本書揭示非高斯系統(tǒng)控制問題的信息學和系統(tǒng)學本質特征,提出隨機分布泛函和統(tǒng)計信息集合驅動的反饋控制和估計思想,建立基于動靜混合神經(jīng)網(wǎng)絡和泛函算子優(yōu)化的新型隨機分布系統(tǒng)建模、分析、控制、估計和優(yōu)化理論與故障檢測理論框架。本書內容具有以下有別于傳統(tǒng)隨機控制的特點:被控對象具有非高斯隨機變量和非線性動態(tài);控制指標是輸出PDF、
線性系統(tǒng)理論是控制科學領域的一門重要的基礎課程。本書以線性系統(tǒng)為研究對象,對線性系統(tǒng)的時域理論進行了全面的論述。主要內容包括系統(tǒng)的數(shù)學描述、線性系統(tǒng)的運動分析、線性系統(tǒng)的能控性和能觀測性、傳遞函數(shù)矩陣的狀態(tài)空間實現(xiàn)、系統(tǒng)運動的穩(wěn)定性、線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器等。本書是為本科生“現(xiàn)代控制理論”課程編寫的教材,內容豐
本書為普通高等教育“十一五”***規(guī)劃教材,并曾獲2002年教育部全國普通高校優(yōu)秀教材二等獎!禕R》本書主要介紹反饋控制系統(tǒng)的基本理論及其工程分析和設計方法。全書共10章。前3章主要介紹反饋控制系統(tǒng)的基本工作原理、物理系統(tǒng)的數(shù)學模型、包括頻率特性在內的一些基本概念。第4~7章介紹控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)誤差分析、瞬態(tài)
本書簡要闡述了自動控制的基本理論與應用。全書共9章,前8章著重以現(xiàn)代控制工程為背景,介紹系統(tǒng)建模、時域分析法、根軌跡法、頻域分析法、離散系統(tǒng)分析、狀態(tài)空間分析以及非線性系統(tǒng)分析,各章均包含有Matlab應用技術實例以及與內容密切相關的多種形式的二維碼。第9章內容借鑒了國際著名商學院的教育理念與方法,進行現(xiàn)代控制系統(tǒng)的案
《最優(yōu)控制理論與系統(tǒng)(第三版)》從理論及工程應用的角度,系統(tǒng)地介紹了最優(yōu)控制理論及最優(yōu)控制系統(tǒng)的各個基本方面。全書共分10章。第2~4章介紹變分法、極小值原理和動態(tài)規(guī)劃的基本內容、方法及應用;第5、6章對狀態(tài)調節(jié)器、輸出調節(jié)器以及跟蹤系統(tǒng)進行了較為深入的討論;第7~9章介紹了最優(yōu)控制理論中較為新穎的分支——魯棒最優(yōu)控制
《線性系統(tǒng)理論(第三版上冊)》系統(tǒng)地闡述了以狀態(tài)空間方法為主的線性系統(tǒng)的時間域理論。全書共12章:第1章介紹與《線性系統(tǒng)理論(第三版上冊)》密切相關的一些數(shù)學基礎知識;第2章介紹線性系統(tǒng)的數(shù)學描述;第3~5章闡述線性系統(tǒng)的分析理論,分別介紹線性系統(tǒng)的運動分析、能控性和能觀性分析以及穩(wěn)定性分析;第6~10章闡述線性系統(tǒng)的
《線性系統(tǒng)理論(第三版下冊)》系統(tǒng)地闡述了以狀態(tài)空間方法為主的線性系統(tǒng)的時間域理論。全書共12章:第1章介紹與《線性系統(tǒng)理論(第三版下冊)》密切相關的一些數(shù)學基礎知識;第2章介紹線性系統(tǒng)的數(shù)學描述;第3~5章闡述線性系統(tǒng)的分析理論,分別介紹線性系統(tǒng)的運動分析、能控性和能觀性分析以及穩(wěn)定性分析;第6~10章闡述線性系統(tǒng)的
“現(xiàn)代控制理論”是系統(tǒng)和控制科學的一門基礎課程,也是自動化類專業(yè)的一門核心課程,主要講解以狀態(tài)空間方法為基礎的系統(tǒng)分析和設計方法,主要內容包括系統(tǒng)的狀態(tài)方程描述,狀態(tài)方程的解,系統(tǒng)的能控性和能觀性,李雅普諾夫穩(wěn)定性理論,控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設計方法,最優(yōu)控制等。 《現(xiàn)代控制理論(第二版)》與作者已出版的《自動控制原理》
這是一本闡述控制論的理論和它在各方面應用的綜合性、概論性的書。作者維納是控制論的創(chuàng)始人之一。他就是通過《控制論(或關于在動物和機器中控制和通信的科學)》奠定了“控制論”這門新興學科的基礎。書中關于怎樣把機械元件和電器元件組成穩(wěn)定的、具有特定性能的自動控制系統(tǒng),關于怎樣用統(tǒng)計方法研究信息的傳遞和加工等方面的討論對于自動控
本書為普通高等教育自動化類國家級特色專業(yè)系列規(guī)劃教材。全書內容分為六章,包括系統(tǒng)的基本概念與數(shù)學基礎、動態(tài)系統(tǒng)的模型與變換、動態(tài)系統(tǒng)的運動分析、動態(tài)系統(tǒng)的結構分析、動態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、確定性動態(tài)系統(tǒng)常規(guī)控制綜合與設計。