本書依據(jù)城市軌道交通的基本構成要素，從多年的教學實踐出發(fā)，結合長春市軌道交通集團有限公司員工理論基礎培訓的基本內容，較全面地對城市軌道交通的基本內容進行了闡述。全書共分為三大部分，設有九個教學情境。內容包括：城市軌道交通的產生與發(fā)展，城市軌道交通基本概念，城市軌道交通線路工程，城市軌道交通車站，城市軌道交通車輛，城市軌

本書是在校企雙主體辦學的前提下，與企業(yè)合作編寫的一本教材，是北京理工大學出版社高等教育城市軌道交通類系列教材之一。全書共分八個教學項目，將車輛結構與車輛檢修內容有機結合，以城市軌道交通車輛的各組成部分為主線，按結構分析—檢修分析—檢修實操的思路進行編寫。教材中引入大量企業(yè)實際維修工作內容，并采用大量實物圖片,讓讀者直觀

《城市交通流量分配及優(yōu)化》從城市交通擁堵現(xiàn)狀及用戶選擇路徑的行為特征出發(fā)，基于交通均衡理論、在線理論，結合交通網(wǎng)絡的結構特點，從交通流量是否已知、路阻函數(shù)是否可分、用戶樂觀或悲觀預期出行等視角出發(fā)，建立相應的交通流量分配模型，設計分配策略，分析其分配效率。并基于不確定理論和方法，針對用戶出行可能遭遇道路中斷、交通擁堵等

本書共分為12章，第1章講述新能源汽車發(fā)展歷史；第2章對新能源汽車進行簡介；第3章介紹典型純電動汽車；第4章介紹典型混合動力汽車；第5章介紹典型燃料電池汽車；第6章介紹了化學儲能裝置和物理儲能裝置，重點為鋰離子電池及其電池管理系統(tǒng)；第7章汽車充電介紹了充電類型；第8章介紹了汽車電機結構和變頻控制原理；第9章講述了電力電

本書遵循循序漸進、由淺入深的原則，從單自由度無阻尼自由振動入手，逐漸增加難度，研究單自由度有阻尼自由振動、單自由度有阻尼強迫振動、二自由度振動系統(tǒng)、多自由度振動系統(tǒng)；由簡單的簡諧激勵到復雜的隨機激勵振系。同時，本書特別注重理論聯(lián)系實際，在相關章節(jié)中加入了振動理論的工程應用實例；密切關注汽車振動方面的新理論、新技術、新方

本書緊跟國家政策和時代發(fā)展的步伐，結合作者所在課題組及單位的研究成果，參考了與燃料電池原理與基礎相關的書籍，較全面地介紹車用燃料電池技術。本書通過聚焦燃料電池技術在車輛上的應用，將燃料電池的理論與實踐相結合，對燃料電池發(fā)展史、燃料電池基本原理及傳輸特性、質子交換膜燃料電池的核心部件等燃料電池基礎知識、科學原理進行講解，

混合交通是我國城市交通的主要特征，也是交通管理的難點。本書旨在研究道路和交叉口混合交通流的沖突機制，挖掘混合交通流的干擾機理及特性，建立混合交通流模型，探討交通控制措施，優(yōu)化交通流組織，為交通規(guī)劃、管理與控制提供決策參考。本書力求理論與實踐相結合，不僅展開了深入的理論研究，還開展了實證研究。

基礎設施是城市軌道交通的重要組成部分，包括軌道線路中的鋼軌、扣件、接觸線、接觸懸掛和受電弓等，這些關鍵設備的可靠性和可用性直接關系到整個軌道交通系統(tǒng)的服役能力和安全行車。本書主要內容包括緒論、圖像處理基礎、基于圖像處理的碳滑板表面病害檢測、基于圖像處理的軌道線路扣件檢測、基于圖像處理的軌道表面病害檢測、基于3D重構的接

本書針對UUV水下自主回收技術的流體動力特性、操縱性、運動控制等問題進行了系統(tǒng)、深入的研究，分別基于CFD技術和勢流理論，建立了UUV回收過程中流場和附加質量計算數(shù)學模型，分析了流體動力特性；針對UUV回收過程運動特性，基于剛體動力學理論建立了空間運動數(shù)學模型，仿真分析了回收過程UUV運動和操縱性；結合UUV回收過程的

本書介紹風、浪、流等海洋環(huán)境作用下浮式防波堤水動力學模型試驗的研究方法及相關理論，主要是江蘇科技大學浮式防波堤研究團隊多年來開展浮式防波堤試驗研究工作的總結和提煉，同時吸收了國際上**的研究成果。本書主要內容包括緒論，浮式防波堤水動力及消波性能基本理論，浮式防波堤模型設計及海洋環(huán)境模擬，浮式防波堤試驗測量系統(tǒng)及校驗方法