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本書共14章，主要講解游戲引擎中的動畫、渲染、多線程等高級技術(shù)。書中的主要內(nèi)容包括骨骼蒙皮模型與動畫基礎(chǔ)，動畫播放和插槽，動畫混合，變形動畫混合，逆向動力學(xué)（IK）與角色，光照渲染的發(fā)展史，渲染器接口，材質(zhì)，流程渲染架構(gòu)，光照與材質(zhì)，后期效果，陰影，多線程，動態(tài)緩沖區(qū)和性能分析器。 本書適合游戲開發(fā)人員閱讀。

機器人是人工智能時代的重要產(chǎn)物，為人類的工作和生活提供了非常多的助力。對于智能機器人而言，視覺識別能力和對話能力是非常重要的兩個方面，本書就是基于這兩個技術(shù)展開介紹，并通過一系列的編程案例和實踐項目，引導(dǎo)讀者高效掌握機器人的開發(fā)技巧。 本書基于Python語言進行講解，結(jié)合機器人操作系統(tǒng)（ROS）平臺給出了豐富多樣的機

生物柴油由于環(huán)境友好性和可再生性成為各國在可再生能源領(lǐng)域的研究重點。傳統(tǒng)的強酸、堿均相催化法制備生物柴油會導(dǎo)致分離工藝復(fù)雜，設(shè)備腐蝕嚴重，產(chǎn)生大量的廢酸和廢堿，造成嚴重的環(huán)境污染。因此，開發(fā)新型高效催化技術(shù)已成為當前生物柴油制備的重要方向和研究熱點。本書提出了基于生物柴油制備的磺化聚醚砜復(fù)合膜催化膜研制及膜反應(yīng)器動力學(xué)

本書再版，在知識結(jié)構(gòu)上，重點增加了結(jié)構(gòu)設(shè)計實例部分，刪減了一些技術(shù)關(guān)聯(lián)較弱的章節(jié)。根據(jù)十幾年來的科技進步，本書在技術(shù)上，不僅一如既往地強調(diào)綜合性、全面性和啟發(fā)性，而且對先進的工藝有了更多的探討和研究。書中的結(jié)構(gòu)設(shè)計方法、紙樣放碼方法，突出實用、簡潔、明了的特點，使讀者學(xué)成后能夠靈活變化、舉一反三。針對不同的情境，本書采

本書從女裝結(jié)構(gòu)設(shè)計基礎(chǔ)理論入手，系統(tǒng)闡述女裝設(shè)計要素及女性人體工程學(xué)特征，創(chuàng)新結(jié)構(gòu)制圖方法，結(jié)合典型女裝款式實例，分別對裙裝、褲裝、襯衫、套裝、大衣等女裝結(jié)構(gòu)設(shè)計方法、制圖步驟等作詳細說明。本書內(nèi)容豐富、易學(xué)易懂，結(jié)構(gòu)制圖清晰并具有較強的系統(tǒng)性、理論性、知識性、實用性，既可為服裝制板師提供參考，又可作為高等院校的專業(yè)教

本書詳細展示了進行女裝款式設(shè)計的設(shè)計思路與運用，并配有大量的運用方法及單品款式設(shè)計案例。無論是服裝設(shè)計專業(yè)的學(xué)生，還是服裝設(shè)計從業(yè)人員，或者是任何希冀從事與服裝設(shè)計有關(guān)的人士，本書都是一本實用性較強的參考資料。讀者可以按照閱讀需求來進行選擇。無論讀者選擇于何處展開閱讀，都可以獲得女裝款式設(shè)計領(lǐng)域的大量信息。

《水力發(fā)電系統(tǒng)瞬態(tài)動力學(xué)建模與穩(wěn)定性分析》主要介紹水力發(fā)電系統(tǒng)數(shù)值建模方法與穩(wěn)定性理論分析，目的是幫助水利水電相關(guān)領(lǐng)域科研人員和工程技術(shù)人員加深對水力發(fā)電系統(tǒng)的理解，進一步突破理論研究瓶頸，解決實際工程中遇到的問題�！端�力發(fā)電系統(tǒng)瞬態(tài)動力學(xué)建模與穩(wěn)定性分析》共5章，主要內(nèi)容包括：水力發(fā)電系統(tǒng)的研究基礎(chǔ)，水力發(fā)電系統(tǒng)瞬態(tài)

礦物浮選是一個復(fù)雜的界面作用過程，浮選體系中的礦物晶體、藥劑以及浮選介質(zhì)水分子等都具有顯著的配位特征，浮選藥劑與礦物表面半約束態(tài)金屬離子的作用是一個典型的配位化學(xué)作用。《浮選配位化學(xué)原理》介紹浮選藥劑與礦物表面作用的配位化學(xué)原理，包括礦物表面配位的空間幾何原理、藥劑與礦物表面金屬離子的配位作用模型、晶體場穩(wěn)定化能對藥劑

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