以及煉油、石化、發(fā)電、鋼鐵、冶金、造紙、輕工、制藥等生產(chǎn)過程控制。第6篇工業(yè)裝備控制,內(nèi)容包括數(shù)控系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、工程機(jī)械自動控制、軌道交通控制。第7篇企業(yè)能源管理,內(nèi)容包括企業(yè)能源管理技術(shù)及其在鋼鐵、石化、水泥、有色
陳復(fù)揚(yáng)主編的《自適應(yīng)控制》比較全面地闡述自適應(yīng)控制的基本理論、應(yīng)用及其研究進(jìn)展。首先介紹MIT方案、基于李雅普諾夫穩(wěn)定性理論設(shè)計MRAC系統(tǒng)、基于超穩(wěn)定性理論設(shè)計MRAC系統(tǒng)、自校正調(diào)節(jié)器、自校正控制器、自校正調(diào)節(jié)器與自校正控制器的極點(diǎn)配置;其次從理論角度介紹模型參考自適應(yīng)控制的研究進(jìn)展;*后給出多個自適應(yīng)控制技術(shù)的綜
本書依據(jù)現(xiàn)行相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)規(guī)范,并結(jié)合建筑行業(yè)架子工人的實際需要進(jìn)行編寫,主要包括:架子工基礎(chǔ)知識、腳手架常用材料和搭建常用工具及機(jī)具、常見腳手架搭建、腳手架安全措施及管理等內(nèi)容。書中內(nèi)容由淺入深、循序漸進(jìn)、簡明扼要、通俗易懂,具有很強(qiáng)的實用性和可操作性。
《自動控制原理/高等教育“十二五”精品規(guī)劃教材》是高等學(xué)校專業(yè)基礎(chǔ)課教材,內(nèi)容包括自動控制概論、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、自動控制系統(tǒng)的時域分析、根軌跡法、頻率特性法、控制系統(tǒng)的綜合與校正、非線性控制系統(tǒng)分析、采樣系統(tǒng)和Matlab軟件自動控制系統(tǒng)設(shè)計。 《自動控制原理/高等教育“十二五”精品規(guī)劃教材》可供高等學(xué)校自動化、