《智能機(jī)器人》主要介紹了智能機(jī)器人的過(guò)去、發(fā)展現(xiàn)狀和未來(lái)展望，機(jī)器人設(shè)計(jì)與DIY，仿人機(jī)器人，輪式機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械手，服務(wù)和玩具機(jī)器人，微型機(jī)器人，網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人，軍用機(jī)器人，機(jī)器人傳感器、驅(qū)動(dòng)器和控制器，機(jī)器人競(jìng)賽國(guó)內(nèi)外發(fā)展歷史及現(xiàn)狀等內(nèi)容。書(shū)中以普及機(jī)器人技術(shù)、突顯創(chuàng)造與創(chuàng)新、培養(yǎng)科學(xué)素質(zhì)為宗旨，開(kāi)展智能機(jī)器人

本書(shū)以AutoCAD的最新版本AutoCAD2020為藍(lán)本，全面、系統(tǒng)地介紹了AutoCAD的使用方法和進(jìn)行機(jī)械、電氣、建筑設(shè)計(jì)繪圖的應(yīng)用技巧。內(nèi)容包括：AutoCAD2020的入門(mén)知識(shí)、二維繪圖功能、二維編輯功能、繪圖設(shè)置功能、繪圖工具和輔助功能、尺寸標(biāo)注的方法、圖塊和屬性塊的制作、三維實(shí)體建模及實(shí)例教程等。為了使初

《機(jī)械加工基礎(chǔ)訓(xùn)練》根據(jù)職業(yè)本科院校、應(yīng)用型本科院校工科類(lèi)專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)計(jì)劃和機(jī)械加工基礎(chǔ)訓(xùn)練教學(xué)大綱要求編寫(xiě)，主要內(nèi)容包括文明生產(chǎn)及安全規(guī)程、機(jī)械加工基礎(chǔ)知識(shí)、車(chē)削加工、銑刨磨削加工、鉗工、鑄焊、數(shù)控車(chē)削加工、數(shù)控銑削加工等方面的知識(shí)和技能，共8個(gè)模塊。由于機(jī)械類(lèi)、非機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)很多，教學(xué)要求不同，為使教材具有通用性，并考慮

本書(shū)是在本科工程流體力學(xué)（水力學(xué)）基礎(chǔ)上的深入拓展，適合少學(xué)時(shí)高等流體力學(xué)等相關(guān)課程的教學(xué)。全書(shū)共8章，包括張量和場(chǎng)論的基礎(chǔ)知識(shí)、流體力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)、流體力學(xué)的基本方程、流體的旋渦運(yùn)動(dòng)、勢(shì)流理論、納維-斯托克斯方程的解、不可壓縮層流邊界層、不可壓縮流體的湍流運(yùn)動(dòng)。文字力求深入淺出，注重聯(lián)系工程實(shí)際，盡量避免抽象的理論推

本書(shū)結(jié)合水凈化材料的發(fā)展趨勢(shì)和作者多年的研究成果，重點(diǎn)闡述新型高效錳基水凈化材料的設(shè)計(jì)、合成、表征、測(cè)試和應(yīng)用等。全書(shū)共七章，第1章主要概述水體中常見(jiàn)的主要污染物；第2章從物理法、化學(xué)法和生物法三個(gè)方面概述常見(jiàn)的水凈化處理技術(shù)；第3章至第7章為作者的原創(chuàng)性科研成果，分別介紹五種新型高效錳基水凈化材料：?jiǎn)谓M分錳基納米凈化

本書(shū)以穩(wěn)定性有機(jī)多孔材料為研究對(duì)象，著重介紹了超交聯(lián)微孔有機(jī)聚合物的功能性開(kāi)發(fā)、共價(jià)三嗪骨架的低溫縮聚的普適性研究以及席夫堿型共價(jià)有機(jī)框架穩(wěn)定性制備，內(nèi)容涉及相應(yīng)材料在有機(jī)多相催化、可控合成多孔碳材料、光解水制氫和熒光探針等方面應(yīng)用的開(kāi)發(fā)以及新型雜環(huán)的構(gòu)建等，同時(shí)還評(píng)述了上述各領(lǐng)域的**研究進(jìn)展和發(fā)展趨勢(shì)。

本書(shū)系統(tǒng)介紹了非線(xiàn)性嚴(yán)格反饋系統(tǒng)的智能自適應(yīng)反步遞推控制的基本理論和方法，力求涵蓋國(guó)內(nèi)外**研究成果。主要內(nèi)容包括：非線(xiàn)性嚴(yán)格反饋系統(tǒng)的智能自適應(yīng)控制設(shè)計(jì)方法及理論，非線(xiàn)性嚴(yán)格反饋系統(tǒng)的智能自適應(yīng)魯棒控制設(shè)計(jì)方法及理論，基于觀測(cè)器的非線(xiàn)性嚴(yán)格反饋系統(tǒng)的智能自適應(yīng)控制設(shè)計(jì)方法及理論，基于觀測(cè)器的非線(xiàn)性嚴(yán)格反饋系統(tǒng)的智能自

本書(shū)首先介紹了終端測(cè)試歷程及演變、終端測(cè)試技術(shù)；然后從5G關(guān)鍵技術(shù)和5G終端產(chǎn)品形態(tài)等方面論述了5G終端測(cè)試挑戰(zhàn)。本書(shū)重點(diǎn)描述了5G終端測(cè)試體系，以測(cè)試體系為指導(dǎo)，詳細(xì)描述了5G終端測(cè)試的各個(gè)領(lǐng)域，包括5G終端射頻測(cè)試、協(xié)議測(cè)試等一致性測(cè)試、業(yè)務(wù)和應(yīng)用測(cè)試以及整機(jī)通用測(cè)試，如天線(xiàn)測(cè)試、電磁兼容測(cè)試、電磁輻射測(cè)試、電氣安

本書(shū)是對(duì)大同礦區(qū)在10～25m特厚煤層等復(fù)雜條件下，近十年來(lái)小煤柱沿空掘巷理論研究和工程實(shí)踐的系統(tǒng)總結(jié)。書(shū)中主要內(nèi)容包括大采高綜放工作面端部覆巖結(jié)構(gòu)、力學(xué)機(jī)制及應(yīng)力分布時(shí)空演化規(guī)律、小煤柱寬度確定方法、“全塑性-全煤”巷道雙層連續(xù)承載結(jié)構(gòu)支護(hù)技術(shù)、高預(yù)緊力、高強(qiáng)“錨-網(wǎng)-索”支護(hù)圍巖控制技術(shù)體系、雙臨空工作面小煤柱沿空

本書(shū)針對(duì)抽水蓄能機(jī)組調(diào)節(jié)系統(tǒng)精確建模與辨識(shí)、先進(jìn)控制策略與狀態(tài)評(píng)估面臨的關(guān)鍵科學(xué)問(wèn)題與技術(shù)難題，以抽水蓄能水-機(jī)-電耦合復(fù)雜系統(tǒng)分析、系統(tǒng)科學(xué)與人工智能理論為基礎(chǔ)，按照模型構(gòu)建、參數(shù)辨識(shí)、控制優(yōu)化、系統(tǒng)集成的遞進(jìn)式結(jié)構(gòu)體系進(jìn)行全面闡述。