本書采用雙色圖解的方式,系統(tǒng)地介紹了西門子SINAMICSV90伺服驅(qū)動系統(tǒng)的應(yīng)用技術(shù)及工程案例,內(nèi)容主要包括:伺服驅(qū)動器的工作原理;西門子SINAMICSV90伺服驅(qū)動系統(tǒng)及其接線;V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置;V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)速度控制;V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)位置控制;V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)扭矩控制;V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)的工
在處理現(xiàn)實的工程或管理問題時,數(shù)據(jù)的微小波動不可忽略且影響深遠(yuǎn),這為魯棒優(yōu)化方法的產(chǎn)生提供了契機(jī)并推動其迅速發(fā)展.本書主要介紹了不確定決策系統(tǒng)中魯棒優(yōu)化及分布魯棒優(yōu)化方法的一些研究進(jìn)展.在魯棒優(yōu)化方面,給出了不確定集交下的一些新結(jié)果并將其應(yīng)用到可持續(xù)發(fā)展與應(yīng)急救援問題中.在分布魯棒優(yōu)化方面,介紹了隨機(jī)分布魯棒優(yōu)化及模糊
本書從計算機(jī)控制系統(tǒng)的信號轉(zhuǎn)換開始,詳細(xì)闡述了計算機(jī)控制系統(tǒng)的建模、性能分析、控制器設(shè)計及控制系統(tǒng)仿真與實現(xiàn)的理論、方法和實用技術(shù)。
本書結(jié)合當(dāng)今控制領(lǐng)域的研究熱點,講解了復(fù)雜系統(tǒng)的分層結(jié)構(gòu)、計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制的基本原理和系統(tǒng)概貌、實時控制程序的設(shè)計方法,以及網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的實施方法。內(nèi)容包括網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識、網(wǎng)絡(luò)傳輸延時、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與鎮(zhèn)定策略、基于模型參考自適應(yīng)的無刷直流電機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制傳動系統(tǒng)、基于動態(tài)規(guī)劃的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)最優(yōu)狀態(tài)反饋控制策
本著作面向?qū)W科發(fā)展前沿與工程迫切需求,圍繞機(jī)械裝備智能運維面臨的新挑戰(zhàn):數(shù)據(jù)大而不全呈"碎片化”、診斷與預(yù)測受制于專家經(jīng)驗、智能診斷依賴充足可用數(shù)據(jù)等,凝練出大數(shù)據(jù)背景下智能運維領(lǐng)域的科學(xué)問題與應(yīng)用難題,按照"問題-理論-技術(shù)-實例”的邏輯主線,詳細(xì)介紹了監(jiān)測大數(shù)據(jù)質(zhì)量保障、機(jī)械裝備故障深度智能診斷、機(jī)械裝備故障遷移智
本書源于實踐,針對數(shù)據(jù)資產(chǎn)化的現(xiàn)狀、問題進(jìn)行深入分析,提出構(gòu)建數(shù)據(jù)資產(chǎn)評估生態(tài)、創(chuàng)建數(shù)據(jù)資產(chǎn)評估生態(tài)圈的理念,以實現(xiàn)數(shù)據(jù)資產(chǎn)評估全流程可信、可監(jiān)控、可追溯的目標(biāo)。同時,本書著重介紹了數(shù)據(jù)資產(chǎn)評估生態(tài)的構(gòu)建,涉及數(shù)據(jù)資產(chǎn)行業(yè)監(jiān)管類機(jī)構(gòu)、數(shù)據(jù)資產(chǎn)評估類機(jī)構(gòu)、數(shù)據(jù)資產(chǎn)服務(wù)類機(jī)構(gòu)及數(shù)據(jù)資產(chǎn)評估聯(lián)盟,并詳細(xì)介紹了各機(jī)構(gòu)權(quán)責(zé),使數(shù)
本書以高頻數(shù)據(jù)為主要研究對象,將不同的自適應(yīng)分析方法(經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解、整體經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解、自適應(yīng)噪聲的完備經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解、局部均值分解、總體局部均值分解)應(yīng)用到金融高頻數(shù)據(jù)的波動率估計中,并比較分析了基于自適應(yīng)分析方法的波動率估計的優(yōu)缺點、精度以及未來的應(yīng)用和發(fā)展。對波動率進(jìn)行估計可以有效地把握市場的運行規(guī)律,這為今后的資產(chǎn)
數(shù)據(jù)科學(xué)是從單純的“大”數(shù)據(jù)提煉出“智慧”的數(shù)據(jù),以供人們發(fā)現(xiàn)新知識并輔助決策的綜合交叉學(xué)科.本書簡要闡述數(shù)據(jù)科學(xué)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ).全書共11章,內(nèi)容包括線性代數(shù)基礎(chǔ)、線性空間與線性變換、向量與矩陣范數(shù)、矩陣分解、概率統(tǒng)計基礎(chǔ)、隨機(jī)過程、最優(yōu)化基礎(chǔ)、線性規(guī)劃、常用無約束最優(yōu)化方法、常用約束最優(yōu)化方法以及綜合案例.除第11章外
本書主要內(nèi)容如下:產(chǎn)品經(jīng)理職業(yè)發(fā)展和個人職業(yè)品牌打造的6要素模型,并針對產(chǎn)品需求洞察、產(chǎn)品規(guī)劃、產(chǎn)品設(shè)計、產(chǎn)品研發(fā)跟蹤等提供了一系列工具模板供參考使用;產(chǎn)品經(jīng)理工作的整個過程,將其分解為7大類工具模板,供0基礎(chǔ)讀者直接上手參考使用;針對產(chǎn)品經(jīng)理實際的工作場景,梳理總結(jié)提煉出各種工具模板;針對每個工具模板給出案例講解,通
本書對FANUC工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)進(jìn)行了描述,內(nèi)容涵蓋機(jī)器人常識、機(jī)械結(jié)構(gòu)原理、程序編制、操作使用以及安裝調(diào)試、故障處理、日常維護(hù)等。 全書以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用為主旨,在介紹工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)生、發(fā)展、應(yīng)用分類、組成特點、性能參數(shù)的基礎(chǔ)上,對工業(yè)機(jī)器人本體、諧波減速器、RV減速器、變位器等關(guān)鍵部件的結(jié)構(gòu)原理、安裝維護(hù)要求進(jìn)行了