本教材共分四篇：第一篇，生物顯微技術(shù)與儀器設(shè)備，介紹熒光顯微鏡、激光掃描共聚焦顯微鏡、電子顯微鏡和顯微制樣裝備與技術(shù)；第二篇，基因組學(xué)和蛋白質(zhì)組學(xué)研究技術(shù)與儀器設(shè)備，介紹分離純化設(shè)備、掃描成像設(shè)備、基因分析儀、生物芯片分析系統(tǒng)、等溫滴定微量熱儀、生物分子相互作用分析儀、圓二色光譜儀、X射線單晶衍射儀、生物質(zhì)譜儀；第三篇

本教材全面介紹了發(fā)酵工程的概念、原理、發(fā)展方向及應(yīng)用領(lǐng)域。全書(shū)共有十三章，在內(nèi)容安排上分為兩大部分，前半部分即第一章至第九章，主要闡述發(fā)酵工程的基本概念、理論及基本原理；后半部分即第十章至第十三章，主要介紹發(fā)酵工程的主要產(chǎn)品工藝，及其在食品釀造、農(nóng)業(yè)、生物能源及環(huán)境保護(hù)等方面的應(yīng)用。

本書(shū)結(jié)合作者所在團(tuán)隊(duì)的部分研究成果，論述當(dāng)代**的求解流體和聲學(xué)系統(tǒng)的格子Boltzmann方法和計(jì)算氣動(dòng)聲學(xué)的數(shù)學(xué)理論及數(shù)值算法，從格子Boltzmann方法的建模思路與計(jì)算氣動(dòng)聲學(xué)的特征要求建立兩者的緊密聯(lián)系，系統(tǒng)地介紹高保真度氣動(dòng)聲學(xué)模擬所需的關(guān)鍵技術(shù)。本書(shū)共7章，主要內(nèi)容包括計(jì)算氣動(dòng)聲學(xué)發(fā)展歷程、格子Boltz

井中雷達(dá)成像理論及技術(shù)是探測(cè)地面以下介質(zhì)的物理特性和分布規(guī)律的一種先進(jìn)理論和技術(shù)，以其更大深度、近距離目標(biāo)探測(cè)、噪聲干擾小等一系列優(yōu)點(diǎn)，而被地質(zhì)和石化行業(yè)所廣泛采用。本書(shū)從理論與工程應(yīng)用相結(jié)合的角度，系統(tǒng)地介紹了井中雷達(dá)的主要內(nèi)容，包括井中雷達(dá)的基本原理、瞬態(tài)脈沖在井周地質(zhì)中的傳播特性、適用于井中的天線系統(tǒng)、發(fā)射與接收

本書(shū)全面深入地闡述了旋量理論與李群、李代數(shù)理論及其關(guān)聯(lián)關(guān)系，反映了李群、李代數(shù)與機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)相結(jié)合的**理論研究成果。全書(shū)共9章：第1章為緒論；第2～4章主要講述了旋量、李群、李代數(shù)等數(shù)學(xué)理論，揭示了剛體位移的固有特性以及與速度旋量和李代數(shù)的內(nèi)在統(tǒng)一性；第5章介紹了旋量理論在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)中的應(yīng)用實(shí)例；為了更充分地展示現(xiàn)

現(xiàn)在很多人都已經(jīng)能夠利用Arduino制作非常有創(chuàng)意的作品了，但是對(duì)于Arduino具體是如何工作的，并不是真正理解。如果我們利用Tinkercad提供的電子電路仿真功能，能較好地理解Arduino是如何運(yùn)行的。Tinkercad并不是只能展示編程的效果，它的編程及模擬程序運(yùn)行的功能是建立在能夠模擬真實(shí)電路的情況下，本

本書(shū)介紹自主車輛感知、環(huán)境建圖、運(yùn)動(dòng)跟蹤、異常診斷等在理論和方法上取得的進(jìn)展。共分8章：第1章概述智能車輛的定義、關(guān)鍵技術(shù)及其研究現(xiàn)狀和產(chǎn)業(yè)化前景；第2章介紹交通標(biāo)志和信號(hào)燈檢測(cè)與識(shí)別的算法設(shè)計(jì)及檢測(cè)技術(shù)；第3章討論圖像去霧算法及其在交通場(chǎng)景中的應(yīng)用；第4章探討激光雷達(dá)的動(dòng)態(tài)建圖及車輛的狀態(tài)估計(jì)與參數(shù)測(cè)試；第5章研究多

本書(shū)是“十二五”普通高等教育本科***規(guī)劃教材《數(shù)字邏輯（第七版·立體化教材）》的配套教材。全書(shū)共九章：前七章分別對(duì)應(yīng)主教材的各章內(nèi)容，每章分為選擇題、填空題、分析題、設(shè)計(jì)題四部分，便于學(xué)生復(fù)習(xí)、掌握每章的知識(shí)點(diǎn)；第八章“教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)”涵蓋組合邏輯、時(shí)序邏輯、存儲(chǔ)邏輯、可編程邏輯等重點(diǎn)教學(xué)內(nèi)容；第九章“課程綜合設(shè)計(jì)”，

本書(shū)針對(duì)工程軟巖引起的隧洞安全與穩(wěn)定問(wèn)題，以寧夏固原飲水安全水源工程輸水隧洞為研究對(duì)象，采用試驗(yàn)研究和數(shù)值模擬相結(jié)合的研究方法，研究輸水隧洞軟巖的微觀成分與結(jié)構(gòu)、物理性質(zhì)、水理性質(zhì)、常規(guī)力學(xué)性質(zhì)、本構(gòu)關(guān)系和流變力學(xué)特性，分析輸水隧洞支護(hù)前后應(yīng)力、應(yīng)變和塑性區(qū)的特征，評(píng)價(jià)隧洞的支護(hù)效果，得出不同圍巖類別中鋼拱架較優(yōu)的支護(hù)

本書(shū)針對(duì)不銹鋼板翅結(jié)構(gòu)換熱裝置的制造及其在服役過(guò)程中存在的問(wèn)題，詳細(xì)介紹了板翅結(jié)構(gòu)的熱力與強(qiáng)度設(shè)計(jì)方法，以及釬焊和擴(kuò)散焊制造工藝，同時(shí)對(duì)3D打印制造方法也進(jìn)行了展望。主要內(nèi)容包括板翅結(jié)構(gòu)換熱裝置熱力設(shè)計(jì)方法、釬焊和擴(kuò)散焊制造工藝、力學(xué)性能與微觀組織、殘余應(yīng)力、高溫蠕變、疲勞強(qiáng)度及等效均勻化強(qiáng)度設(shè)計(jì)理論；強(qiáng)調(diào)板翅結(jié)構(gòu)的熱